一种磁共振成像的智能引导系统技术方案

本发明专利技术提供一种磁共振成像的智能引导系统，涉及磁共振成像技术领域，包括：根据待检查患者的个人信息于人体轮廓数据库中提取一个相适配的标准人体轮廓作为参考人体轮廓；在磁共振检查前，根据磁共振检查部位控制投影装置将参考人体轮廓投影至磁共振扫描床上，以引导待检查患者躺卧至投影位置；持续拍摄包含磁共振扫描床和待检查患者的躺卧图像；根据躺卧图像处理得到待检查患者的实时人体轮廓，将实时人体轮廓叠加至参考人体轮廓上，并于实时人体轮廓上对应标注引导箭头，以生成实时引导图像；控制开启显示装置以显示实时引导图像，导待检查患者根据标注引导箭头调整自身位置

【技术实现步骤摘要】
一种磁共振成像的智能引导系统


[0001]本专利技术涉及磁共振成像
，尤其涉及一种磁共振成像的智能引导系统
。

技术介绍

[0002]随着医学的进步以及人们对健康的重视，前往医院检查的人越来越多
。
核磁共振因其检查范围广
、
检查结果准确，因此成为广泛运用的医学影像诊断的方式
。
磁共振成像依据所释放的能量在物质内部不同结构环境中不同的衰减，通过外加梯度磁场检测所发射出的电磁波，即可得知构成这一物体原子核的位置和种类，据此可以绘制成物体内部的结构图像
。
将这种技术用于人体内部结构的成像，就产生出一种革命性的医学诊断工具
。
快速变化的梯度磁场的应用，大大加快了核磁共振成像的速度，使该技术在临床诊断
、
科学研究的应用成为现实，极大地推动了医学
、
神经生理学和认知神经科学的迅速发展
。
[0003]在利用磁共振成像系统对患者进行核磁共振检查之前，要求患者躺着扫描床上，并基于不同的检查部位呈现出不同的体位，同时需要进行扫描前定位，即患者要以特定体位躺在扫描床的特定位置，以保证在进行核磁共振检查时能够获取准确患者的感兴趣区域的磁共振图像
。
[0004]现有技术中，患者自身在检查前并不明确自身需要以怎样的体位躺在扫描床的什么位置，完全依赖检查医师与患者进行不断沟通，以引导患者在扫描床上不断移动才能使患者以特定体位躺在扫描床的特定位置，缺乏直观的参照，可能会因为沟通不畅引发不必要的医患矛盾，检查效率较低
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种磁共振成像的智能引导系统，包括：
[0006]人体轮廓数据库，用于保存预先生成的多个标准人体轮廓；
[0007]预处理模块，连接所述人体轮廓数据库，用于获取待检查患者的个人信息，并根据所述个人信息于所述人体轮廓数据库中提取一个相适配的所述标准人体轮廓作为参考人体轮廓；
[0008]投影控制模块，分别连接设置于磁共振扫描床上方的投影装置和所述预处理模块，用于在磁共振检查前，根据所述待检查患者的磁共振检查部位控制所述投影装置将所述参考人体轮廓投影至所述磁共振扫描床上，以引导所述待检查患者躺卧至所述磁共振扫描床的所述参考人体轮廓的投影位置；
[0009]图像采集装置，设置于所述磁共振扫描床的上方，用于持续拍摄包含所述磁共振扫描床和所述待检查患者的躺卧图像；
[0010]图像处理模块，分别连接所述预处理模块和所述图像采集装置，用于根据所述躺卧图像处理得到所述待检查患者的实时人体轮廓，将所述实时人体轮廓叠加至所述参考人体轮廓上，并于所述实时人体轮廓上对应标注引导箭头，以生成实时引导图像；
[0011]显示控制模块，分别连接设置于所述磁共振扫描床上方的显示装置和所述图像处
理模块，用于控制开启所述显示装置以显示所述实时引导图像，从而引导所述待检查患者根据所述标注引导箭头调整自身位置，直至调整到位
。
[0012]优选的，所述人体轮廓数据库中的各所述标准人体轮廓分别关联有相应的所述个人信息，所述个人信息包含所述待检查患者的性别
、
年龄
、
身高以及体重；则所述预处理模块包括：
[0013]第一提取单元，用于由所述人体轮廓数据库中提取所述性别相适配的各所述标准人体轮廓加入第一集合；
[0014]第二提取单元，连接所述第一提取单元，用于由所述第一集合中提取所述身高相适配的各所述标准人体轮廓加入第二集合；
[0015]第三提取单元，连接所述第二提取单元，用于由所述第二集合中提取所述体重相适配的各所述标准人体轮廓加入第三集合；
[0016]第四提取单元，连接所述第三提取单元，用于由所述第三集合中提取所述年龄相适配的一个所述标准人体轮廓作为所述参考人体轮廓发送至所述投影控制模块
。
[0017]优选的，所述投影装置和所述显示装置通过机械臂夹持于所述磁共振扫描床的正上方，所述投影装置的投影镜头朝向所述磁共振扫描床
。
[0018]优选的，所述投影控制模块还连接所述机械臂，所述投影控制模块包括：
[0019]存储单元，用于保存各所述磁共振检查部位关联的躺卧方向以及第一目标位置；
[0020]匹配单元，连接所述存储单元，用于根据待检查患者的所述磁共振检查部位匹配得到相应的所述躺卧方向和所述第一目标位置；
[0021]第一控制单元，连接所述匹配单元，用于控制所述机械臂夹持所述投影装置移动至所述第一目标位置并控制开启所述投影装置，以将所述参考人体轮廓按照所述躺卧方向投影至所述磁共振扫描床上
。
[0022]优选的，所述图像处理模块包括：
[0023]第一处理单元，用于由所述躺卧图像识别出所述待检查患者的实时人体轮廓和所述磁共振扫描床的外轮廓得到轮廓图像，并于所述轮廓图像上叠加所述参考人体轮廓得到叠加图像；
[0024]图像划分单元，连接所述第一处理单元，用于以所述参考人体轮廓为基准将所述叠加图像划分为多个人体部位图像块；
[0025]第二处理单元，连接所述图像划分单元，用于分别计算每个所述人体部位图像块中所述实时人体轮廓相对于所述参考人体轮廓的位置偏差以及调整方向；
[0026]第三处理单元，连接所述第二处理单元，用于在所述位置偏差超出预设偏差范围时，提取出所述位置偏差对应的所述人体部位图像块和所述调整方向，随后根据所述调整方向生成所述引导箭头，并标注于所述叠加图像中所述实时人体轮廓对应的所述人体部位图像块上，以生成所述实时引导图像
。
[0027]优选的，各所述人体部位图像块包括头部图像块
、
腰部图像块
、
手部图像块和足部图像块
。
[0028]优选的，所述显示控制模块还连接所述图像采集装置，所述显示控制模块包括：
[0029]位置获取单元，用于由获取的所述躺卧图像中识别出所述待检查患者的眼睛部位，并以所述眼睛部位正上方一预设高度的位置作为第二目标位置；
[0030]第二控制单元，连接所述位置获取单元，用于控制关闭所述投影装置以及开启所述显示装置，并控制所述机械臂夹持所述显示装置运行至所述第二目标位置，同时将所述实时引导图像发送至所述显示装置进行显示
。
[0031]优选的，所述显示控制模块还连接检查医师端，所述显示控制模块还包括：
[0032]提示单元，用于在所述待检查患者根据所述标注引导箭头调整到位时，生成调整到位提示信息并同时发送至所述显示装置以及所述检查医师端进行显示
。
[0033]优选的，还包括升降杆，所述升降杆的一端固定于所述磁共振扫描床正上方的天花板内的容纳腔内壁，另一端设有固定座，所述固定座的朝向所述磁共振扫描床的一侧设有所述图像采集装置和所述机械臂，所述机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种磁共振成像的智能引导系统，其特征在于，包括：人体轮廓数据库，用于保存预先生成的多个标准人体轮廓；预处理模块，连接所述人体轮廓数据库，用于获取待检查患者的个人信息，并根据所述个人信息于所述人体轮廓数据库中提取一个相适配的所述标准人体轮廓作为参考人体轮廓；投影控制模块，分别连接设置于磁共振扫描床上方的投影装置和所述预处理模块，用于在磁共振检查前，根据所述待检查患者的磁共振检查部位控制所述投影装置将所述参考人体轮廓投影至所述磁共振扫描床上，以引导所述待检查患者躺卧至所述磁共振扫描床的所述参考人体轮廓的投影位置；图像采集装置，设置于所述磁共振扫描床的上方，用于持续拍摄包含所述磁共振扫描床和所述待检查患者的躺卧图像；图像处理模块，分别连接所述预处理模块和所述图像采集装置，用于根据所述躺卧图像处理得到所述待检查患者的实时人体轮廓，将所述实时人体轮廓叠加至所述参考人体轮廓上，并于所述实时人体轮廓上对应标注引导箭头，以生成实时引导图像；显示控制模块，分别连接设置于所述磁共振扫描床上方的显示装置和所述图像处理模块，用于控制开启所述显示装置以显示所述实时引导图像，从而引导所述待检查患者根据所述标注引导箭头调整自身位置，直至调整到位
。2.
根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征在于，所述人体轮廓数据库中的各所述标准人体轮廓分别关联有相应的所述个人信息，所述个人信息包含所述待检查患者的性别
、
年龄
、
身高以及体重；则所述预处理模块包括：第一提取单元，用于由所述人体轮廓数据库中提取所述性别相适配的各所述标准人体轮廓加入第一集合；第二提取单元，连接所述第一提取单元，用于由所述第一集合中提取所述身高相适配的各所述标准人体轮廓加入第二集合；第三提取单元，连接所述第二提取单元，用于由所述第二集合中提取所述体重相适配的各所述标准人体轮廓加入第三集合；第四提取单元，连接所述第三提取单元，用于由所述第三集合中提取所述年龄相适配的一个所述标准人体轮廓作为所述参考人体轮廓发送至所述投影控制模块
。3.
根据权利要求1所述的智能引导系统，其特征在于，所述投影装置和所述显示装置通过机械臂夹持于所述磁共振扫描床的正上方，所述投影装置的投影镜头朝向所述磁共振扫描床
。4.
根据权利要求3所述的智能引导系统，其特征在于，所述投影控制模块还连接所述机械臂，所述投影控制模块包括：存储单元，用于保存各所述磁共振检查部位关联的躺卧方向以及第一目标位置；匹配单元，连接所述存储单元，用于根据待检查患者的所述磁共振检查部位匹配得到相应的所述躺卧方向和所述第一目标位置；第一控制单元，连接所述匹配单元，用于控制所述机械臂夹持所述投影装置移动至所述第一目标位置并...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛聪英，肖林芳，陈卫军，马泽曜，陶晨悦，
申请(专利权)人：成都温江暖欣门诊部有限公司，
类型：发明
国别省市：