升降装置制造方法及图纸

一种升降装置的驱动装置，具有：电动致动器(91)；可动体(93)，所述可动体由电动致动器(91)驱动而移动；第一连杆构件(951L)(951R)；第二连杆构件(953L)(953R)，所述第二连杆构件经由轴构件(952L)(952R)与第一连杆构件(951L)(951R)旋转自如地连结；以及引导构件(97L)(97R)，所述引导构件形成有引导孔(971L)(971R)，所述引导孔(971L)(971R)对伴随可动体(93)的移动的轴构件(952L)(952R)的移动进行引导，升降装置的驱动装置通过可动体(93)的移动经由第一连杆构件(951L)和第二连杆构件(953L)使下层侧的左右一对的X字形臂(71L)(71R)及上层侧的左右一对的X字形臂(75L)(75R)在上下方向上伸缩，从而使升降台(50)升降。降。降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降装置


[0001]本专利技术涉及一种升降装置，所述升降装置以使左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩而使升降台升降的方式构成。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载有通过电动缸驱动提升臂(X字形臂)伸缩而使装货台面(升降台)升降的技术的一例。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2010
‑
274704公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]在驱动X字形臂伸缩而使升降台升降的结构中，使位于最下方位置的升降台上升时通常需要比其他时候更大的力。因此，在使用电动缸等电动致动器作为驱动X字形臂伸缩的驱动源的情况下，不得不采用能够发挥使位于最下方位置的升降台上升所需的输出的电动致动器，电动致动器的小型化并不容易。
[0005]因此，本专利技术的目的在于提供一种能够实现电动致动器的小型化的升降装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种通过驱动装置使左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩而使升降台升降的升降装置。在该升降装置中，所述驱动装置具有：电动致动器；可动体，所述可动体由所述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端与所述可动体旋转自如地连结；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端与所述左右一对的X字形臂旋转自如地连结的同时，另一端经由轴构件与所述第一连杆构件的另一端旋转自如地连结；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导。并且，所述驱动装置构成为通过所述可动体的移动经由所述第一连杆构件及所述第二连杆构件使所述左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩。专利技术效果
[0007]根据本专利技术，能够提供一种能实现电动致动器的小型化的升降装置。
附图说明
[0008]图1是从前方观察到的本专利技术的一实施方式的升降装置的图。图2是从后方观察到的所述升降装置的图。图3是从右侧观察到的所述升降装置的图。图4是从左侧观察到的左右一对的侧板被拆下后的状态的升降装置的图。
图5是从右侧观察到的所述升降装置的伸缩机构的图。图6是从左侧观察到的所述伸缩机构的图。图7是所述伸缩机构的立体图。图8是从右侧观察到的所述升降装置的驱动装置的图。图9是从左侧观察到的所述驱动装置的图。图10是图8的A向视图。图11是表示所述驱动装置的引导构件的引导孔的其他形状的图。图12是用于对所述升降装置的动作的一例进行说明的图，并且是表示升降台位于最下方位置时的所述伸缩机构和所述驱动装置90的状态的图。图13是用于对所述升降装置的动作的一例进行说明的图。其是表示升降台位于中间位置时的伸缩机构和驱动装置的状态的图。图14是用于对所述升降装置的动作的一例进行说明的图。并且是表示升降台位于最上方位置时的伸缩机构和驱动装置的状态的图。图15是表示所述升降装置与现有的同种类的升降装置的比较结果的图。
具体实施方式
[0009]以下，基于附图，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0010]图1～图4示出了本专利技术一实施方式的升降装置10的结构。图1是从前方观察到的升降装置10的图，图2是从后方观察到的升降装置10的图。此外，图3是从右侧观察到的升降装置10的图，图4是从左侧观察到的后文所述的左右一对的侧板(左侧板31L、右侧板31R)被拆下后的状态的升降装置10的图。此外，图4中左侧板31L用双点划线表示。
[0011]实施方式的升降装置10具有：基座30；升降台50，所述升降台50配置于基座30的上方；伸缩机构70，所述伸缩机构70设置于基座30与升降台50之间；驱动装置90，所述驱动装置90驱动伸缩装置70(使其伸缩)；以及控制装置100，所述控制装置100包括电源和控制电路。
[0012]基座30形成为矩形板状。在基座30的上表面设置有对伸缩机构70进行支承的左右一对的侧板(左侧板31L、右侧板31R)。一对侧板(左侧板31L、右侧板31R)在左右方向上分离地配置并分别在前后方向上延伸。
[0013]升降台50具有：顶板部50，所述顶板部50呈矩形状且上表面配置有省略图示的货物等；以及周壁部53，所述周壁部53从顶板部51的周缘部下垂。
[0014]伸缩机构70包括左右一对的X字形臂(也被称为缩放臂(日文：
パンタアーム
))，并构成为通过左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩使升降台50以相对于基座30平行的状态升降。此处，基座30通常载置于水平面上。因此，伸缩机构70也能够构成为通过左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩使升降台50以水平状态升降。在本实施方式中，伸缩机构70形成为左右一对的X字形臂上下层叠而成的两层结构的X字形连杆机构。
[0015]图5～图7示出了伸缩机构70的结构。图5是从右侧观察到的伸缩机构70的图，图6是从左侧观察到的伸缩机构70的图，图7是伸缩机构70的立体图。
[0016]如图5～图7所示，在本实施方式中，伸缩机构70包括下层侧的左右一对的X字形臂(左侧下层X字形臂71L和右侧下层X字形臂71R)和上层侧的左右一对的X字形臂(左侧上层X
字形臂75L和右侧上端X字形臂75R)。
[0017]作为下层侧的左右一对的X字形臂的左侧下层X字形臂71L及右侧下层X字形臂71R分别形成为下侧内臂与下侧外臂在从侧面观察时呈X字形交叉并且以能够彼此相对旋转的方式组合。具体而言，在本实施方式中，左侧下层X字形臂71L构成为下侧内臂72L的中央部以及下侧外臂74L的中央部分别旋转自如地安装于在左右方向上延伸的下侧连结轴81的左端部的附近(参照图6、图7)。同样地，右侧下层X字形臂71R构成为下侧内臂72R的中央部以及下侧外臂74R的中央部分别旋转自如地安装于下侧连结轴81的右端部的附近(参照图5、图7)。
[0018]上层侧的左右一对的X字形臂的左侧上层X字形臂75L及右侧上层X字形臂75R分别形成为上侧内臂与上侧外臂在从侧面观察时呈X字形交叉并且以能够彼此相对旋转的方式组合。具体而言，在本实施方式中，左侧上层X字形臂75L构成为上侧内臂76L的中央部以及上侧外臂78L的中央部分别旋转自如地安装于在下侧连结轴81的上方沿左右方向延伸的上侧连结轴82的左端部的附近(参照图6、图7)。同样地，右侧上层X字形臂75R构成为上侧内臂76R的中央部以及上侧外臂78R的中央部分别旋转自如地安装于上侧连结轴82的右端部的附近(参照图5、图7)。
[0019]此外，下层侧的左右一对的X字形臂(左侧下层X字形臂71L和右侧下层X字形臂71R)与上层侧的左右一对的X字形臂(左侧上层X字形臂75L和右侧上层X字形臂75R)经由在左右方向上延伸的后侧连结轴83及前侧连结轴84连结。
[0020]具体而言，在本实施方式中，构成左侧下层X字形臂71L的下侧内臂72L的后端部以及构成左侧上层X字形臂75L的上侧外臂78L的后端部分别旋转自如地安装在后侧连结轴83的左端部附近(参照图6、图7)，构成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种升降装置，是通过驱动装置使左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩从而使升降台升降的升降装置，其特征在于,所述驱动装置包括：电动致动器；可动体，所述可动体由所述电动致动器驱动而移动；第一连杆构件，所述第一连杆构件的一端与所述可动体旋转自如地连结；第二连杆构件，所述第二连杆构件的一端与所述左右一对的X字形臂旋转自如地连结的同时，另一端经由轴构件与所述第一连杆构件的另一端旋转自如地连结；以及引导构件，所述引导构件形成有引导部，所述引导部对伴随所述可动体的移动的所述轴构件的移动进行引导，所述驱动装置构成为通过所述可动体的移动经由所述第一连杆构件及所述第二连杆构件使所述左右一对的X字形臂在上下方向上伸缩。2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于,所述X字形臂构成为内臂与外臂在从侧面观察时呈X字形交叉并且以能够彼此相对旋转的方式组合，所述左右一对的X字形臂构成为左右各自的内臂的端部或左右各自的外臂的端部旋转自如地安装于在左右方向上延伸的连结轴的两端部附近，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱赤，李沛让，木村荣辉，田近基孝，角田胜，
申请(专利权)人：三电零售冷机系统株式会社，
类型：发明
国别省市：