包括送入和送出的线缆处理制造技术

本发明专利技术涉及一种线缆处理系统，其包括：线缆处理机(90)，其尤其是用于在线缆处理机(90)的至少一个线缆处理站(70a、70b)中自动处理长的和/或重型、相对挠曲刚性的预切割线缆(80)的线缆端部；和线缆输送装置(10)。线缆输送装置(10)设计有：线缆传送装置(320a、320b)，其用于将线缆(80)的线缆端部(81)中的至少一个输送到至少一个线缆处理站(70a、70b)中；和悬挂输送装置(50)，其涉及为输送线缆(80)的线缆碎料(80c、80c1、80c2)。该线缆碎料(80c、80c1、80c2)例如作为悬挂线缆卷(80)以悬挂方式输送。根据本发明专利技术，悬挂输送装置(50)具有至少一个引导件(51a、51b、51c、51d)和多个悬挂输送单元(53)。这些悬挂输送单元(53)能够在引导件(51a、51b、51c、51d)中移位，并且设计为线缆碎料(80c、80c1、80c2)的悬挂件。悬挂输送单元(53)设计为使得其上悬挂的线缆碎料(80c、80c1、80c2)能够随着悬挂输送单元(53)或在悬挂输送单元(53)上围绕竖直轴线转动。挂输送单元(53)上围绕竖直轴线转动。挂输送单元(53)上围绕竖直轴线转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括送入和送出的线缆处理


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的线缆处理系统，其包括用于在至少一个线缆处理站中自动处理特别是重型和/或相对挠曲刚性的线缆的至少一个线缆端的线缆处理机，其中，线缆尤其设置为长度大于约1.5m的预切割线缆段，特别是缠绕形成从大于约2.5m的长度处开始的线缆卷。本专利技术同样涉及一种根据权利要求24或32的相应的用于自动处理重型挠曲抗性线缆(80)的线缆端部的方法。

技术介绍

[0002]从一定长度开始，线缆被卷绕来形成线缆卷或线圈，以便简化其处理和输送。根据本专利技术，线缆卷由此并非准无限地提供线缆然后仅在处理过程中被切割的线缆卷筒，而是已经被切割为基本最终长度的预切割线缆段的线圈或卷。在这些情况下，线缆端部中的至少一个仍然必须被处理，例如通过已知的线缆处理步骤，比如，例如剥离、芯分离、去除绝缘、扭转、压接、拼接、贴标签或标记、插头组装等。
[0003]在DE 10 201 611 645中，在用于线缆中的相应一个的专用线缆箱中供应线缆卷。
[0004]对于短且细的线缆，US 5 125 154或US 5 152 395示出了一种机器，在该机器的情况下，包括分别单独悬挂其中的线缆的完整箱在线缆处理期间移动通过机器。
[0005]CN 208485490提出了一种用于悬挂线束的线束环，其具有细长的吊架体和多个自支撑部分，其中，多个自支持部分的上部紧固位与吊架体相交，使得多个悬臂部分沿着悬臂体的纵向方向等距地布置。
[0006]EP 2 565 992示出了一种用于将线缆环的线缆端部环形地送入到调制单元的装置。由此使用多个保持元件，在多个保持元件之间张紧线缆环。由此对于定时转动转移或圆盘传送带，有利地分别仅需要小的基座。EP 1073 163、EP 2 088 649、WO 99/14829、DE 19844416或EP 0 271 742也示出了用于输送线缆环的已知装置，以及EP 2 421 102示出了一种解捻装置。
[0007]在不同的
中，KR 100900668示出了通过配备有C形挂钩的传送装置来输送线卷。
[0008]这种已知解决方案的缺点在于，在实践中，线缆的自动供应经常引起问题，尤其是当需要以低制造公差可靠地处理线缆时。
[0009]尤其是在重型、相对挠曲刚性的线缆的情况下，比如以上提及的(例如用于电动车辆的充电线缆)，问题由此在于线缆处理更加困难。例如，这种类型的线缆不容易如同较细的线缆那样强地扭转。因此，例如在线缆端部处理期间，经常需要线缆围绕其纵向轴线转动，以便将线缆的芯定向为匹配处理工具(参见EP2871732)。类似的情况可能对重型、相对挠曲刚性的线缆引起问题，尤其是当线缆端部从线缆卷突出时，特别是当该突出段相对较短而坚硬时。如现有技术中所示，在箱或承载板的情况下，类似的情况可能造成例如张力，张力可能导致阻塞、不准确的定位或转动等。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的目的是创造一种装置，其不具有上述缺点，并且即使线缆端部围绕其纵向轴线转动，其仍提供卷的低张力悬挂。
[0011]该目的通过独立权利要求的特征来解决。在附图和从属专利权利要求中指定了有利的进一步发展。
[0012]除了在重型、厚的和挠曲刚性的线缆的情况下类似事情不可行的事实之外，这种类型的线缆处理系统在线缆端部处理中的效率、精度和可靠性方面需要改进。例如，这些已知解决方案的缺点还在于，这种类型的尤其刚性或坚硬的线缆不能以与普通标准线缆相同的方式来处理。特别地，将提供一种改进的线缆处理系统，其可以处理作为线缆卷存在的重型、相对挠曲刚性的线缆。由此优选地提供这种线缆的精确和可靠的线缆端部处理，即使这在处理期间或之前需要线缆的转动或移动。
[0013]因此，本专利技术的目的是提供一种线缆处理系统，其不具有上述缺点，并且特别地提供了快速且可靠的线缆处理，其优选地也不依赖于工人的永久存在和技能。优选地，线缆处理的顺序还应当能够集成到更高级的、自动化的电子生产或工厂管理系统中，因此例如被设计用于工业4.0。
[0014]该目的通过独立权利要求的特征来解决。在附图和从属专利权利要求中描述了有利的进一步发展。
[0015]根据本专利技术，提供了一种线缆处理系统。该系统包括线缆处理机，该线缆处理机包括用于自动处理框架上的重型、相对挠曲刚性的预切割线缆的线缆端部的机器控制器。根据本专利技术的系统由此形成为尤其是装载有预切割线缆段形式的线缆，预切割线缆段上的至少一个、可选地两个线缆端部被处理。线缆由此可以尤其作为限定线缆长度大于约1米的线缆段或线缆产品而存在，或者在线缆长于1.5m(例如，长于2m、5m、10m、25m、50m或更长)的情况下，线缆也可以分别以形成为线缆拱或线缆环或者形成为包括至少一个、优选多个圈的线缆卷的方式而存在，或者可以以这样的形状形成和提供。在其通过多个线缆处理站的途中，这些卷被沿着输送，其中，其线缆端部或线缆端部区域分别以近似直线的方式保持并且供应到线缆处理机的线缆处理站。线缆端部由此并非强制地仅指线缆的切割表面的钝端部，而是指线缆端部区域，因此，例如位于线缆端部处的区域，特别是例如高达5cm或10cm或高达约30cm或50cm的区域。
[0016]线缆处理系统由此具有线缆输送装置，该线缆输送装置形成有用于将线缆的线缆端部中的至少一个输送到至少一个线缆处理站中的线缆传送装置。线缆输送装置可以由此配备有至少一个线缆传送装置，其形成为多重存储件并且具有用于线缆的线缆端部的多个线缆保持器。其尤其是形成为主动传送线缆的传送装置，以便主动地传送多个线缆，从而分别通过主动机构移动线缆，以便继续移动包含在多重存储件中的线缆并且相对于后者移动线缆。例如，线缆传送装置的形式为传送带、步进梁传送机、优选地用于在节段中具有快速紧固件的可分离链条的链条传送机等——尤其是如下描述和/或概述的。
[0017]特别地，分别在线缆处理机中或在线缆处理站上和/或线缆处理站之间，线缆或线缆端部也可以分别通过线缆输送装置移动，线缆输送装置形成有至少一个框架支撑的抓取器，该抓取器可以通过输送系统来移位，用于分别将线缆端部输送通过线缆处理机或线缆处理站。线缆的其余部分(例如作为卷)由此相应地分别随着输送系统或抓取器移动，优选
地与线缆端部的移动和线缆其余部分的移动大体同步。
[0018]线缆输送装置还具有悬挂输送装置，其形成为将线缆的其余部分——也称为线缆的线缆碎料或线缆主体——输送到线缆端部的外部。该线缆碎料的输送由此以悬挂方式进行，尤其是作为悬挂的线缆卷或线圈。线缆因此被认为是划分成纵向部段，包括第一线缆端部和线缆端部被处理的高达例如约50cm的对应线缆端部区域，以及作为线缆碎料或线缆主体的线缆的其余部分，由此只要线缆碎料足够长，其就作为线缆卷或线缆线圈来提供，这节省了空间并且可以减少缠结或互锁的风险。
[0019]根据本专利技术，悬挂输送装置具有至少一个引导件和多个悬挂输送单元，这些悬挂输送单元能够在引导件中移位，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线缆处理系统，包括：线缆处理机(90)，其包括机器控制器(93)，所述机器控制器(93)用于在所述线缆处理机(90)的至少一个线缆处理站(70a、70b)中自动处理特别是重型和/或相对挠曲刚性的预切割线缆(80)的至少一个线缆端部(81)，并且包括：线缆输送装置(10)，其形成用于输送所述线缆(80)，所述线缆输送装置(10)包括：
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线缆传送装置(320a、320b)，其用于将所述线缆(80)的线缆端部(81)中的至少一个输送到所述至少一个线缆处理站(70a、70b)中，
‑
悬挂输送装置(50)，其形成用于对所述线缆(80)的线缆碎料(80c、80c1、80c2)进行悬挂输送，其特征在于，所述悬挂输送装置(50)具有
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至少一个引导件(51a、51b、51c、51d)和
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多个悬挂输送单元(53)，其能够在所述引导件(51a、51b、51c、51d)中移位，并且形成为用于所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)的悬挂件，其中，所述悬挂输送单元(53)设计为使得其上悬挂的线缆碎料(80c、80c1、80c2)能够随着所述悬挂输送单元(53)或在所述悬挂输送单元(53)上围绕竖直轴线转动。2.根据权利要求1所述的线缆处理系统器，其特征在于，所述线缆处理站(70a、70b)中的至少一个形成为在所述线缆端部(81)的处理期间或为了所述线缆端部(81)的处理而使所述线缆端部(81)围绕其纵向轴线转动，优选地通过包括转动驱动器的站抓取器(72)，并且用于检测所述站抓取器(72)的或所述线缆端部(81)的转动位置的传感器和/或者相机(71)分别进一步布置在所述线缆处理站(70a、70b)的区域中。3.根据权利要求1或2所述的线缆处理系统器，其特征在于，形成至少一个悬挂输送单元(53)，所述悬挂输送单元(53)包括：
‑
与所述引导件(51a、51b、51c、51d)匹配的滑架或滑块(531)，
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配对表面，其用于输送单元(52a、52b、52c、52d)的从动件(521)，
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悬挂紧固件(55)的可转动存储件(54)，所述悬挂紧固件(55)优选地以包括钩环(55b)的钩形方式呈现或呈现为销(55c)，特型元件(550)优选地能够附接到所述悬挂紧固件(55)。4.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述悬挂输送单元(53)形成有特型元件(550)，所述特型元件(550)形成有弯曲区域以及至少部分地形成U形轮廓使得所述线缆碎料(80c、80c1)的子区域能够悬挂在其上方的区域，和/或，所述特型元件(550)形成有保持区域(552)，使得所述线缆碎料(80c2)能够替代地固定在其未处理的线缆端部上以便竖直悬挂，其中，所述特型元件(550)优选地形成为使得所述线缆碎料(80、80c1、80c2)能够通过紧固元件(551)在至少一个线缆部段上固定到所述特型元件(550)，
其中，所述特型元件(550)特别是形成为使得其能够可更换地附接到所述至少一个悬挂输送单元(53)的所述悬挂紧固件(55)。5.根据权利要求所述的的线缆处理系统，其特征在于，所述至少一个悬挂输送单元(53)形成有悬挂紧固件(55)，所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)能够直接或间接地悬挂在所述悬挂紧固件(55)上，并且所述悬挂紧固件(55)特别是设计为使得在所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)的悬挂状态下，所述竖直轴线基本对应于所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)的对称轴线。6.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述悬挂紧固件(55)形成为使得所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)能够通过可释放的紧固单元、优选地通过绳索(54s)或通过钩环(55b)或通过销(55c)或通过线缆扎带(80x)间接地紧固到其上。7.根据前一权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，设置足够的空间以便接收作为悬挂线缆卷(80c)的线缆碎料(80c、80c1、80c2)。8.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述线缆处理机(90)上在所述引导件(51a、51b、51c、51d)的区域中设置形成为移动所述悬挂输送单元(53)的至少一个主动的输送装置(52a、52b、52c、52d)，其中，所述输送装置(52a、52b、52c、52d)优选地形成有与所述悬挂输送单元(53)中的配对表面匹配的至少一个从动件(521)以及用于平行于所述引导件(51a、51b、51c、51d)移动所述从动件(521)的输送驱动器，其中特别地，所述输送驱动器形成为使得所述从动件(521)同步地或以对应的线缆端部(81)的平均输送速度移动。9.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，在所述线缆处理机(90)上、在所述输送器引导件(51a)的区域中在所述线缆处理机(90)的输入侧(95a)上布置有多重输送装置(52d)，其中，所述多重输送装置形成为使得其优选地在多重存储件(30c)与集成导轨对接期间或在附加滑架(30e)对接期间实现所述多重输送装置(52d)与所述悬挂输送单元(53)中至少一个的接合。10.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述多重输送装置(52d)具有分别用于所述悬挂输送单元(53)中的至少一个的多个从动件(521)，并且优选地分别形成有转动带(524)或链条、双带式传送机、传送带或步进梁传送机。11.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述悬挂输送机构(50)形成为使得特别是在所述线缆处理机(90)的输出侧(95b)上，所述悬挂输送单元(53)中的至少一个通过与其相邻的悬挂输送单元(53)来进一步推动。12.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述输送装置(52a、52b、52c)分别被动地或无驱动器地形成，其中，所述悬挂输送单元(53)能够分别通过所述线缆传送装置(320a、320b)或所述线缆处理机(90)的抓取器(11a、11b、20a、20b、20c、20d)来拉动或移位。13.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述输送装置(52a、52b、52c)形成有多个相邻的输送装置(52a、52b、52c)，所述多个相
邻的输送装置优选地设计为使得其移位区域重叠，并且两个相邻的输送装置(52a、52b、52c)同时在该重叠的区域中与所述悬挂输送单元(53)形成操作连接，其中特别地，所述线缆处理站(70a、70b)中的一个包括各自的相应站输送装置，所述站输送装置的位移区域与相邻的线缆处理站(70b、70a)重叠。14.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆处理机(90)具有输入侧(95a)和输出侧(75b)，并且所述引导件(51a、51b、51c、51d)从所述线缆处理机(90)的所述输入侧(95a)和/或所述输出侧(95b)突出，使得所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)能够分别悬挂在所述悬挂输送单元(53)中或者能够从其上拆卸，和/或所述悬挂输送单元(53)能够沿周向插入所述引导件(51a、51b、51c)中或者能够分别从所述引导件拉出或推出。15.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，所述引导件(51a、51b、51c、51d)设计为使得空的所述悬挂输送单元(53)能够再次引导回到起始点，其中优选地，所述引导件(51a、51b、51c、51d)为此目的设计为无限闭环，优选为椭圆形，和/或所述悬挂输送单元(53)能够借助于提升器(56ab)在不同的引导件(51a、51b、51c、51d)之间转移。16.根据权利要求所述的线缆处理系统，其特征在于，所述线缆(80)能够供应到所述线缆处理机(90)以便悬挂在可更换的附加滑架(30e)上，所述附加滑架能够对接使得能够将所述悬挂输送单元(53)从所述附加滑架(30e)上的引导件(51d)递送到所述线缆处理机(90)的引导件(51c)中，并且其中，这些线缆(80)的线缆端部区域(82)能够引入所述线缆处理机(90)上的线缆传送装置(320a、320b)中，其中，所述线缆传送装置(320a、320b)优选地是所述线缆处理机(90)的牢固安装的部分或与其永久对接的多重存储件(30a、30b)。17.根据前述权利要求中任一项所述的线缆处理系统，其特征在于，为了将所述线缆碎料(80c、80c1、80c2)传送到所述线缆处...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：施洛伊尼格股份公司，
类型：发明
国别省市：