基于油气管道运维智能化检测系统技术方案

本发明专利技术提供了基于油气管道运维智能化检测系统，包括：第一扫描模块，对油气管道进行第一三维扫描，获得油气管道对应的第一三维模型，对第一三维模型的模型数据进行分析，确定油气管道的空间分布特征；第二扫描模块，基于油气管道的空间分布特征确定第一三维模型中的关键检测点，在油气管道中基于关键检测点进行第二三维扫描，获得油气管道对应的第二三维模型；智能检测模块，对第二三维模型的模型数据进行分析，获得对油气管道的检测结果，并基于检测结果生成油气管道的检测报告，且将检测报告传输至目标监测终端

【技术实现步骤摘要】
基于油气管道运维智能化检测系统


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种基于油气管道运维智能化检测系统
。

技术介绍

[0002]目前，油气管道是用来输送天然气
、
原油以及成品油的主要工具，在进行长距离运输过程中，由于油气管道经过长时间运营，会出现管道的泄露
、
变形以及油气管道覆盖面损伤等的问题，从而会导致对环境等的影响以及能源在传输过程中的浪费；然而，在现有技术中对油气管道进行检测时，往往需要检测人员携带检测设备对油气管道进行检测，这种检测方式不仅耗费的大量的人力，而且也会导致检测出现纰漏使得检测结果不准确，从而降低对油气管道进行检测的检测效率以及检测准确性；因此，为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种基于油气管道运维智能化检测系统
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于油气管道运维智能化检测系统，用以通过对油气管道进行第一三维扫描从而有效实现对油气管道整体框架的获取，进而确定第一三维模型，并通过对第一三维模型对应的模型数据进行分析可以有效实现在第一三维模型中关键检测点的确认，进而实现对油气管道中多个关键检测点对应的位置进行第二三维扫描，从而通过实时采集油气管道检测点的目标三维数据，并基于第二三维模型对目标三维数据进行分析处理，完成对油气管道的智能化检测，并将生成的检测报告传输至目标监测终端，提高了检测的智能性以及有效性，从而保障对油气管道进行检测的检测效率以及检测准确性
。
[0004]一种基于油气管道运维智能化检测系统，包括：第一扫描模块，用于对油气管道进行第一三维扫描，获得油气管道对应的第一三维模型，同时，对第一三维模型的模型数据进行分析，确定油气管道的空间分布特征；第二扫描模块，用于基于油气管道的空间分布特征确定第一三维模型中的关键检测点，同时，在油气管道中基于关键检测点进行第二三维扫描，获得油气管道对应的第二三维模型；智能检测模块，用于实时采集油气管道中关键检测点的目标三维数据，并基于第二三维模型对目标三维数据进行分析处理，获得对油气管道的检测结果，并基于检测结果生成油气管道的检测报告，且将检测报告传输至目标监测终端
。
[0005]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，第一扫描模块，包括：扫描坐标系构建单元，用于获取对油气管道进行三维扫描的扫描区域，并确定扫描区域的区域分布点，同时，基于扫描区域的区域分布点构建区域扫描坐标系；图像采集单元，用于基于图像采集装置对油气管道进行图像采集，获得油气管道的目标图像，同时，将油气管道的目标图像在扫描坐标系中进行映射，获得映射结果；
第一三维扫描模型获取单元，用于基于三维扫描装置对油气管道进行第一三维扫描，并将第一三维扫描数据与映射结果在扫描坐标系中进行对应，获得油气管道对应的第一三维扫描模型
。
[0006]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，扫描坐标系构建单元，包括：区域获取子单元，用于获取三维扫描需求，并基于三维扫描需求确定对油气管道进行扫描的目标区段，并获取目标区段的区段边界，且基于目标区段的区段边界确定对油气管道进行三维扫描的扫描区域；扫描坐标系子构建单元，用于对扫描区域进行读取，确定扫描区域的区域分布点，并在区域分布点中选取中心区域点，并将中心区域点作为扫描坐标系的中心点，同时，基于扫描坐标系的中心点构建扫描坐标系，其中，扫描坐标系为三维扫描坐标系
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[0007]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，图想采集单元，包括：拍摄角度获取子单元，用于获取对油气管道进行拍摄的第一拍照角度
、
第二拍照角度以及第三拍照角度；图像获取子单元，用于基于第一拍照角度获取油气管道的正面视图，并将正面视图作为第一目标图像；基于第二拍照角度获取油气管道的侧面视图，并将侧面视图作为第二目标图像；基于第三拍照角度获取油气管道的俯视图，并将俯视图作为第三目标图像；图像映射子单元，用于：将第一目标图像在扫描坐标系中进行第一映射，获得扫描坐标系中第一映射二维数据；将第二目标图像在扫描坐标系中进行第二映射，获得扫描坐标系中第二映射二维数据；将第三目标图像在扫描坐标系中进行第三映射，获得扫描坐标系中第三映射二维数据；将第一映射二维数据
、
第二映射二维数据以及第三映射二维数据进行综合，获得映射结果
。
[0008]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，第一三维扫描模型获取单元，包括：三维扫描子单元，用于基于三维扫描装置对油气管道进行第一三维扫描，获得第一三维扫描数据；数据处理子单元，用于：对第一三维扫描数据进行平面识别，并基于识别结果将第一三维扫描数据进行拆分，获得每个平面对应的子三维数据；其中，子三维数据包括：正向平面子三维数据
、
侧向平面子三维数据以及俯向平面子三维数据；映射结果读取子单元，用于读取映射结果中正面视图对应的第一映射二维数据
、
侧面试图对应的第二映射二维数据以及俯视图对应的第三映射二维数据；对应关系获取子单元，用于：获取正向平面子三维数据与第一映射二维数据之间的第一对应关系；获取侧向平面子三维数据与第二映射二维数据之间的第二对应关系；获取俯向平面子三维数据与第三映射二维数据之间的第三对应关系；第一三维扫描模型获取子单元，用于基于第一对应关系
、
第二对应关系以及第三对应关系，获得油气管道对应的第一三维扫描模型
。
[0009]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，第一扫描模块，包括：模型读取单元，用于对第一三维模型进行读取，确定第一三维模型对应的模型数据，同时，对模型数据进行分析，确定第一三维模型中的空间状态；空间分布特征确定单元，用于：基于第一三维模型中的空间状态，确定油气管道的空间分布特征，其中，油气管道的空间分布特征包括：油气管道中焊缝分布情况
、
油气管道中固定口分布情况
、
油气管道中弯管分布情况以及油气管道的覆盖面
。
[0010]优选的，一种基于油气管道运维智能化检测系统，第二扫描模块，包括：分布特征读取单元，用于对油气管道的空间分布特征进行读取，确定油气管道中焊缝分布情况
、
油气管道中固定口分布情况
、
油气管道中弯管分布情况以及油气管道的覆盖面；关键检测点确定单元，用于：基于油气管道中焊缝分布情况，确定油气管道中的焊缝位置以及焊缝区域，同时，基于油气管道中的焊缝位置以及焊缝区域在第一三维模型中生成第一关键检测点；基于油气管道中固定口分布情况，确定油气管道中的固定口位置以及固定口区域，同时，基于油气管道中的固定口位置以及固定口区域在第一三维模型中生成第二关键检测点；基于油气管道中弯管分布情况，确定油气管道中的弯管位置以及弯管区域，同时，就油气管道中的弯管位置以及弯管区域在第一三维模型中生成第三关键检测点；将油气管道的覆盖面作为第一三维模型中的第四关键检测点，其中，油气管道的覆盖面包括在第一三维模型中油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，包括：第一扫描模块，用于对油气管道进行第一三维扫描，获得油气管道对应的第一三维模型，同时，对第一三维模型的模型数据进行分析，确定油气管道的空间分布特征；第二扫描模块，用于基于油气管道的空间分布特征确定第一三维模型中的关键检测点，同时，在油气管道中基于关键检测点进行第二三维扫描，获得油气管道对应的第二三维模型；智能检测模块，用于实时采集油气管道中关键检测点的目标三维数据，并基于第二三维模型对目标三维数据进行分析处理，获得对油气管道的检测结果，并基于检测结果生成油气管道的检测报告，且将检测报告传输至目标监测终端
。2.
根据权利要求1所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，第一扫描模块，包括：扫描坐标系构建单元，用于获取对油气管道进行三维扫描的扫描区域，并确定扫描区域的区域分布点，同时，基于扫描区域的区域分布点构建区域扫描坐标系；图像采集单元，用于基于图像采集装置对油气管道进行图像采集，获得油气管道的目标图像，同时，将油气管道的目标图像在扫描坐标系中进行映射，获得映射结果；第一三维扫描模型获取单元，用于基于三维扫描装置对油气管道进行第一三维扫描，并将第一三维扫描数据与映射结果在扫描坐标系中进行对应，获得油气管道对应的第一三维扫描模型
。3.
根据权利要求2所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，扫描坐标系构建单元，包括：区域获取子单元，用于获取三维扫描需求，并基于三维扫描需求确定对油气管道进行扫描的目标区段，并获取目标区段的区段边界，且基于目标区段的区段边界确定对油气管道进行三维扫描的扫描区域；扫描坐标系子构建单元，用于对扫描区域进行读取，确定扫描区域的区域分布点，并在区域分布点中选取中心区域点，并将中心区域点作为扫描坐标系的中心点，同时，基于扫描坐标系的中心点构建扫描坐标系，其中，扫描坐标系为三维扫描坐标系
。4.
根据权利要求2所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，图想采集单元，包括：拍摄角度获取子单元，用于获取对油气管道进行拍摄的第一拍照角度
、
第二拍照角度以及第三拍照角度；图像获取子单元，用于基于第一拍照角度获取油气管道的正面视图，并将正面视图作为第一目标图像；基于第二拍照角度获取油气管道的侧面视图，并将侧面视图作为第二目标图像；基于第三拍照角度获取油气管道的俯视图，并将俯视图作为第三目标图像；图像映射子单元，用于：将第一目标图像在扫描坐标系中进行第一映射，获得扫描坐标系中第一映射二维数据；将第二目标图像在扫描坐标系中进行第二映射，获得扫描坐标系中第二映射二维数据；将第三目标图像在扫描坐标系中进行第三映射，获得扫描坐标系中第三映射二维数据；将第一映射二维数据
、
第二映射二维数据以及第三映射二维数据进行综合，获得映射结果
。
5.
根据权利要求2所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，第一三维扫描模型获取单元，包括：三维扫描子单元，用于基于三维扫描装置对油气管道进行第一三维扫描，获得第一三维扫描数据；数据处理子单元，用于：对第一三维扫描数据进行平面识别，并基于识别结果将第一三维扫描数据进行拆分，获得每个平面对应的子三维数据；其中，子三维数据包括：正向平面子三维数据
、
侧向平面子三维数据以及俯向平面子三维数据；映射结果读取子单元，用于读取映射结果中正面视图对应的第一映射二维数据
、
侧面试图对应的第二映射二维数据以及俯视图对应的第三映射二维数据；对应关系获取子单元，用于：获取正向平面子三维数据与第一映射二维数据之间的第一对应关系；获取侧向平面子三维数据与第二映射二维数据之间的第二对应关系；获取俯向平面子三维数据与第三映射二维数据之间的第三对应关系；第一三维扫描模型获取子单元，用于基于第一对应关系
、
第二对应关系以及第三对应关系，获得油气管道对应的第一三维扫描模型
。6.
根据权利要求1所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征在于，第一扫描模块，包括：模型读取单元，用于对第一三维模型进行读取，确定第一三维模型对应的模型数据，同时，对模型数据进行分析，确定第一三维模型中的空间状态；空间分布特征确定单元，用于：基于第一三维模型中的空间状态，确定油气管道的空间分布特征，其中，油气管道的空间分布特征包括：油气管道中焊缝分布情况
、
油气管道中固定口分布情况
、
油气管道中弯管分布情况以及油气管道的覆盖面
。7.
根据权利要求1所述的一种基于油气管道运维智能化检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：周吉祥，肖勇，刘剑，冯江，谷淼波，石亮，王优，李寿海，刘庆，姚翼，伍建春，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：