本发明专利技术涉及裹包机技术领域，具体涉及一种全自动智能裹包机，机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构；分杯机构设于第一输送线的一侧，第二输送线设于第一输送线的上方，纸箱片输送存储机构设于分杯机构和第二输送线的上方，纸箱片吸取机构位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方，纸箱片接收输送机构倾斜地设于第一输送线的上方，纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方，纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合；第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的正上方。本发明专利技术智能自动化程度高，工作效率高，裹包效果良好。裹包效果良好。裹包效果良好。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能裹包机
[0001]本专利技术涉及裹包机
，具体涉及一种全自动智能裹包机。
技术介绍
[0002]随着现代工业技术发展迅速，食品包装技术与其他工业技术一样，走向了高速化和自动化发展。裹包机，是一种包装设备，即用柔性材料缠绕包裹产品，并形成全封闭或半封闭的保护层，防止货物在搬运过程中损坏，起到防尘、防潮、清洁的作用。裹包机械设备种类很多，按所完成的裹包方式或包装的物品和所用包装材料的不同划分。各种裹包机的性能和生产率有着很大的差异，较普遍的传统食品裹包技术，一般适合对于具有一定刚性块状，采用以贴体覆盖式、缠绕式等为主的裹包包装方法。
[0003]现有技术对于灌装完成的杯装酸奶进行外包装时，一般采用半机械化的方式，自动化程度较低，裹包的效率较低，可靠性也较低，不利于规模化的生产。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种全自动智能裹包机，使得酸奶裹包的自动化程度高，裹包效果良好，裹包效率大大提高。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种全自动智能裹包机，包括机架，所述机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构；所述分杯机构设于第一输送线的一侧用于对第一输送线上的多联杯酸奶进行分杯，所述第二输送线设于第一输送线的上方并位于分杯机构的后方，所述纸箱片输送存储机构固设于机架上并位于分杯机构和第二输送线的上方，所述纸箱片吸取机构可转动地设于机架内并位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方，所述纸箱片接收输送机构倾斜地设于第一输送线的上方并位于纸箱片吸取机构的下方，所述纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方，所述纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合以使第一输送线上输送的奶制品可传送至纸箱喷胶成型机构的传送板上；所述第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的传送板的正上方。
[0007]本专利技术中，进一步的，所述分杯机构包括固定支架、旋转驱动电机和分杯盘，所述固定支架固设于机架上，所述旋转驱动电机固设于固定支架上，所述分杯盘固定插设于旋转驱动电机的输出轴上。
[0008]本专利技术中，进一步的，所述分杯盘的外周设有多个分杯齿，所述分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶的杯体之间的间距，以使分杯齿可插入两杯酸奶之间；其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两相连的酸奶杯体宽度，使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在两相连的酸奶杯体上的第二齿槽；所述第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置，以使所述分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶，其中多联杯酸奶至少为十二杯。
[0009]本专利技术中，进一步的，所述纸箱片输送存储机构包括固设于机架上并位于第一输送线和分杯机构上方的第四输送线，所述第四输送线的末端固设有纸箱片存储架，所述纸箱片存储架倾斜向下设置，所述纸箱片存储架包括位于第四输送线末端两侧的限位架及远离第四输送线末端的两端分别与两侧限位架连接的限位横杆，以使整沓纸箱片的下部通过所述限位横杆限位固定。
[0010]本专利技术中，进一步的，所述纸箱片吸取机构包括旋转盘、一端固设于旋转盘上的旋转臂及固设于旋转臂上的旋转吸盘，所述旋转盘通过旋转驱动机构可转动地设于机架内壁上，所述旋转臂设有三根，三根旋转臂的一端在旋转盘上围成一圈且等间距设置，旋转臂上等间距设有三个旋转吸盘，所述旋转吸盘可将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并放置于纸箱片接收输送机构上。
[0011]本专利技术中，进一步的，所述纸箱片接收输送机构包括接收架、设于接收架两侧的输送带及设于接收架中部上的接收板，所述接收架固设于机架上并倾斜设置，所述旋转吸盘将纸箱片存储架上的纸箱片吸起并横置于输送带和接收板上。
[0012]本专利技术中，进一步的，所述纸箱喷胶成型机构包括固设于机架上并位于第一输送线后方与第一输送线同轴水平设置的传送板，所述传送板靠近第一输送带一端的两侧上设有竖直设置的纸箱片折板，所述传送板远离第一输送带一端的两侧设有斜杆，所述斜杆通过短杆与传送板连接，所述斜杆由传送板的侧面向端部倾斜并延伸向前，以通过斜杆将纸箱片的侧面下部弯至底部，形成纸箱的底面；两根所述斜杆分别为第一斜杆和第二斜杆，第一斜杆的长度大于第二斜杆的长度；所述传送板的一侧位于斜杆与纸箱片折板之间还设有用于喷出胶水的喷头，所述喷头与第一斜杆位于同一侧，所述喷头通过支撑架固定在传送板的一侧，所述喷头通过输胶管与外置的胶水存储箱连接，所述输胶管上设有电动阀门；所述机架上位于斜杆远离传送板一端还设有压合板，所述压合板与传送板同轴水平设置。
[0013]本专利技术中，进一步的，所述传送板和压合板的两侧位于第三输送线的斜下方还分别设有侧面输送线，所述侧面输送线上设有可将纸箱两侧压实的压块。
[0014]本专利技术中，进一步的，所述第二输送线和第三输送线的输送带上分别等间距地设有第一推块和第二推块。
[0015]本专利技术中，进一步的，所述机架上还设有控制器，所述第一输送线的进料端上设有第一红外感应器，所述第一红外感应器倾斜设置；所述机架上位于位于分杯机构的对面并位于纸箱片吸取机构的前方设有第二红外感应器；所述机架上位于纸箱喷胶成型机构中喷头的对面还设有第三红外感应器，所述第一红外感应器、分杯机构的旋转驱动电机、第二红外感应器、纸箱片吸取机构的旋转驱动机构、第三红外感应器和纸箱喷胶成型机构的电动阀门均与控制器连接。
[0016]由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术通过设置第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构等，使得酸奶裹包的自动化程度高，裹包效果良好，裹包效率大大提高，且分杯机构的分杯盘的外周设有多个分杯齿，分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶盒的杯体之间的间距，以使分杯齿可插入两杯酸奶之间；其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两杯相连的酸奶的杯体宽度，使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在
两杯相连的酸奶的杯体上的第二齿槽；第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置，以使分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶，满足了生产及市场的需求。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种全自动智能裹包机的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术一种全自动智能裹包机的主视图；
[0020]图3为本专利技术一种全自动智能裹包机中多联杯酸奶在第一输送线进料端的输送示意图；
[0021]图4为本专利技术一种全自动智能裹包机中分杯后的六联杯酸奶在第一输送线的输送示意图；
[0022]图5为本专利技术一种全自动智能裹包机中分杯机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术一种全自动智能裹包机中分杯盘的俯视图；
[0024]图7本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动智能裹包机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有第一输送线、分杯机构、第二输送线、第三输送线、纸箱片输送存储机构、纸箱片吸取机构、纸箱片接收输送机构和纸箱喷胶成型机构；所述分杯机构设于第一输送线的一侧用于对第一输送线上的多联杯酸奶进行分杯，所述第二输送线设于第一输送线的上方并位于分杯机构的后方，所述纸箱片输送存储机构固设于机架上并位于分杯机构和第二输送线的上方，所述纸箱片吸取机构可转动地设于机架内并位于第一输送线的上方及纸箱片输送存储机构的后方，所述纸箱片接收输送机构倾斜地设于第一输送线的上方并位于纸箱片吸取机构的下方，所述纸箱喷胶成型机构设于第一输送线的后方，所述纸箱喷胶成型机构的传送板与第一输送线位于同一水平线上并相配合以使第一输送线上输送的奶制品可传送至纸箱喷胶成型机构的传送板上；所述第三输送线固定于纸箱喷胶成型机构的传送板的正上方。2.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机，其特征在于，所述分杯机构包括固定支架、旋转驱动电机和分杯盘，所述固定支架固设于机架上，所述旋转驱动电机固设于固定支架上，所述分杯盘固定插设于旋转驱动电机的输出轴上。3.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机，其特征在于，所述分杯盘的外周设有多个分杯齿，所述分杯齿的宽度小于或等于两杯酸奶的杯体之间的间距，以使分杯齿可插入两杯酸奶之间；其中每一分杯齿与相邻分杯齿的距离分别为一杯酸奶的杯体宽度和两杯相连的酸奶的杯体宽度，使得分杯盘上形成有四个可套设在一酸奶杯体上的第一齿槽及四个可套设在两相连的酸奶杯体上的第二齿槽；所述第一齿槽和第二齿槽在分杯盘的外周上交替设置，以使所述分杯盘转动过程中可将输送过程中的多联杯酸奶分成六联杯酸奶，其中多联杯酸奶至少为十二杯。4.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机，其特征在于，所述纸箱片输送存储机构包括固设于机架上并位于第一输送线和分杯机构上方的第四输送线，所述第四输送线的末端固设有纸箱片存储架，所述纸箱片存储架倾斜向下设置，所述纸箱片存储架包括位于第四输送线末端两侧的限位架及远离第四输送线末端的两端分别与两侧限位架连接的限位横杆，以使整沓纸箱片的下部通过所述限位横杆限位固定。5.如权利要求1所述的一种全自动智能裹包机，其特征在于，所述纸箱片吸取机构包括旋转盘、一端固设于旋转盘上的旋转臂及固设于旋转臂上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大兴，莫志成，廖杨柳，王永宏，吴海斌，董建科，施龙，
申请(专利权)人：广西皇氏乳业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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