一种甲状腺超声辅助扫描方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种甲状腺超声辅助扫描方法及系统，属于超声扫描技术领域；包括，步骤

【技术实现步骤摘要】
一种甲状腺超声辅助扫描方法及系统


[0001]本专利技术涉及超声扫描
，尤其涉及一种甲状腺超声辅助扫描方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前，可查询到的超声辅助扫描有如下几种：
[0003]一
、
扫描前后通过视频指导扫描，视频呈现出扫描的顺序和不同步骤的图画，以指导操作者进行扫描；二
、
在扫描过程中实时识别图像，分析当前图像的位置，指导该如何进一步扫描
。
[0004]在上述辅助扫描方法中，前者针对经过培训的操作人员可以达到比较好的指导效果，但对于非专业人员来说，扫描难度高，无法做到精确扫描；后者对于图像识别的算法要求较高，如果识别的图像稍有差异，容易导致扫描路径错误，并且由于扫描仪倾斜的角度错误，会造成扫描的位置错误，从而影响超声扫描仪的扫描结果
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于，提供一种甲状腺超声辅助扫描方法，解决以上技术问题；
[0006]本专利技术的目的还在于，提供一种甲状腺超声辅助扫描系统，解决以上技术问题；
[0007]一种甲状腺超声辅助扫描方法，包括，
[0008]步骤
S1
，将水平仪安装于甲状腺超声扫描仪的底部；
[0009]步骤
S2
，使用所述甲状腺超声扫描仪进行标准扫描，获得图像集
、
角度参数集
、
起始图像以及起始水平仪角度；
[0010]步骤
S3
，建立一辅助扫描模型，并依据一辅助扫描训练集进行训练，得到训练后辅助扫描模型，所述辅助扫描训练集包括所述图像集和所述角度参数集；
[0011]步骤
S4
，基于图像相似度确定所述甲状腺超声扫描仪的起始扫描位置，并启动辅助扫描；
[0012]步骤
S5
，依据所述训练后辅助扫描模型校正所述甲状腺超声扫描仪的扫描角度，以进行甲状腺超声辅助扫描
。
[0013]优选地，步骤
S4
包括，
[0014]步骤
S41
，将所述甲状腺超声扫描仪旋转到所述起始水平仪角度；
[0015]步骤
S42
，获取启动前扫描图像，将所述启动前扫描图像与所述起始图像进行比较，若所述图像相似度高于
90
％，则确定所述起始扫描位置并启动辅助扫描，若所述图像相似度低于或等于
90
％，则继续获取所述启动前扫描图像并进行比较，直至所述图像相似度高于
90
％，启动辅助扫描
。
[0016]优选地，步骤
S5
包括，
[0017]步骤
S51
，获取启动后扫描图像；
[0018]步骤
S52
，每一所述启动后扫描图像依据所述训练后辅助扫描模型得到一扫描期望角度；
[0019]步骤
S53
，依据所述扫描期望角度对所述甲状腺超声扫描仪的所述扫描角度进行校正，以进行甲状腺超声辅助扫描
。
[0020]优选地，步骤
S42
中所述图像相似度的计算式为
[0021][0022]式中，
c
表示特征层的通道数；
[0023]x
表示所述特征层的长；
[0024]y
表示所述特征层的宽；
[0025]f1表示所述起始图像在
(c,x,y)
处像素点的值；
[0026]f2表示所述启动前扫描图像在
(c,x,y)
处像素点的值
。
[0027]优选地，所述甲状腺超声扫描仪的扫描图像的像素为
256
×
256
，每一所述扫描图像包括2个特征层，所述特征层的通道数为
64
，所述特征层的长为8，所述特征层的宽为
8。
[0028]一种甲状腺超声辅助扫描系统，包括，
[0029]一底部设有水平仪的甲状腺超声扫描仪，用于标准扫描和辅助扫描；
[0030]模型训练模块，连接所述甲状腺超声扫描仪，对一辅助扫描模型进行训练，得到训练后辅助扫描模型；
[0031]起始扫描位置确定模块，连接所述甲状腺超声扫描仪，用于确定所述辅助扫描的起始扫描位置；
[0032]扫描角度校正模块，连接所述起始扫描位置确定模块，校正所述辅助扫描的扫描角度，进行甲状腺超声辅助扫描
。
[0033]优选地，所述甲状腺超声扫描仪进行所述标准扫描，得到图像集
、
角度参数集
、
起始图像以及起始水平仪角度；
[0034]所述模型训练模块的训练集包括所述图像集和所述角度参数集
。
[0035]优选地，所述起始扫描位置确定模块包括，
[0036]图像获取单元，获取所述甲状腺超声扫描仪的启动前扫描图像；
[0037]图像相似度比较单元，连接所述图像获取单元，对所述启动前扫描图像与起始图像进行比较，确定所述辅助扫描的所述起始扫描位置
。
[0038]优选地，所述扫描角度校正模块通过所述训练后辅助扫描模型获取扫描期望角度，并依据所述扫描期望角度校正所述辅助扫描的所述扫描角度
。
[0039]优选地，还包括一扫描视频存储模块，连接所述甲状腺超声扫描仪，获取并同步保存扫描视频
。
[0040]本专利技术的有益效果是：由于采用以上技术方案，降低了扫描难度，使得非专业人士也能进行准确扫描，避免了由于图像差异导致的扫描结果不准确的问题
。
附图说明
[0041]图1是本专利技术的甲状腺超声辅助扫描方法的步骤图；
[0042]图2是本专利技术的超声辅助扫描方法中步骤
S4
的示意图；
[0043]图3是本专利技术的超声辅助扫描方法中步骤
S5
的示意图
。
具体实施方式
[0044]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0045]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合
。
[0046]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定
。
[0047]一种甲状腺超声辅助扫描方法，如图1所示，包括，
[0048]步骤
S1
，将水平仪安装于甲状腺超声扫描仪的底部；
[0049]步骤
S2
，使用甲状腺超声扫描仪进行标准扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种甲状腺超声辅助扫描方法，其特征在于，包括，步骤
S1
，将水平仪安装于甲状腺超声扫描仪的底部；步骤
S2
，使用所述甲状腺超声扫描仪进行标准扫描，获得图像集
、
角度参数集
、
起始图像以及起始水平仪角度；步骤
S3
，建立一辅助扫描模型，并依据一辅助扫描训练集进行训练，得到训练后辅助扫描模型，所述辅助扫描训练集包括所述图像集和所述角度参数集；步骤
S4
，基于图像相似度确定所述甲状腺超声扫描仪的起始扫描位置，并启动辅助扫描；步骤
S5
，依据所述训练后辅助扫描模型校正所述甲状腺超声扫描仪的扫描角度，以进行甲状腺超声辅助扫描
。2.
根据权利要求1所述的甲状腺超声辅助扫描方法，其特征在于，步骤
S4
包括，步骤
S41
，将所述甲状腺超声扫描仪旋转到所述起始水平仪角度；步骤
S42
，获取启动前扫描图像，将所述启动前扫描图像与所述起始图像进行比较，若所述图像相似度高于
90
％，则确定所述起始扫描位置并启动辅助扫描，若所述图像相似度低于或等于
90
％，则继续获取所述启动前扫描图像并进行比较，直至所述图像相似度高于
90
％，启动辅助扫描
。3.
根据权利要求1所述的甲状腺超声辅助扫描方法，其特征在于，步骤
S5
包括，步骤
S51
，获取启动后扫描图像；步骤
S52
，每一所述启动后扫描图像依据所述训练后辅助扫描模型得到一扫描期望角度；步骤
S53
，依据所述扫描期望角度对所述甲状腺超声扫描仪的所述扫描角度进行校正，以进行甲状腺超声辅助扫描
。4.
根据权利要求2所述的甲状腺超声辅助扫描方法，其特征在于，步骤
S42
中所述图像相似度的计算式为式中，
c
表示特征层的通道数；
x
表示所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄孟钦，朱瑞星，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都温江暖欣门诊部有限公司，
类型：发明
国别省市：