动作侦测方法和相关动作侦测系统技术方案

动作侦测系统包含微波动作传感器和微处理器。当微波动作传感器在第一组态下侦测到动作后，会切换至在第二组态下运作以侦测其它动作。微处理器会依据微波动作传感器在不同组态下运作是否侦测到动作来切换运作模式以执行相对应行动，进而节省功耗。本发明专利技术的动作侦测系统能判断侦测到的动作是何种类型，进而降低误报率。误报率。误报率。

【技术实现步骤摘要】
动作侦测方法和相关动作侦测系统


[0001]本专利技术提供一种动作侦测方法和相关动作侦测系统，尤指一种可降低误报率的低功耗动作侦测方法和相关动作侦测系统。

技术介绍

[0002]动作侦测技术已广泛应用于安控产业，例如在居家入口通道处设置动作传感器，以在侦测到动作时发出警报给屋主。现有动作侦测器(motion detector)多半采用红外线感应或微波感应技术。红外线动作侦测器主要侦测物体热源，因此容易受到环境温度与亮度影响其灵敏度。微波动作侦测器会发送电磁辐射信号，在接触到物体后的反射波信号会和发射的信号不同，因此可藉此差异识别动作。
[0003]虽然微波动作侦测器较不会因为环境温度与亮度而影响灵敏度，但摆动的树木、小动物的出现或行人皆有可能触发警报。因此，需要一种在居家安全应用上能降低误报率的动作侦测系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种动作侦测方法，其包含当在一第一组态下运作的一微波动作传感器未侦测到一第一动作时，一微处理器在一第一模式下运作；当在该第一组态下运作的该微波动作传感器侦测到该第一动作时，该微波动作传感器发送一第一通知信号至该微处理器；在接收到该第一通知信号后，该微处理器在一第二模式下运作以开始执行一第一行动，并发出一第一设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器切换至在一第二组态下运作；在切换至该第二组态下运作后的一第一预定期间内，当该微波动作传感器侦测到一第二动作时，该微波动作传感器持续在该第二组态下运作，并发送一第二通知信号至该微处理器以指示该微处理器执行一第二行动；以及当该微处理器在该第一预定期间内并未接收到该第二通知信号时，该微处理器发出一第二设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器在该第一组态下运作，并切换至该第一模式下运作。
[0005]本专利技术另提供一种动作侦测系统，其包含一微波动作传感器和一微处理器。该微波动作传感器用来在未接收到一第一设定信号或接收到一第二设定信号时在一第一组态下运作，并在接收到该第一设定信号后在一第二组态下运作；当在该第一组态下运作并侦测到一第一动作时，发送一第一通知信号；以及当在该第二组态下运作后的一第一预定期间内侦测到一第二动作时，发送一第二通知信号。该微处理器用来当在该第一组态下运作的该微波动作传感器未侦测到该第一动作时在一第一模式下运作；在接收到该第一通知信号后，离开该第一模式以开始执行一第一行动，并发出该第一设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器切换至在该第二组态下运作；在接收到该第二通知信号后开始执行一第二行动，并发出该第一设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器切换至在该第二组态下运作；当在发出该第一设定信号后的该第一预定期间内并未接收到该第二通知信号时，发出该第二设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器在该
第一组态下运作，并切换至该第一模式下运作。
附图说明
[0006]图1为本专利技术实施例中一种动作侦测系统的功能模块图。图2A为本专利技术实施例中动作侦测系统实作和运作方式的示意图。图2B为本专利技术另一实施例中动作侦测系统实作和运作方式的示意图。图2C为本专利技术另一实施例中动作侦测系统实作和运作方式的示意图。图2D为本专利技术另一实施例中动作侦测系统实作和运作方式的示意图。图3为本专利技术实施例中动作侦测系统运作时的流程图。图4为本专利技术另一实施例中动作侦测系统运作时的流程图。【符号说明】10：微波动作传感器20：微处理器100：动作侦测系统310
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390、410
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500：步骤SR1、SR2：感测范围d0、d1、d2：半径θ0、θ1、θ2：圆心角
具体实施方式
[0007]图1为本专利技术实施例中一种动作侦测系统100的功能模块图。动作侦测系统100包含一微波动作传感器10和一微处理器20。微波动作传感器10会依据微处理器20提供的设定信号来选择性地在第一组态或第二组态下运作，并在侦测动作时发送通知信号至微处理器20。微处理器20会依据微波动作传感器10提供的通知信号来执行相对应动作，并依此产生相对应的设定信号。微波动作传感器10和微处理器20的详细运作方式在说明书后续内容中将有更明确的说明。
[0008]在本专利技术实施例中，微处理器20可在一第一模式或一第二模式运作，其中微处理器20在第一模式下运作时的功耗低于在第二模式下运作时的功耗。举例来说，第一模式可为休眠模式或待机模式等低功耗模式，而第二模式为一般模式。
[0009]图2A
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2D为本专利技术实施例中动作侦测系统100实作和运作方式的示意图。在本专利技术实施例中，动作侦测系统100可为一智能门铃或一智能门锁，设置在使用者欲监控的地点，例如设置在住家、工作地点或租屋处的大门，但不限定本专利技术的范畴。在图2A
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2C中，SR1代表微波动作传感器10在第一组态下运作时的感测范围(实线和虚线内的区域)，而SR2代表微波动作传感器10在第二组态下运作时的感测范围(实线内的区域)。
[0010]在图2A所示的实施例中，当微波动作传感器10在第一组态下运作时是执行一远距动作侦测，而在第二组态下运作时是执行一近距动作侦测。举例来说，感测范围SR1和SR2可为以动作侦测系统100的微波动作传感器10为圆心延伸而出的扇形区域，其中感测范围SR1和SR2的圆心角为θ0，感测范围SR1的半径为d1，感测范围SR2的半径为d2，且d1>d2。在一实施例中，d1的值可为3公尺，而d2的值可为10公分，但不限定本专利技术的范畴。
[0011]在图2B所示的实施例中，当微波动作传感器10在第一组态下运作时是执行一宽视野动作侦测，而在第二组态下运作时是执行一窄视野动作侦测。举例来说，感测范围SR1和SR2可为以动作侦测系统100的微波动作传感器10为圆心延伸而出的扇形区域，其中感测范围SR1和SR2的半径为d0，感测范围SR1的圆心角为θ1，感测范围SR2的圆心角为θ2，且θ1>θ2。在一实施例中，θ1的值可为90度，而θ2的值可为30度，但不限定本专利技术的范畴。
[0012]在图2C所示的实施例中，当微波动作传感器10在第一组态下运作时是执行一远距宽视野动作侦测，而在第二组态下运作时是执行一近距窄视野动作侦测。举例来说，感测范围SR1和SR2可为以动作侦测系统100的微波动作传感器10为圆心延伸而出的扇形区域，其中感测范围SR1的半径为d1，感测范围SR2的半径为d2，感测范围SR1之圆心角为θ1，感测范围SR2的圆心角为θ2，且θ1>θ2和d1>d2。在一实施例中，d1的值可为3公尺，d2的值可为10公分，θ1的值可为90度，而θ2的值可为30度，但不限定本专利技术的范畴。
[0013]在图2D所示的实施例中，当微波动作传感器10在第一组态下运作时是执行一慢速动作侦测或一低频率侦测，例如能侦测到步行的路人(脚的角速度较慢/摆动频率较低)；当微波动作传感器在第一组态下运作时是执行一高速动作侦测或一高频率侦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动作侦测方法，其特征在于，其包含：当在一第一组态下运作的一微波动作传感器未侦测到一第一动作时，一微处理器在一第一模式下运作；当在该第一组态下运作的该微波动作传感器侦测到该第一动作时，该微波动作传感器发送一第一通知信号至该微处理器；在接收到该第一通知信号后，该微处理器在一第二模式下运作以开始执行一第一行动，并发出一第一设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器切换至在一第二组态下运作；在切换至该第二组态下运作后的一第一预定期间内，当该微波动作传感器侦测到一第二动作时，该微波动作传感器持续在该第二组态下运作，并发送一第二通知信号至该微处理器以指示该微处理器执行一第二行动；以及当该微处理器在该第一预定期间内并未接收到该第二通知信号时，该微处理器发出一第二设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器在该第一组态下运作，并切换至该第一模式下运作。2.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：当在该第一组态下运作时，该微波动作传感器执行一远距动作侦测；当在该第二组态下运作时，该微波动作传感器执行一近距动作侦测；而该微处理器在该第一模式下运作时的功耗低于在该第二模式下运作时的功耗。3.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：当在该第一组态下运作时，该微波动作传感器执行一宽视野动作侦测；当在该第二组态下运作时，该微波动作传感器执行一窄视野动作侦测；而该微处理器在该第一模式下运作时的功耗低于在该第二模式下运作时的功耗。4.如权利要求2和3中任一项所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：该第一行动为该微处理器通知一接收端有一对象接近该微波动作传感器的设置地；而该第二行动为该微处理器通知该接收端该微波动作传感器的设置地发生由该对象所引发的一近距离移动事件。5.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：当在该第一组态下运作时，该微波动作传感器执行一慢速动作侦测或一低频率动作侦测；当在该第二组态下运作时，该微波动作传感器执行一高速动作侦测或一高频率动作侦测；而该微处理器在该第一模式下运作时的功耗低于在该第二模式下运作时的功耗。6.如权利要求5所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：该第一行动为该微处理器通知一接收端在该微波动作传感器的设置地侦测到一慢速动作或一低频率动作；而该第二行动为该微处理器通知该接收端在该微波动作传感器的设置地侦测到该对象所引发的一高速动作或一高频率动作。7.如权利要求1所述的动作侦测方法，其特征在于，其另包含：当在该第一组态下运作的该微波动作传感器未侦测到该第一动作且该微处理器在该
第一模式下运作时，一致动器被设置在一第一状态；以及在该微处理器执行该第二行动后的一第二预定期间后，当判定该致动器依旧设置在该第一状态且该微波动作传感器侦测到一第三动作时，该微波动作传感器发送一第三通知信号至该微处理器以指示该微处理器执行一第三行动。8.如权利要求7所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：在该微处理器执行该第二行动后的该第二预定期间后，当判定该致动器的设置已经从该第一状态切换成一第二状态，或该微波动作传感器无法侦测到该第三动作时，该微处理器发出该第二设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器在该第一组态下运作，并切换至该第一模式下运作。9.如权利要求7所述的动作侦测方法，其特征在于，其中：该第一行动为启动一用户接口；该第二行动为该微处理器启动相关该第二预定期间的一定时器；而该第三行动为该微处理器发出一警告信号。10.如权利要求9所述的动作侦测方法，其特征在于，其中该微处理器发出该第二设定信号至该微波动作传感器以指示该微波动作传感器在该第一组态下运作还包含：该微处理器关闭该用户接口。11.一种动作侦测系统，其特征在于，其包含：一微波动作传感器，用来：在未接收到一第一设定信号或接收到一第二设定信号时在一第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈则朋，
申请(专利权)人：立积电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：