物品升降用的升降装置制造方法及图纸

技术编号:39438010 阅读:11 留言:0更新日期:2023-11-19 16:21
本发明专利技术提供一种搬运性优异的升降装置。物品升降用的升降装置(8)具有第一升降单元(6)和配置于第一升降单元(6)上方的第二升降单元(7)。第一升降单元(6)具有:基台(61);位于基台(61)上方的第一升降台(62);以及设置于基台(61)与第一升降台(62)之间并使第一升降台(62)升降的第一升降机构(63)。第二升降单元(7)具有:位于第一升降台(62)上方的第二升降台(72);以及使第二升降台(72)升降的第二升降机构(73)。机构(73)。机构(73)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】物品升降用的升降装置


[0001]本专利技术涉及一种物品升降用的升降装置,设置于保管库等,并使装设于自身的物品升降。

技术介绍

[0002]在专利文献1公开有一种保管装置(以下,称为“保管库”)。所述保管库具有:两个收纳架,两个所述收纳架具有分别收纳物品的多个收纳部并相互隔开间隔地相对;物品搬出搬入用的作业部,所述物品搬出搬入用的作业部设置于一个收纳架的一部分;以及物品搬运装置(以下,称为“升降装置”),所述物品搬运装置在两个收纳架之间的区域中使物品(详细而言,装设有物品的容器)升降。此外,所述保管库中的升降装置还具有使物品左右以及前后移动的功能,并在指定的收纳部与作业部之间搬运物品。
[0003]专利文献1所公开的升降装置具有:升降台,所述升降台升降自由地设置于两个收纳架之间的区域;以及导线驱动式的升降机构,所述导线驱动式的升降机构使升降台升降。所述升降机构具有升降引导部,所述升降引导部使升降台以能沿着升降方向(上下方向)移动的方式引导。此外,所述升降引导部具有与收纳架整体的高度相同程度的高度,并形成为能使升降台在收纳架的整体高度的大致整个区域内升降。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1:日本专利特开平8

85606号公报。

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]然而,优选的是,升降装置在工厂等中预组装成完成品,随后,安置于设置场所。然而,由于工厂等与设置场所之间的搬运用的车辆中的堆积物的货物姿态尺寸的限制等,因此,在很多情况下升降装置难以以完成品的状态搬运到设置场所,要求花费功夫。
[0006]因此,本专利技术的目的在于提供一种搬运性优异的升降装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0007]根据本专利技术的一个方面,提供一种物品升降用的升降装置。所述升降装置包括:第一升降单元;以及第二单元,所述第二单元配置于所述第一升降单元的上方。所述第一升降单元具有:基台;第一升降台,所述第一升降台位于所述基台的上方;以及第一升降机构,所述第一升降机构设置于所述基台与所述第一升降台之间并使所述第一升降台升降;以及所述第二升降单元具有:第二升降台,所述第二升降台位于所述第一升降台的上方;以及第二升降机构,所述第二升降机构使所述第二升降台升降。专利技术效果
[0008]本专利技术的一个方面的所述升降装置具有第一升降单元和第二升降单元,所述第一升降单元具有:基台;第一升降台,所述第一升降台位于所述基台的上方;以及第一升降机
构,所述第一升降机构设置于所述基台与所述第一升降台之间并使所述第一升降台升降,所述第二升降单元配置于所述第一升降单元的上方,并具有:第二升降台,所述第二升降台位于所述第一升降台的上方;以及第二升降机构,所述第二升降机构使所述第二升降台升降。因而,在所述升降装置中,所述第一升降单元和所述第二升降单元能相互上下分割。此外,这些单元是以分别包括升降台(第一升降台、第二升降台)及升降机构(第一升降机构、第二升降机构)的单位来区分的单元,因此,各自的组装性优异,容易在工厂等中单独地组装而获得。因此,在所述升降装置中,所述第一升降单元和所述第二升降单元能相互上下分割,通过以这些单元的状态单独地搬运,能将搬运时的货物姿态尺寸中的高度方向的尺寸抑制得较低,从而能更容易地提高搬运性。这样,能提供搬运性优异的升降装置。
附图说明
[0009]图1是包括本专利技术的第一实施方式的升降装置的保管库的立体图。图2是用于对所述保管库的内部结构进行说明的图。图3是供所述物品载置的可搬式的托盘(托盘)的立体图。图4是所述托盘的侧视图。图5是用于对所述保管库的门机构的结构进行说明的图。图6是所述升降装置的主视图。图7是所述升降装置的第一升降单元的主视图。图8是所述第一升降单元的侧视图。图9是所述第一升降单元的局部剖视图。图10是所述升降装置的第二升降单元的主视图。图11是所述第二升降单元的纵剖视图。图12是所述第二升降单元的保持体的立体图。图13是示出所述保持体的使用状态的一例的立体图。图14是所述升降单元的纵框的横剖视图。图15是示出所述保管库的控制系统的概要结构的框图。图16是用于对本专利技术的第二实施方式的升降装置进行说明的主视图。图17是用于对所述第二实施方式的升降装置的变形例进行说明的主视图。图18是包括图17所示的升降装置的保管库的立体图。
具体实施方式
[0010]以下,基于附图,对本专利技术的实施方式进行说明。图1是包括本专利技术的一实施方式的物品升降用的升降装置8的保管库1的立体图,图2是用于对物品的保管库1的内部结构进行说明的概念图。另外,图2的大半部分图示了图1所示的A

A线处的概要纵剖视图,但为了使图更清楚,将升降装置8的下侧部分(后述的第一升降单元6)作为侧视图来图示。
[0011]保管库1构成为将多个物品P搬入并保管,并且将保管后的多个物品P搬出。作为保管对象的物品P,能采用医药品、电子部件、机械部件、书籍、文具、工具、装入容器的饮料、食品等适当种类的物品。在本实施方式中,保管库1例如用作设置于药房的建筑物内,并对将要贩卖的医药品等商品(物品P)的库存管理用的保管库。例如,店员是保管库1的使用者,使
用者进行将物品P入库到保管库1或是从保管库1出库这样的物品P的出入作业。然而,保管库1的设置场所或用途并不局限于此,保管库1设置于与保管对象的物品种类对应的适当场所,并能在与设置场所或物品的种类对应的适当用途(使用方式)中使用。
[0012]在本实施方式中,使用者从保管库1的前后方向的前侧进入保管库1。另外,为了便于说明,适当地图示出前后、左右以及上下各个方向,左右方向是从位于保管库1前方的使用者一侧观察到的方向示出的。
[0013]在保管库1中,物品P例如在载置于可搬式的托盘T上的状态下保管。此外,物品P在保管库1内载置于托盘T上的状态下被搬运。
[0014]图3是托盘T的立体图,图4是托盘T的侧视图。在本实施方式中,托盘T具有供物品P载置的板状的主体部Ta。主体部Ta例如形成为在俯视观察时呈矩形。在主体部Ta的下表面中的前后的两个端部分别形成有向下方突出的突起部Tb。
[0015]保管库1具有:箱体2;保管架3,所述保管架3用于对物品P进行保管;作业工作台4,所述作业工作台4设置于保管架3的一部分;门机构5,所述门机构5设置于作业工作台4;物品升降用的升降装置8,所述升降装置8由第一升降单元6和第二升降单元7构成并在箱体2内使物品P升降;以及控制部9,所述控制部9对装置整体的动作等进行综合控制。在本实施方式中,升降装置8是除了具有使物品P升降的功能以外,还具有使物品P左右以及前后地移动的功能,并用作在箱体2内搬运(移送)物品P的装置。
[0016]箱体2形成为长方体形状,并构成装置的框体。在箱体2的内部配置有构成装置的各个设备类。箱体2具有外装面板,所述外装面板由前侧的正面面板2a、后侧的背面面板2b、左面板2c、右面板2d、上面板2e和底面板2f构成。在所述外装面板的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种升降装置,其是物品升降用的升降装置,包括第一升降单元和第二升降单元,其中,所述第一升降单元具有:基台;第一升降台,所述第一升降台位于所述基台的上方;以及第一升降机构,所述第一升降机构设置于所述基台与所述第一升降台之间并使所述第一升降台升降,所述第二升降单元配置于所述第一升降单元的上方,具有:第二升降台,所述第二升降台位于所述第一升降台的上方;以及第二升降机构,所述第二升降机构使所述第二升降台升降。2.如权利要求1所述的升降装置,其特征在于,所述第一升降机构是受电弓式的升降机构。3.如权利要求2所述的升降装置,其特征在于,所述第二升降机构是具有在与所述第二升降台的升降方向正交的方向上隔开间隔地相对的一对纵框,并在一对所述纵框之间使所述第二升降台沿...

【专利技术属性】
技术研发人员:角田胜田近基孝木村荣辉
申请(专利权)人:三电零售冷机系统株式会社
类型:发明
国别省市:

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