转运装置及分拣机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于物流分拣设备领域，公开了一种转运装置及分拣机

【技术实现步骤摘要】
转运装置及分拣机


[0001]本专利技术涉及一种物流分拣设备领域，尤其涉及一种转运装置及分拣机
。

技术介绍

[0002]分拣机是一种用于自动化物品分类和分拣的设备
。
它通常使用各种传感器和机械装置，可以根据预先设定的规则或特定的算法将物品按照不同的属性
、
大小
、
形状等进行分类和分拣
。
分拣机广泛应用于物流
、
制造业
、
仓储管理等领域，在提高物流和仓储管理效率方面具有重要的作用，能够有效地减少人工操作，提高工作效率和精确度
。
[0003]相关技术提供的一种分拣机，包括货架和转运装置，货架设有储物区域，转运装置用于将货物转运至储物区域放置
。
转运装置设有横向移动机构，横向移动机构的导滑方式为导轨与滑块的滑动配合
。
[0004]上述的分拣机在具体应用中，存在以下不足之处：相关技术提供的一种分拣机中，转运装置通过导滑方式为导轨与滑块的滑动配合，存在滑动摩擦大的问题，无法满足大负载
、
高速
、
高精度的横向移动需求
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种分拣机，其旨在解决相关技术中分拣机分拣效率低的技术问题
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种转运装置，用于分拣机，所述转运装置包括：
[0007]移动车，所述移动车用于承载货物移动；
[0008]竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；
[0009]横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动所述竖向移动机构和所述移动车横向移动；
[0010]所述横向移动机构包括第一横向导轨
、
第一滑动组件和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述第一滑动组件连接；
[0011]所述第一横向导轨具有第一顶部
、
第一底部
、
第一侧部和第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部间隔相对设置，所述第一侧部与所述第二侧部的两端都分别与所述第一顶部
、
所述第一底部连接；
[0012]所述第一滑动组件包括第一滑座
、
至少一个第一滚动部件
、
至少一个第二滚动部件
、
至少一个第三滚动部件和至少一个第四滚动部件，所述第一滚动部件
、
第二滚动部件
、
第三滚动部件和第四滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座；
[0013]所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一顶部且能够沿所述第一顶部移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第一底部且能够沿所述第一底部移动，所述第三滚动部件的外周面抵接于所述第一侧部且能够沿所述第一侧部移动，所述第四滚动部件的外周
面抵接于所述第二侧部且能够沿所述第二侧部移动；
[0014]所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动组件
、
竖向移动机构和移动车沿第一横向导轨横向移动
。
[0015]作为一种实施方式，所述第一滑动组件包括至少两个第一滚动部件，所述至少两个第一滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一顶部；且
/
或，
[0016]所述第一滑动组件包括至少两个第二滚动部件，所述至少两个第二滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一底部；且
/
或，
[0017]所述第一滑动组件包括至少两个第三滚动部件，所述至少两个第三滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一侧部；且
/
或，
[0018]所述第一滑动组件包括至少两个第四滚动部件，所述至少两个第四滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第二侧部
。
[0019]作为一种实施方式，所述第一滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，
[0020]所述第二滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，
[0021]所述第三滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，
[0022]所述第四滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合
。
[0023]作为一种实施方式，所述第一驱动组件包括第一动力部件
、
第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条与所述第一横向导轨平行设置；
[0024]所述第一动力部件与所述第一滑座连接，所述第一齿轮安装于所述第一动力部件的输出轴并与所述第一齿条啮合
。
[0025]作为一种实施方式，所述横向移动机构还包括第二横向导轨和第二滑动组件，所述第二横向导轨与所述第一横向导轨平行设置，并沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方；
[0026]所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接
。
[0027]作为一种实施方式，所述第二横向导轨具有第二顶部
、
第二底部
、
第三侧部和第四侧部，所述第三侧部与所述第四侧部间隔相对设置，所述第三侧部与所述第四侧部的两端都分别与所述第二顶部
、
所述第二底部连接；
[0028]所述第二滑动组件包括第二滑座
、
至少一个第五滚动部件
、
至少一个第六滚动部件
、
至少一个第七滚动部件和至少一个第八滚动部件，所述第五滚动部件
、
第六滚动部件
、
第七滚动部件和第八滚动部件分别可转动地安装于所述第二滑座；
[0029]所述第五滚动部件的外周面抵接于所述第二顶部且能够沿所述第二顶部移动，所述第六滚动部件的外周面抵接于所述第二底部且能够沿所述第二底部移动，所述第七滚动部件的外周面抵接于所述第三侧部且能够沿所述第三侧部移动，所述第八滚动部件的外周面抵接于所述第四侧部且能够沿所述第四侧部移动
。
[0030]作为一种实施方式，所述第一横向导轨与第一水平方向平行；
[0031]所述竖向移动机构以连接位置能够上下调节且能够沿第二水平方向调节的方式与所述第二滑动组件连接
。
[0032]作为一种实施方式，所述竖向移动机构包括竖向导轨
、
竖向滑动组件和第二驱动组件，所述竖向滑动组件以滚动摩擦方式与所述竖向导轨可滑动连接；所述第二驱动组件
与所述竖向滑动组件连接，所述移动车安装于所述竖向滑动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述竖向滑动组件和移动车竖向移动
。
[0033]作为一种实施方式，所述竖向导轨具有沿水平周向依次首尾连接的第一竖向侧部
、
第二竖向侧部
、
第三竖向侧部和第四竖向侧部；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转运装置，用于分拣机，其特征在于：所述转运装置包括：移动车，所述移动车用于承载货物移动；竖向移动机构，所述竖向移动机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动所述竖向移动机构和所述移动车横向移动；所述横向移动机构包括第一横向导轨
、
第一滑动组件和第一驱动组件；所述第一驱动组件与所述第一滑动组件连接；所述第一横向导轨具有第一顶部
、
第一底部
、
第一侧部和第二侧部，所述第一侧部与所述第二侧部间隔相对设置，所述第一侧部与所述第二侧部的两端都分别与所述第一顶部
、
所述第一底部连接；所述第一滑动组件包括第一滑座
、
至少一个第一滚动部件
、
至少一个第二滚动部件
、
至少一个第三滚动部件和至少一个第四滚动部件，所述第一滚动部件
、
第二滚动部件
、
第三滚动部件和第四滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座；所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一顶部且能够沿所述第一顶部移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第一底部且能够沿所述第一底部移动，所述第三滚动部件的外周面抵接于所述第一侧部且能够沿所述第一侧部移动，所述第四滚动部件的外周面抵接于所述第二侧部且能够沿所述第二侧部移动；所述第一驱动组件用于驱动所述第一滑动组件
、
竖向移动机构和移动车沿第一横向导轨横向移动
。2.
如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括至少两个第一滚动部件，所述至少两个第一滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一顶部；且
/
或，所述第一滑动组件包括至少两个第二滚动部件，所述至少两个第二滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一底部；且
/
或，所述第一滑动组件包括至少两个第三滚动部件，所述至少两个第三滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第一侧部；且
/
或，所述第一滑动组件包括至少两个第四滚动部件，所述至少两个第四滚动部件沿所述第一横向导轨的长度方向间隔设置并分别抵接于所述第二侧部
。3.
如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述第一滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，所述第二滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，所述第三滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合；且
/
或，所述第四滚动部件为轴承或者滚轮与轴承的组合
。4.
如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一动力部件
、
第一齿轮和第一齿条，所述第一齿条与所述第一横向导轨平行设置；所述第一动力部件与所述第一滑座连接，所述第一齿轮安装于所述第一动力部件的输出轴并与所述第一齿条啮合
。5.
如权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括第二横向
导轨和第二滑动组件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝文定，钟宏华，
申请(专利权)人：深圳市力生视觉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：