【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括送入和送出的线缆处理
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的序言的线缆处理系统，其包括具有机器控制器的线缆处理机，用于在框架上自动处理重型相对抗弯线缆的线缆端部。同样，用于自动处理根据权利要求21所述的重型抗弯线缆的线缆端部的相关方法，或根据权利要求42所述的此类线缆的送入系统。具体地说，其是一种线缆处理系统，在这种系统中，限定长度的预切割线缆件或线缆品牌被处理，最好是在线缆的一个或两个端部，这意味着其不是一个仅从卷轴上工作的系统，即几乎无休止地工作，而是一个线缆处理系统，用于处理预切割线缆或线缆件，这些线缆或线缆件以普通货物的形式被传送。
技术介绍
[0002]在线缆处理机中，将线缆送入到机器或送入到一个或多个线缆处理站通常是手工完成的。当必须处理重型相对抗弯线缆的线缆端部时，情况尤其如此，这些线缆在移动、弯曲或旋转时往往表现不明确和不守规矩的行为。特别是坚硬的或刚性的、不可弯曲的或不灵活的线缆，其只能通过施加的力而弯曲或扭转，并且在很大程度上具有弹性。例如，横截面为2.5mm2至150mm2的线缆，同轴线缆或总直径>1cm的线缆；2.5mm2至6mm2的多导线线缆，最小弯曲半径等于或大于17mm至270mm，具有屏蔽、厚内导线或多种单导线，和/或具有特殊电阻护套，例如用于汽车中的电力线缆等。人类工人通常能够凭直觉或凭经验处理这些线缆，而自动化或机器人系统在执行这些任务时至少会断断续续地失败，这可能导致机器停机或零件故障。这种手动送入和/或送出不仅费力、成本高，而且容易出错，因为在快速、不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线缆处理系统，包括具有机器控制器的线缆处理机(90)，用于自动处理具有框架(92，92a，92b)的预切割的重型抗弯线缆(80，80a)的线缆端部，所述线缆处理机包括：
‑
用于容纳所述线缆(80，80a)的输入侧(95a)，
‑
至少两个框架支撑的线缆处理站(70a，70b)，
‑
用于输送至少一个线缆(80，80a)的线缆输送装置(10)，所述线缆输送装置(10)在所述线缆处理机(90)中具有用于所述线缆(80，80a)的至少一个框架支撑的可移动夹持器(11，11a，11b，11c，20a，20b，20c，20e，20f)，以及
‑
用于传送处理的线缆(80，80a)的输出侧(95b)，其中，所述线缆输送装置(10)配备有线缆传送装置(320a，320b)，其配置为具有多个线缆支架(32，32a，32b)的多重存储器(30a，30b)，以及其中，至少一个夹持器(20a，20d，20e，20f)配置为移交夹持器，优选地通过框架支撑的转移机构(22a，22d)，形成为从各自的线缆支架(32，32a，32b)中一个接一个地将所述线缆(80，80a)中的一个移除，并送入到至少一个线缆处理站(70a，70b)和/或另一夹持器(11a，11b，11c，20b，20c，20e，20f)，所述另一夹持器(11a，11b，11c，20b，20c，20e，20f)具有另一框架支撑的转移机构(11，12a，12b，22b，22c)，配置为可移动的方式，以便将所述线缆(80，80a)移交到所述线缆处理站(70a，70b)中的一个，其特征在于，所述多重存储器(30a，30b)配置为自主的或引导的输送机(34)。2.根据权利要求1所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆传送装置(320a，320b)被配置为所述线缆支架(32a)被连接到的传送带，优选地具有至少两个沿所述线缆(80)相互冲突的线缆支架(32a)，用于所述线缆(80)的至少一个线缆端部。3.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆传送装置(320a，320b)可借助对接机构(300a)在所述线缆处理机(90)的所述输入侧(95a)和/或所述输出侧(95b)上以限定的位置关系对接，其中，所述线缆传送装置(320a，320b)配置为相对于所述线缆处理机(90)移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述对接机构(300a，300b)具有用于将所述多重存储器(30a，30b)定位对接到所述线缆处理机(90)的机械导轨(301，303)。5.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述输送机(34)可独立于所述线缆处理机(90)而移动，并且特别地配置为推车、台车或吊篮。6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述输送机(34)被配置为用于移动所述输送机(34)的行驶驱动装置，并且特别地被配备为具有自主导航的自己的控制器(35)的自主的或引导的车辆，其中，所述输送机(34)的所述行驶控制器(35)被配置为与所述机器控制器和/或与更高级别的制导系统通信，或者所述输送机(34)被配置为与工厂的自主输送系统耦合并移动。7.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述多重存储器(30a，30b)和所述线缆处理机(90)，特别是在所述对接机构(300a，300b)的区域，具有可拆卸耦合器(310a，310b)，其配置为在对接期间将所述线缆(80，80a)传送到所述多重存储器(30a，30b)中的所述线缆处理机(90)的驱动器(311)与所述线缆传送装置(320a，320b)形成机械有效连接。
8.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述机械有效连接是通过齿轮(312a，312b，313a，313b)进行的，所述齿轮在耦合状态下交互作用，所述齿轮(312b)中的一个优选地可旋转地支承在中间轮支架(315)中，并且所述中间轮支架(315)优选地可旋转地支承在另一齿轮(312a)周围，并且所述可旋转轴承由被动力元件(314)预紧，和/或其中，所有齿轮(312a，312b，313a，313b)优选地通过具有在所述多重存储器(30a，30b)的输送过程中由活门封闭的开口的外壳与环境分离，其中，所述活门优选地具有在对接时将其折叠开以释放用于耦合的齿轮(313a，313b)的机构。9.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆传送装置(320a，320b)具有用于在所述多重存储器(30a，30b)中传送所述线缆(80，80a)的本地驱动器，并且连接到在操作状态下与所述机器控制器交互作用的优选本地控制器(35)。10.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述多重存储器(30a，30b)具有用于所述线缆(80，80a)的取出区(321b)和/或插入区(321a)，所述区域(321a，321b)由所述线缆处理机(90)的外壳(91)彼此分开，特别是与至少一个夹持器(11a，11b，11c，20b，20c，20e，20f)分开，并且优选地可以从所述外壳(91)的外部触及，特别是可以手动操作。11.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述外壳(91)外的区域(321a，321b)在操作期间可连续或循环地装载或卸载所述线缆(80，80a)，其中，特别地，所述多重存储器(30a，30b)至少在所述线缆处理机(90)的操作期间连续地与之对接。12.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，在对接状态的所述多重存储器(30a，30b)基本上完全容纳在所述线缆处理机(90)的外壳(91)内。13.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，每个线缆支架(32a，32b)至少具有一个腹板或一个从动件和/或配置为支座(324)和/或端子(323)，其中，优选地，每个端子(323)和每个支座(324)平行地设置在一个或两个相互同步运行的带(3203，3204)或链(3205)上，并且所述端子(323)具有预紧力可调的弹性元件并固定在沿所述带(3203，3204)或所述链(3205)的传送方向由所述导轨(3201，3202a，3202b)引导的支架(3231)中。14.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述线缆传送装置(320a，320b)的至少一个部分上的所述输入侧(95a)设置至少一个匣盒(61a，61b，61c)用于容纳多个线缆(80，80a)，优选地在彼此分离的部分中，所述匣盒配置有可操作的底部(62a)，使得位于所述匣盒(61a，61b，61c)中的线缆(80，80a)可以借助操作装置(63a)向下释放到所述线缆传送装置(320a，320b)和/或另一匣盒(61a，61b，61c)中，其中，所述匣盒(61a，61b，61c)或多个匣盒(61a，61b，61c)的组优选地借助匣盒输送装置(64a，64b)移动和/或优选地借助对接机构(类似于300a，300b)固定在所述线缆处理机(90)上。15.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述输出侧(95b)设置至少一个匣盒(61d，61e，61f)用于容纳处理的线缆(80，80a)，所述匣盒配置有可操作的底部(62a)，所述底部(62a)的形成使得位于所述匣盒(61d，61e，61f)中的线缆(80，80a)可以借助操作装置(63a)向下释放，其中，特别地，配置具有所述可操作的底部(62a)的所述匣盒(61d，61e，61f)，使得位于所述匣盒(61a，61b，61c)中的线缆(80，80a)可以借助操
作装置(63a)向下释放到所述线缆传送装置(320a，320b)和/或另一匣盒(61a，61b，61c)中，其中，所述匣盒(61d，61e，61f)或多个匣盒(61d，61e，61f)的组优选地借助匣盒输送装置(64a，64b)移动和/或优选地借助对接机构固定在所述线缆处理机(90)上。16.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆输送装置(10)在所述输出侧(95b)配置具有多重存储器(30b)的另一多重存储器(320b)，其具有多个另一线缆支架(32a，32b)，并且其可通过所述对接机构(300a，300b)在所述输出侧(95b)以限定的位置关系对接，其中，所述另一多重存储器(30b)配置为自主的或引导的输送机(34)，并且配置第二可移动夹持器(20b)，从所述线缆处理站(70a，70b)中一个接一个地将所述线缆(80，80a)中的一个移除，并将其送入到相应的所述另一线缆支架(32a，32b)。17.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述输出侧(95b)设置至少一个缺陷件匣盒(65)，其被构造为放置在优选地标记为“缺陷”线缆(80f)中，其被所述线缆处理机(90)识别为缺陷件(80f)，其中，所述缺陷件匣盒(65)优选地设置在所述输出侧(95b)的所述多重存储器(30a，30b)的上方或旁边，其可以由所述可移动夹持器(11a，11b，20a，20b)操作，其中，所述缺陷件匣盒(65)特别配置为另一输送机。18.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆传送装置(320a，320b)具有至少一个链(3205a，3205b)配置为多重存储器，其链段(3206)是可分离的，并且分别具有至少一个线缆支架(32a)。19.根据前述权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述链(3205a，3205b)是无张力的，特别是无闭合的链，并且可以由配置用于传送这种无张力的链的驱动单元移动。20.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述线缆传送装置(320a，320b)的区域中，至少包括一个外部夹持器(4020)，优选地在所述外壳(91)的外部，所述夹持器被布置和配置为服务于所述取出区(321b)和/或所述插入区(321a)，特别是部署将所述线缆(80，80a)从外部的天花板或地面连接的装载及卸载推车(430a，430b)转移到所述线缆处理机(90)的外部的输送机。21.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆处理机(90)和/或所述线缆输送装置(10)配备有至少一个传感器(322)，优选地是用于图像识别的摄像头和/或计数装置，其配置用于在所述多重存储器(30a，30b)和/或所述线缆输送装置(320a，320b)和/或所述匣盒(61a，61b，61c，61d，61e，61f，65)中提供关于所述线缆(80，80a)的数量和/或位置的信息。22.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆处理机(90)在所述输入侧(95a)和/或在所述多重存储器(30a，30b)和所述线缆处理站(70a，70b)之间的所述输出侧(95b)具有用于所述线缆(80，80a)的中间缓冲存储器(40a，40b)，所述线缆(80，80a)配置至少一个线缆支架(32a，32b)，用于在所述线缆处理机(90)中提供至少一个线缆(80，80a)，并且可以用所述夹持器(20a，20b，20c，20e，20f)操作，其中，特别地，所述中间缓冲存储器(40a，40b)被配置为在所述多重存储器(30a，30b)的对接和解对接期间的限定的时间窗口内，为/从所述线缆处理站(70a，70b)和/或所述另一夹持器(11a，11b，20a，20b，20c)和/或输出侧的所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。