【技术实现步骤摘要】
一种板材平面轮廓的自动识别装置
[0001]本专利技术涉及自动化领域,特别涉及一种板材平面轮廓的自动识别装置
。
技术介绍
[0002]在板材加工流水线中
,
为提高板材表面质量
,
常采用各种表面处理工艺
,
如喷漆
、
布胶
、
喷粉及电镀等
。
但目前大多数表面处理仍依赖人工操作
,
自动化程度不高
,
导致材料利用率低
,
对不规则形状的板材无法有效处理
。
例如现有的胶水喷涂设备
,
其板材边界识别是通过电机固定步长来实现的
。
这种方式要求加工的板材形状必须是规则的
,
对于不规则形状的板材无法准确识别边界进行定位
,
无法实现自动化喷涂
。
[0003]有鉴于此,提出本申请
。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种板材平面轮廓的自动识 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种板材平面轮廓的自动识别装置
,
其特征在于,包括:机架
、
配置在所述机架上的输送机构
、
配置在所述输送机构上的横向直线运动机构
、
配置在所述横向直线运动机构两侧的激光组件
、
配置在所述横向直线运动机构上的光电传感器
、
以及控制器;其中,所述控制器的输入端与所述光电传感器和所述激光组件电气连接,所述控制器的输出端与所述输送机构的控制端和所述横向直线运动机构的控制端电气连接;其中,所述控制器被配置为执行存储在其内部的计算机程序以实现如下步骤:
S1
,控制所述输送机构运动以使得板材往第一方向运动直至所述激光组件的信号变化后停止;
S2
,控制所述横向直线运动机构带动所述光电传感器往第三方向运动直至所述光电传感器的信号发生变化后获取首坐标点;
S3
,控制所述输送机构往第一方向运动预设步长,同时控制所述横向直线运动机构带动所述光电传感器往第四方向运动直至所述光电传感器的信号从有到无后获取第一坐标点;
S4
,控制所述横向直线运动机构带动所述光电传感器往第三方向运动直至所述光电传感器的信号有到无后获取第二坐标点;重复步骤
S3
至
S4
,获取多个第一坐标点和多个第二坐标点直至所述激光组件的信号再次发生变化后控制所述横向直线运动机构停止,并对采集到的多个第一坐标点<...
【专利技术属性】
技术研发人员:王福增,柯俊雄,谭援强,黄身桂,
申请(专利权)人:南安华大石材产业技术研究院,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。