【技术实现步骤摘要】
一种石板表面自动撒粉装置及自动撒粉方法
[0001]本专利技术涉及石板生产装备
，具体而言，涉及一种石板表面自动撒粉装置
、
自动撒粉方法
。
技术介绍
[0002]石板作为一种常见的建筑材料，在实际生产当中应用广泛，具有强度高
、
封闭性好
、
耐磨性强的特点，裂缝是一种常见的存在石板表面的缺陷，若石板的表面存在裂缝缺陷，则会影响美观
、
产品安全性
、
产品品质，因此，检测石板表面是否存在裂缝缺陷是石板自动化检测过程中的关键工序，它对于大板烘干补胶具有决定性的作用，对于提高生产效率和石板利用率
、
节约石板资源具有重要意义
。
[0003]目前，我国作为主要的石板生产国，石板行业规模和生产量都很大，对石板的表面裂缝缺陷的常规方法为人工检测，由于石板的表面具有不规则的自然纹理，其颜色
、
纹理复杂，表面图像信息往往不稳定
、
不唯一，不容易将石板固有纹理与裂缝缺陷进行精准区分，同时人工检测石板表面存在主观性强
、
实时性差
、
劳动强度大的缺点，当对大量石板表面缺陷补粉时，人眼视觉检测效率较低，且撒粉时容易造成浪费
。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种石板表面自动撒粉装置，结构简单，操作便利，旨在改善现有的石材撒粉装置自动化程度低，无法精确控制撒粉量容易造成粉料浪费的问题
。>[0005]本专利技术采用了如下方案：
[0006]本申请提供了一种石板表面自动撒粉装置，包括适于传送石板的传送机构，还包括：控制装置以及设置于所述传送机构上方且与所述控制装置电连接的图像识别装置
、
撒粉装置
、
扫描装置，其中，所述图像识别装置设置于所述扫描装置与撒粉装置的上游端，其配置为能采集石板的图像信息，并将图像信息传递至控制装置内进行边界轮廓检测与缺陷检测；所述扫描装置设置于所述图像识别装置下游端，且配置为能对图像识别装置划分的缺陷区域进行模型扫描，以形成石板缺陷的三维模型；所述撒粉装置设置于所述扫描装置的下游端，其配置为能根据所述扫描装置识别出的石板缺陷的三维模型，运动至所述石板缺陷位置进行撒粉工作
。
[0007]进一步地，所述扫描装置设置于定位装置上，所述定位装置连接所述控制装置，且配置为能根据所述图像识别装置的图像信息驱动所述扫描装置运动至缺陷区域上方
。
[0008]进一步地，所述定位装置包括设置于所述传送机构上方的横梁，所述横梁上设置有
XYZ
轴运动系统，所述扫描装置连接于所述
XYZ
轴运动系统上
。
[0009]进一步地，所述传送机构包括台架，以及设置在所述台架上的传动机构
、
升降装置
、
升降台；其中，所述传动机构等间距设置在所述升降台上，且连接所述升降装置；所述升降装置连接所述控制装置，以控制所述升降台升降，且当所述升降台上升时，所述传动机构承接所述石板以带动所述石板运动，当所述升降台下降时，所述传动机构下降以使得所述
石板落在所述台架上
。
[0010]进一步地，所述台架上设置有行程开关，所述行程开关连接所述控制装置
。
[0011]本专利技术还提供了一种自动撒粉方法，利用上述任意一项所述的石板表面自动撒粉装置，其步骤为：
[0012]S1、
石板上料，进入图像识别装置区域进行图像信息采集；
[0013]S2、
图像识别装置将采集到的图像信息传递至控制装置内，通过对图像信息处理提取石板轮廓与石板内缺陷位置信息，并将轮廓信息与历史数据进行对比，当判别轮廓信息不符合要求时，将该石板剔除；当轮廓信息符合要求时，对石板的表面的缺陷位置进行区域分割和坐标划分；
[0014]S3、
驱动所述扫描装置至所述图像识别装置划分的缺陷区域上方，通过扫描装置扫描缺陷区域，并形成缺陷三维模型；
[0015]S4、
控制装置根据该三维模型，驱动撒粉装置至所述缺陷区域上方进行撒粉
。
[0016]进一步地，在
S3
中，所述控制装置适于根据该三维模型获取缺陷的体积
、
深度和面积信息
。
[0017]进一步地，在
S4
中，所述撒粉装置根据所述三维模型获取的体积信息
、
深度信息进行撒粉，并根据不同位置的深度信息，通过控制撒粉时间进行撒粉量的控制
。
[0018]有益效果：
[0019]本专利技术通过设置两级检测系统，第一级对石板进行轮廓和缺陷位置的获取，并将轮廓不符的石材进行剔除防止无效工作，同时对符合的石材进行缺陷位置的定位和划分，再通过扫描装置对缺陷位置进行深度扫描，获取缺陷的三维模型，并识别出缺陷的深度
、
体积，再将该信息传递至控制装置控制撒粉装置在缺陷位置撒相应量的粉料，从而可以实现准确定位和撒粉量的精准控制，可以提高撒粉的自动化和减少粉料的浪费
。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例一种石板表面自动撒粉装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一种石板表面自动撒粉装置的传送机构的结构示意图；
[0022]图标：传送机构
1、
台架
11、
传动机构
12、
升降台
13、
升降装置
14、
行程开关
15、
控制装置
2、
图像识别装置
3、
扫描装置
4、
撒粉装置
5、
定位装置
6、
石板
7。
具体实施方式
[0023]实施例1[0024]结合图1和图2所示，本实施例提供了一种石板表面自动撒粉装置，包括适于传送石板7的传送机构1，还包括：控制装置2以及设置于所述传送机构1上方且与所述控制装置2电连接的图像识别装置
3、
撒粉装置
5、
扫描装置4，其中，所述图像识别装置3设置于所述扫描装置4与撒粉装置5的上游端，其配置为能采集石板7的图像信息，并将图像信息传递至控制装置2内进行边界轮廓检测与缺陷检测；所述扫描装置4设置于所述图像识别装置3下游端，且配置为能对图像识别装置3划分的缺陷区域进行模型扫描，以形成石板7缺陷的三维模型；所述撒粉装置5设置于所述扫描装置4的下游端，其配置为能根据所述扫描装置4识别出的石板7缺陷的三维模型，运动至所述石板7缺陷位置进行撒粉工作
。
[0025]结合图2所示，本实施例中，所述传送机构1包括台架
11
，以及设置在所述台架
11
上的传动机构
12、
升降装置
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种石板表面自动撒粉装置，包括适于传送石板的传送机构，其特征在于，还包括：控制装置以及设置于所述传送机构上方且与所述控制装置电连接的图像识别装置
、
撒粉装置
、
扫描装置，其中，所述图像识别装置设置于所述扫描装置与撒粉装置的上游端，其配置为能采集石板的图像信息，并将图像信息传递至控制装置内进行边界轮廓检测与缺陷检测；所述扫描装置设置于所述图像识别装置下游端，且配置为能对图像识别装置划分的缺陷区域进行模型扫描，以形成石板缺陷的三维模型；所述撒粉装置设置于所述扫描装置的下游端，其配置为能根据所述扫描装置识别出的石板缺陷的三维模型，运动至所述石板缺陷位置进行撒粉工作
。2.
根据权利要求1所述的石板表面自动撒粉装置，其特征在于，所述扫描装置设置于定位装置上，所述定位装置连接所述控制装置，且配置为能根据所述图像识别装置的图像信息驱动所述扫描装置运动至缺陷区域上方
。3.
根据权利要求2所述的石板表面自动撒粉装置，其特征在于，所述定位装置包括设置于所述传送机构上方的横梁，所述横梁上设置有
XYZ
轴运动系统，所述扫描装置连接于所述
XYZ
轴运动系统上
。4.
根据权利要求3所述的石板表面自动撒粉装置，其特征在于，所述传送机构包括台架，以及设置在所述台架上的传动机构
、
升降装置
、
升降台；其中，所述传动机构等间距设置在所述升降台上，且连接所述升降装置；所述升降装置连接所述控制装置，以控制所述升降台升降，且当所述升降台上升...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福增，杨雄，柯俊雄，徐仰立，谭援强，黄身桂，
申请(专利权)人：南安华大石材产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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