本发明专利技术提供了一种石板的刷胶路径规划装置，属于图像检测领域，包括:控制器、与控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；扫描装置配置在传输装置上，第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，刷胶执行装置配置在扫描装置的下游侧；控制器在检测到第一行程开关信号，控制扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据石板内部轮廓和边界坐标、以及刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。确保刷胶动作的准确性和高效性，有助于提高刷胶过程的效率，减少了涂胶材料和时间的浪费。费。费。
【技术实现步骤摘要】
一种石板的刷胶路径规划装置
[0001]本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种石板的刷胶路径规划装置。
技术介绍
[0002]石材作为一种重要的建筑材料，在建筑和装饰领域具有广泛应用。然而，由于石材的天然特性，表面裂缝缺陷是常见的问题，可能影响石材的外观、耐久性和使用价值。在过去的生产实践中，石材表面的裂缝缺陷通常通过人工检测来识别和评估。
[0003]然而，人工检测存在一系列不可忽视的缺点。首先，由于石材的不规则边界和复杂纹理，精确测量边界轮廓变得困难，这导致了边界尺寸信息的不稳定性和不唯一性。此外，人工检测因其主观性强、实时性差、劳动强度大等问题，无法满足大规模生产中对高效率和一致性的要求。特别是在面对大量石材的边界轮廓检测时，人工方法的效率极为有限。
[0004]有鉴于此，提出本申请。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种石板的刷胶路径规划装置，旨在准确、高效地检测石材表面裂缝缺陷并精确测量边界轮廓。
[0006]本专利技术第一实施例提供了一种石板的刷胶路径规划装置,包括:控制器、与所述控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；所述扫描装置配置在所述传输装置上，所述第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，所述刷胶执行装置配置在所述扫描装置的下游侧；所述控制器被配置为执行存储在其内部的计算机程序以实现如下步骤：在检测到第一行程开关信号，控制所述扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，其中，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据所述石板内部轮廓和边界坐标、以及所述刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。
[0007]优选地,所述路径规划的起点或拐点位于大板边界的两侧，所述起点或拐点在刷胶执行装置的半径范围内。
[0008]优选地,每一所述像素点与相邻的像素点的横向距离和纵向距离相等。
[0009]优选地,所述扫描装置包括配置在所述传输装置中间部的支撑立柱、等距配置在所述支撑立柱上方的多个光电发射器、以及等距配置在所述支撑立柱下方的多个光电接收器。
[0010]优选地,所述传输装置包括机架、配置在所述机架上的升降装置、以及配置在升降装置上的传输轮，其中，所述传输轮用于运送石板。
[0011]优选地,还包括图像采集装置；其中，所述控制器通过所述图像采集装置采集石板的图像，并对所述图像进行分
割，以生成正常区域和缺陷区域；对所述图像进行等比例平面分割，为每一所述缺陷区域划定坐标范围利用范围性扫描，基于每一所述缺陷区域划定坐标范围建立三维缺陷等比例模型，将所述图像上的缺陷与实际石材大板的三维位置相对应；提取所述缺陷区域的特征值，与数据库中的特征值进行对比，生成分级结果，其中，所述缺陷区域的特征值包括孔洞缺陷的深度和体积。
[0012]优选地,还包括第二行程开关；所述第二行程开关配置在所述扫描装置的下游侧。
[0013]优选地,所述控制器还配置为通过所述第二行程开关检测到石板通过所述扫描装置之后，关闭所述扫描装置。
[0014]基于本专利技术提供的一种石板的刷胶路径规划装置，所述控制器可以控制所述传输装置运动以移动待检测石板，并通过所述第一行程开关检测到石板时开启所述扫描装置，并基于扫描到的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标，根据所述石板内部轮廓和边界坐标、以及所述刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供了一种石板的刷胶路径规划装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的扫描装置示意图。
[0016]图3是本专利技术提供的石板轮廓的刷胶系统的局部示意图；图4是本专利技术提供的刷胶路径规划示意图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]以下结合附图对本专利技术的具体实施例做详细说明。
[0019]本专利技术公开了一种石板的刷胶路径规划装置，旨在准确、高效地检测石材表面裂缝缺陷并精确测量边界轮廓。
[0020]请参阅图1至3，本专利技术第一实施例提供了一种石板的刷胶路径规划装置,包括:控制器3、与所述控制器3电气连接的传输装置4、扫描装置1、刷胶执行装置6、以及第一行程开关7；所述扫描装置1配置在所述传输装置4上，所述第一行程开关7配置在所述扫描装置1的上游侧，所述刷胶执行装置6配置在所述扫描装置1的下游侧；在本实施例中，所述扫描装置1可以包括配置在所述传输装置4中间部的支撑立柱
11、等距配置在所述支撑立柱11上方的多个光电发射器12、以及等距配置在所述支撑立柱11下方的多个光电接收器13。
[0021]需要说明的是，所述扫描装置1扫描频率对应的传输速度，收集信号的每个光电发射接收器的横向间距等于每一次扫描间隔的纵向距离，即每一次扫描的间隔距离与扫描装置1光电发射接收器的间隔距离相等；扫描装置1的扫描频率与传输速度之间存在明确的对应关系。这确保了在每次扫描间隔内，传感器所收集的信号数目是稳定的，不受速度变化的影响。通过调整光电发射接收器的横向间距，使其与每次扫描间隔的纵向距离相等。这意味着在水平和垂直方向上，数据采集的间隔是一致的，消除了扫描过程中数据采集不均匀性可能带来的误差。通过确保每一次扫描的间隔距离与扫描装置1的光电发射接收器的间隔距离相等，实现了扫描数据的精确关联。这有助于准确地捕捉石材表面的特征，并为后续的数据处理和分析提供可靠的基础。
[0022]在本实施例中，所述传输装置4包括机架5、配置在所述机架5上的升降装置8、以及配置在升降装置8上的传输轮，其中，所述传输轮用于运送石板2。
[0023]需要说明的是，通过安装传输装置4在升降台上，传输装置4负责石材大板的移动传输，实现了整个生产流程的自动化。升降装置8通过气缸和升降台的设计，能够在石材大板经过检测区域时实现下降，使石材大板落在机架5上。这有助于确保石材大板在检测时的稳定性，减少因位置不准确而引起的误差。通过扫描控制装置的信号触发，对应的检测模块对大板进行检测，确保了检测的精确性和准确性。
[0024]所述控制器3被配置为执行存储在其内部的计算机程序以实现如下步骤：S101，在检测到第一行程开关7信号，控制所述扫描装置1开启对石板2的扫描，以生成扫描结果，其中，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;需要说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石板的刷胶路径规划装置,其特征在于,包括:控制器、与所述控制器电气连接的传输装置、扫描装置、刷胶执行装置、以及第一行程开关；所述扫描装置配置在所述传输装置上，所述第一行程开关配置在所述扫描装置的上游侧，所述刷胶执行装置配置在所述扫描装置的下游侧；所述控制器被配置为执行存储在其内部的计算机程序以实现如下步骤：在检测到第一行程开关信号，控制所述扫描装置开启对石板的扫描，以生成扫描结果，其中，所述扫描结果包括多组像素点构成的数组;对每组数组内的像素点进行连接操作,生成石板内部轮廓和边界坐标;根据所述石板内部轮廓和边界坐标、以及所述刷胶执行装置的尺寸生成用于刷胶动作的路径规划。2.根据权利要求1所述的一种石板的刷胶路径规划装置,其特征在于,所述路径规划的起点或拐点位于大板边界的两侧，所述起点或拐点在刷胶执行装置的半径范围内。3.根据权利要求1所述的一种石板的刷胶路径规划装置,其特征在于,每一所述像素点与相邻的像素点的横向距离和纵向距离相等。4.根据权利要求1所述的一种石板的刷胶路径规划装置,其特征在于,所述扫描装置包括配置在所述传输装置中间部的支撑立柱、等距配置在所述支撑立柱上方的多个光电发...
【专利技术属性】
技术研发人员：王福增，胡一盛，杨雄，彭润书，黄身桂，谭援强，
申请(专利权)人：南安华大石材产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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