用于液冷板激光焊接的随动压紧机构，包括固定于机器人末端固定装置上的左右伸展机构和上下压紧机构；左右伸展机构，连接在机器人末端固定装置上，位于激光头后方，包括两块推拉板、固定于机器人末端的背板、一套齿轮齿条传动机构、两套滑块导轨、一套步进电机及其安装组件和若干螺栓螺母套装；上下压紧装置，连接在左右伸展装置之上，位于激光头两侧，包括四个滚轮和滚轮轴配合形成的外伸轮、两个滚轮支架、两套滑块导轨、两个气缸及其安装组件和若干螺栓螺母等元器件。本发明专利技术的装置可以在焊接过程中实时且持续压紧液冷板，保证焊接质量。其左右和上下两个方向的自由度也使得整个机构具有很好的适应性，具有很大的应用范围。具有很大的应用范围。具有很大的应用范围。
【技术实现步骤摘要】
用于液冷板激光焊接的随动压紧机构
[0001]本专利技术涉及液冷板激光焊接
，尤其涉及用于液冷板激光焊接的随动压紧机构。
技术介绍
[0002]汽车是一个高度综合的产品，与冶金、化工、电子等等行业都密切相关，其零件数量之多、制造难度之大，使得汽车行业可以代表我国制造业技术水平和经济发展水平。新能源汽车，以改变柴油、汽油的传统动力发展模式，实现低碳化为目的，注重混合动力和电力在汽车动力中的应用。电动汽车作为新能源汽车中发展最有潜力的一类，因其零污染、低噪声、高便捷等优势，深受广大消费者的青睐。而动力电池作为电动汽车动力的唯一来源，对电动汽车起着关键作用。但是在电动汽车行驶过程中，动力电池由于化学反应会产生过多的热量，造成热堆积，甚至导致爆炸。因此动力电池需要一个冷却结构，对动力电池快速有效散热、均衡单体电池内部的温差。水冷是动力电池的主要散热方式，其主要零件液冷板在焊接过程中需要对流道板和平面板进行压紧，抑制热变形，提高焊接质量，加快焊接速度。
技术实现思路
[0003]为克服上述问题，本专利技术提供一种用于液冷板激光焊接的随动压紧机构。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：用于液冷板激光焊接的随动压紧机构，其特征在于：包括机器人末端固定装置(3)、以及固定于机器人末端固定装置(3)上的左右伸展机构(1)和上下压紧机构(2)；所述机器人末端固定装置(3)包括矩形框体，矩形框体内固定有激光头(4)，所述左右伸展机构(1)位于激光头(4)后方，上下压紧装置(2)位于激光头两侧；
[0005]所述左右伸展机构(1)包括左推拉板(11)、右推拉板(15)、背板(12)、主动齿轮(16)、齿条(17)、导轨(13)和滑块(14)、步进电机(10)，背板(12)一侧与机器人末端固定装置(3)固定连接，背板(12)的另一侧上设有一对上下平行设置的水平导轨(13)；每个导轨(13)上滑动连接有两个滑块(14)，四个滑块(14)两两一组，位于左侧的上下两个滑块(14)与左推拉板(11)固定连接，位于右侧的上下两个滑块(14)与右推拉板(15)固定连接；
[0006]一对导轨(13)内侧各设有一个齿条(17)，齿条(17)与导轨(13)平行；两个齿条(17)的齿面相对设置，两个齿条(17)均与主动齿轮(16)相啮合，主动齿轮(16)与步进电机(10)的输出轴固定连接；上齿条(17
‑
1)右侧与右推拉板(15)固定连接，下齿条(17
‑
2)左侧与左推拉板(11)固定连接，两齿条的另一端自由，在步进电机(10)的驱动下，主动齿轮(16)带动齿条(17)两端的左推拉板(11)、右推拉板(15)运动；
[0007]所述上下压紧装置(2)位于激光头两侧，上下压紧装置(2)包括的括设置在左推拉板(11)上的第一压紧机构和设置在右推拉板(15)上的第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构一致且相对设置；所述第一压紧机构包括与左推拉板(11)固定连接的左立板(21)，左立板(21)上设有气缸(20)，气缸(20)的输出轴竖直向下并通过鱼眼接头(24)与滚轮支架连接，滚轮支架包括竖直板和连接在竖直板下端的横杆，竖直板上设有竖直的导轨
(25)；导轨(25)上滑动连接有滑块(14)，滑块(14)与左推拉板(11)固定连接；横杆的两端分别通过滚轮连接件(28)连接滚轮轴(26)，滚轮轴(26)上连接有滚轮(27)；第一压紧机构和第二压紧机构上位于前侧的两个滚轮(27)对称分布于激光头(4)发出的激光束的两侧，第一压紧机构和第二压紧机构上位于后侧的两个滚轮(27)对称分布在激光束两侧后方，以在焊缝形成过程中持续压紧。
[0008]进一步，所述滚轮(27)采用铜作为材料，以导热和减小摩擦；滚轮(27)与滚轮轴(26)之间可相互转动，滚轮轴(26)与滚轮连接件(28)采用螺纹连接。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010](1)可全程跟随激光头运动，实时且持续的提供压紧力，且可以调整高度和宽度，适用范围广，操作简单，成本较低，具有很大的普及性和实用性。
[0011](2)本专利技术的上下压紧装置设计成滚轮结构，变滑动摩擦为滚动摩擦，可有效减小摩擦力；左右伸展机构允许滚轮在一定范围内做水平移动，使得机构可以适应更多流道宽度；上下压紧机构采用气缸作为动力源，可以实现压紧力的调节,能保证板间间隙的大小，保障焊接质量；同时，整个机构可实现随动压紧,可有效中和焊接过程中产生的热变形，保证产品合格率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的整体结构图。
[0013]图2是本专利技术机构的侧视图。
[0014]图3是本专利技术的左右伸展机构结构图。
[0015]图4是本专利技术的上下压紧机构结构图。
[0016]图5是本专利技术的安装效果图。
[0017]附图标记说明：1、左右伸展机构，2、上下压紧机构，3、机器人末端固定装置，4、激光头，10、电机，11、左推拉板，12、背板，13、导轨，14滑块，15、右推拉板，16、主动齿轮，17齿条，20、气缸，21、左立板，22、右立板，23、滑块，24鱼眼接头，25、导轨，26、滚轮轴，27、滚轮，28、滚轮连接件。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]参照附图，用于液冷板激光焊接的随动压紧机构，包括机器人末端固定装置3、以及固定于机器人末端固定装置3上的左右伸展机构1和上下压紧机构2；所述机器人末端固定装置3包括矩形框体，矩形框体内设有激光头4，所述左右伸展机构1位于激光头4后方，上下压紧装置2位于激光头两侧；
[0022]所述左右伸展机构1包括左推拉板11、右推拉板15、背板12、主动齿轮16、齿条17、导轨13和滑块14、步进电机10，背板12一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于液冷板激光焊接的随动压紧机构，其特征在于：包括机器人末端固定装置(3)、以及固定于机器人末端固定装置(3)上的左右伸展机构(1)和上下压紧机构(2)；所述机器人末端固定装置(3)包括矩形框体，矩形框体内固定有激光头(4)，所述左右伸展机构(1)位于激光头(4)后方，上下压紧装置(2)位于激光头两侧；所述左右伸展机构(1)包括左推拉板(11)、右推拉板(15)、背板(12)、主动齿轮(16)、齿条(17)、导轨(13)和滑块(14)、步进电机(10)，背板(12)一侧与机器人末端固定装置(3)固定连接，背板(12)的另一侧上设有一对上下平行设置的水平导轨(13)；每个导轨(13)上滑动连接有两个滑块(14)，四个滑块(14)两两一组，位于左侧的上下两个滑块(14)与左推拉板(11)固定连接，位于右侧的上下两个滑块(14)与右推拉板(15)固定连接；一对导轨(13)内侧各设有一个齿条(17)，齿条(17)与导轨(13)平行；两个齿条(17)的齿面相对设置，两个齿条(17)均与主动齿轮(16)相啮合，主动齿轮(16)与步进电机(10)的输出轴固定连接；上齿条(17
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1)右侧与右推拉板(15)固定连接，下齿条(17
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2)左侧与左推拉板(11)固定连接，两齿条的另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张科文，王盈盈，郑泽璇，陈晓，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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