一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法技术

本发明专利技术公开一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法

【技术实现步骤摘要】
一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法


[0001]本专利技术涉及冷链仓储控制
，尤其涉及一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法
。

技术介绍

[0002]冷链
(cold chain)
是指某些食品原料
、
经过加工的食品或半成品
、
特殊的生物制品和药品在经过收购
、
加工
、
灭活后，在产品加工
、
贮藏
、
运输
、
分销和零售
、
使用过程中，其各个环节始终处于产品所必需的特定低温环境下，减少损耗，防止污染和变质，以保证产品食品安全
、
生物安全
、
药品安全的特殊供应链系统
。
[0003]然而冷链货物由于需要保持在特定低温
(
通常在
‑
25℃
以下
)
环境下，所以很容易造成因环境变化所导致的鼓包变形等情况，因此在冷链包装箱箱层层堆叠到托盘上入库时时常会出现不能整齐堆放，货物两边超出托盘宽度的情况屡有发生，导致货箱在入库时与货格边缘发生碰撞，造成货箱掉落等严重后果
。
这种超限问题在常温库中比较少见，是属于冷链物流的典型特殊场景
。
基于此，本专利技术提出一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法及系统，能够实现精确入库
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库系统，包括：仓储控制系统
、
仓储管理系统
、
整形器
、
缠膜机
、AGV、
输送机
、
堆垛机和立库；
[0005]将冷链货物层层堆叠在工装支架的托盘上，背负式
AGV
到达托盘底部，将托盘顶起，然后
AGV
携带货物经过整形器进行货物整形减少货箱之间的缝隙，避免货物超出托盘导致尺寸超限无法入库，再由缠膜机进行整体缠膜，之后进入立体仓库接驳口输送机，由输送机上的尺寸检测及条码扫描器扫描托盘上货物在四个方向的最外边缘位置，结合托盘的尺寸，测量出货物在托盘上四个方向超出托盘的准确尺寸，
AGV
驶出输送机后，货物通过输送线运送到堆垛机接货的接驳点，堆垛机货叉插入托盘下方，将载货托盘收至堆垛机上，然后由堆垛机将载货托盘送至对应货位；整个系统的软件控制由仓储管理系统及仓储控制系统控制实现
。
[0006]如上所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库系统，其中，将立库中的每个大货格分为四个货位，每个货格沿着中线分为左右两个分区，每个分区前后两个货位分别放置前后两件托盘货物，定位孔打在单个货位的正中间，也就是在一个货格的双货位的四分之一和四分之三的位置
。
[0007]如上所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库系统，其中，所述仓储控制系统包括参数预设定模块
、
数据获取模块
、
入库控制模块；参数预设定模块用于预先在每个货格中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，以及设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间
、
第二预留空间和托盘尺寸确定入库条件；数据获取模块用于获取托盘宽度，以及冷链货物在托盘上的前超限值和后超限值；入库控制
模块用于在满足入库条件后根据前超限值
、
后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移确定最终入库位置，实现安全入库
。
[0008]如上所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库系统，其中，货物的入库条件需要满足：
Z≤WH
‑△
SS
‑△
MS
，其中，
Z
为货物的总尺寸，
WH
为单个货位的尺寸，
△
SS
为货物与货架边缘的第一预留空间，
△
MS
为货物与货格中央的第二预留空间
。
[0009]如上所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库系统，其中，在整形器及缠膜机进行货物的整形缠膜之后，进入到输送机，由输送机上的视觉相机扫描托盘上的货物的前后超限值，此处的前后是指整形缠膜以及堆垛机输送线上的前后方向
。
前超限值是指货物的前面与托盘前边缘的相对尺寸，后超限值是指货物的后面与托盘后边缘的相对尺寸
。
[0010]本专利技术还提供一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法，包括：
[0011]步骤
S1、
预先在每个货位中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，以及设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间
、
第二预留空间和托盘参数确定入库条件；
[0012]步骤
S2、
获取托盘宽度，以及冷链货物在托盘上的前超限值和后超限值，根据前超限值
、
后超限值和托盘宽度判断是否满足入库条件，如果是，则执行步骤
S3
，否则通知工作人员进行处理；
[0013]步骤
S3、
根据前超限值
、
后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移进行入库位置修正，实现安全入库
。
[0014]如上所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法，其中，货物的入库条件需要满足：
Z≤WH
‑△
SS
‑△
MS
，其中，
Z
为货物的总尺寸，
WH
为单个货格的尺寸，
△
SS
为货物与货架边缘立柱的第一预留空间，
△
MS
为货物与货格中央的第二预留空间
。
[0015]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，包括至少一个存储器和至少一个处理器；
[0016]存储器用于存储一个或多个程序指令；
[0017]处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法
。
[0018]本专利技术实现的有益效果如下：与传统的超限控制方式不同，通过对入库货物超限尺寸的准确测量，获得尺寸超限的方向及超限的具体数据，通过电子化的准确数据对货物超限尺寸及货格尺寸的精确匹配，配合堆垛机在运动过程中的位置修正，更加完整彻底的利用预留的空间，使得货物能够兼容更大的的超限尺寸，最终能把货物放置到货位中
。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法，其特征在于，包括：步骤
S1、
预先在每个货位中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，以及设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间
、
第二预留空间和托盘参数确定入库条件；步骤
S2、
获取托盘宽度，以及冷链货物在托盘上的前超限值和后超限值，根据前超限值
、
后超限值和托盘宽度判断是否满足入库条件，如果是，则执行步骤
S3
，否则通知工作人员进行处理；步骤
S3、
根据前超限值
、
后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移进行入库位置修正，实现安全入库
。2.

【专利技术属性】
技术研发人员：王营，陈小二，陈登虎，盛杨，高君凯，马海龙，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：