一种可卷曲无人机的高效收纳工装制造技术

本发明专利技术涉及一种可卷曲无人机的高效收纳工装，属于无人机结构收纳领域；支撑滚筒支架安装在地面支架的上表面的两端；转盘的转轴分别与对应的支撑滚筒支架对接；通过转盘实现对支撑滚筒的支撑，以及带动旋转；每对滚筒调节支架与对应的下滚筒位置对应；每对滚筒调节支架设置在对应的下滚筒的轴向两端；每个上滚筒对应设置在1对滚筒调节支架的顶部；2个上滚筒支撑横梁对称设置在

【技术实现步骤摘要】
一种可卷曲无人机的高效收纳工装


[0001]本专利技术属于无人机结构收纳领域，涉及一种可卷曲无人机的高效收纳工装
。

技术介绍

[0002]面对复杂的作战环境，需要采用火箭弹
、
导弹等平台对无人机进行远程投送，进而实现战时应急通信
、
远程目标指引
、
定点滞空侦察
、
打击效果评估等使命
。
而目前针对压平卷曲型飞机构型，没有对整机实现结构的高效收纳，无法能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，也不能满足结构的完整性和后续展开的协调性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种可卷曲无人机的高效收纳工装，针对压平卷曲型飞机构型，既能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，同时满足结构的完整性和后续展开的协调性
。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种可卷曲无人机的高效收纳工装，包括支撑滚筒
、
转盘
、
支撑滚筒支架
、
地面支架
、2
个上滚筒支撑横梁
、2
对横梁调节支架
、n
个下滚筒
、n
对滚筒调节支架和
n
个上滚筒；其中，地面支架水平放置；支撑滚筒支架安装在地面支架的上表面的两端；支撑滚筒水平设置在地面支架的上表面；支撑滚筒的轴向两端安装有转盘；转盘的转轴分别与对应的支撑滚筒支架对接；通过转盘实现对支撑滚筒的支撑，以及带动支撑滚筒旋转；
n
个下滚筒均匀水平安装在地面支架顶端的内壁处；
n
对滚筒调节支架均匀竖直设置在地面支架的顶端，且每对滚筒调节支架与对应的下滚筒位置对应；每对滚筒调节支架设置在对应的下滚筒的轴向两端；
n
个上滚筒设置在地面支架的上方；每个上滚筒对应设置在1对滚筒调节支架的顶部；通过
n
对滚筒调节支架的限位，实现
n
个上滚筒一一对应的设置在
n
个下滚筒的下方；2对横梁调节支架设置在地面支架的上表面；2个上滚筒支撑横梁对称设置在
n
个上滚筒的轴向两端；上滚筒的轴向两端搭接在2侧的上滚筒支撑横梁上；上滚筒支撑横梁的两端与同侧的2个横梁调节支架对接
。
[0006]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，所述横梁调节支架上设置有竖直的长孔；上滚筒支撑横梁的两端分别与对应的横梁调节支架长孔对接，实现上滚筒支撑横梁的端处沿长孔方向的竖直高度调整，即实现对
n
个上滚筒与
n
个下滚筒夹角的调整
。
[0007]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，2对横梁调节支架分别设置在
n
对滚筒调节支架的两端；实现对上滚筒支撑横梁轴向两端高度的长跨度调整
。
[0008]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，支撑滚筒与下滚筒轴向平行设置，且支撑滚筒设置在
n
对滚筒调节支架的一侧；实现支撑滚筒与
n
个上滚筒和
n
个下滚筒的输出端对接
。
[0009]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，通过对上滚筒支撑横梁两端在对应的横梁调节支架高度的调整，实现
n
个上滚筒与
n
个下滚筒之间夹角0°‑
10
°
范围的调整；同
时实现
n
个上滚筒与
n
个下滚筒之间间距6‑
25mm
范围的调整
。
[0010]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，高效收纳工装的工作过程为：
[0011]通过上滚筒支撑横梁的调节，实现
n
个上滚筒和
n
个下滚筒的输入端为大角度端；
n
个上滚筒和
n
个下滚筒的输出端为大角度端；外部无人机从输入端进入
n
个上滚筒和
n
个下滚筒之间；经
n
个上滚筒的挤压，从
n
个上滚筒和
n
个下滚筒的输出端输出；利用上滚筒的自重与倾斜角度实现对外部无人机的渐进压扁；且外部无人机的输出处与支撑滚筒固连，实现随着转盘带动支撑滚筒转动，将外部无人机卷曲成柱体实现收纳
。
[0012]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，所述
n
个上滚筒的轴向两端不与2侧的上滚筒支撑横梁限位；通过
n
个上滚筒自身重力对外部无人机施加压力实现收纳；且外部无人机的壳体实现将对应上滚筒沿竖直方向向上顶起，防止上滚筒损坏外部无人机的壳体
。
[0013]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，单个上滚筒实现对外部无人机施加不小于
25kgf
的压力，满足外部无人机压缩压扁要求
。
[0014]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，高效收纳工装对外部无人机整体压缩时间小于等于
5min。
[0015]在上述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，通过更换支撑滚筒和转盘的尺寸，实现对不同尺寸的外部无人机进行卷曲收纳，实现卷曲收纳的外部无人机尺寸为
400
‑
600mm
；且保证外部无人机展开后的结构完整性和协同性
。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0017](1)
本专利技术提高了压扁压缩过程中的稳定性，解决了收纳过程非渐变收纳可能对结构产生破坏的问题；
[0018](2)
本专利技术提高了收纳尺寸限制，不同尺寸的压平卷曲型无人机均可实现收纳；
[0019](3)
本专利技术可以实现收纳半径的调整，提高在各种不同平台的适用性；
[0020](4)
本专利技术收纳效率高，很短时间内完成整机收纳；
[0021](5)
本专利技术整体结构简单，结构各部分可互换性和维修性高
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术高效收纳工装结构示意图
。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本专利技术作进一步阐述
。
[0024]本专利技术提供了一种可卷曲无人机的高效收纳工装，针对压平卷曲型飞机构型，需要对整机实现结构的高效收纳，既能实现收纳尺寸上的最小化和收纳的效率，同时满足结构的完整性和后续展开的协调性
。
[0025]可卷曲无人机的高效收纳工装，如图1所示，具体包括支撑滚筒
1、
转盘
2、
支撑滚筒支架
3、
地面支架
4、2
个上滚筒支撑横梁
5、2
对横梁调节支架
6、n
个下滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：包括支撑滚筒
(1)、
转盘
(2)、
支撑滚筒支架
(3)、
地面支架
(4)、2
个上滚筒支撑横梁
(5)、2
对横梁调节支架
(6)、n
个下滚筒
(7)、n
对滚筒调节支架
(9)
和
n
个上滚筒
(10)
；其中，地面支架
(4)
水平放置；支撑滚筒支架
(3)
安装在地面支架
(4)
的上表面的两端；支撑滚筒
(1)
水平设置在地面支架
(4)
的上表面；支撑滚筒
(1)
的轴向两端安装有转盘
(2)
；转盘
(2)
的转轴分别与对应的支撑滚筒支架
(3)
对接；通过转盘
(2)
实现对支撑滚筒
(1)
的支撑，以及带动支撑滚筒
(1)
旋转；
n
个下滚筒
(7)
均匀水平安装在地面支架
(4)
顶端的内壁处；
n
对滚筒调节支架
(9)
均匀竖直设置在地面支架
(4)
的顶端，且每对滚筒调节支架
(9)
与对应的下滚筒
(7)
位置对应；每对滚筒调节支架
(9)
设置在对应的下滚筒
(7)
的轴向两端；
n
个上滚筒
(10)
设置在地面支架
(4)
的上方；每个上滚筒
(10)
对应设置在1对滚筒调节支架
(9)
的顶部；通过
n
对滚筒调节支架
(9)
的限位，实现
n
个上滚筒
(10)
一一对应的设置在
n
个下滚筒
(7)
的下方；2对横梁调节支架
(6)
设置在地面支架
(4)
的上表面；2个上滚筒支撑横梁
(5)
对称设置在
n
个上滚筒
(10)
的轴向两端；上滚筒
(10)
的轴向两端搭接在2侧的上滚筒支撑横梁
(5)
上；上滚筒支撑横梁
(5)
的两端与同侧的2个横梁调节支架
(6)
对接
。2.
根据权利要求1所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：所述横梁调节支架
(6)
上设置有竖直的长孔；上滚筒支撑横梁
(5)
的两端分别与对应的横梁调节支架
(6)
长孔对接，实现上滚筒支撑横梁
(5)
的端处沿长孔方向的竖直高度调整，即实现对
n
个上滚筒
(10)
与
n
个下滚筒
(7)
夹角的调整
。3.
根据权利要求2所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：2对横梁调节支架
(6)
分别设置在
n
对滚筒调节支架
(9)
的两端；实现对上滚筒支撑横梁
(5)
轴向两端高度的长跨度调整
。4.
根据权利要求1所述的一种可卷曲无人机的高效收纳工装，其特征在于：支撑滚筒
(1)

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晗星，佟阳，陈志平，柴宇奇，陈丙茹，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：