一种货物分拣方法、存储介质及设备技术

本发明专利技术属于物流分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、存储介质及设备。一种货物分拣方法，包括以下步骤：根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；利用激光雷达获取分拣人员在分拣工作区域的分拣动作；确定分拣动作对应的储物框区域，判断分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。本发明专利技术根据储物框的参数信息，将分播工作区域划分为多个不同的储物框区域，再利用激光雷达识别补货人员的分拣动作，最后判断分拣动作对应的储物框区域与待补货对应的储物框区域是否一致。因此，本发明专利技术能够兼容多种储物框的规格。储物框的规格。储物框的规格。

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣方法、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于物流分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]在电商物流、仓储领域中，为解决订单对应的商品实现被高效精准的快速分拣投递，人们便开发了分拣播种墙。
[0003]目前，电子标签在物流拣货领域，提高了拣货的便利，但无法精准防止出错，因此会在货架或分拣播种墙上设置光栅来感测入库和出库的动作是否正确。但是光栅传感器需要设置多个，一方面成本较高，另一方面光栅传感器设置太多导致内部走线冗余。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种货物分拣方法、存储介质及设备，使货架或分拣播种墙能够兼容多种储物框的规格。
[0005]本专利技术采用的技术方案为一种货物分拣方法，包括以下步骤：
[0006]根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；
[0007]利用激光雷达获取分拣人员在所述分拣工作区域的分拣动作；
[0008]确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；利用激光雷达获取分拣人员在所述分拣工作区域的分拣动作；确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域之前，包括：利用所述激光雷达扫描分拣墙，获取补货操作面；根据所述补货操作面建立直角坐标系，基于所述直角坐标系获取所述分拣工作区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域，包括：获取所述储物框的水平方向坐标位置，得到左侧端点坐标和右侧端点坐标；将所述左侧端点坐标向左偏离预设范围并将所述右侧端点坐标向右偏离所述预设范围，得到储物左侧端点和储物右侧端点；将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行划分，得到所述储物框区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分拣墙上有多个电子标签组；所述电子标签组包括所述补货操作面的电子标签和取货操作面的电子标签；所述补货操作面的电子标签用于展示所述储物框区域关联的补货信息和报警；所述取货操作面的电子标签用于设置提醒和报警；所述将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行分割，得到所述储物框区域之后，包括：将所述储物框区域与所述电子标签组一对一关联，使所述储物框区域与所述电子标签组一一对应。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述分拣动作对应的储物框...

【专利技术属性】
技术研发人员：单义倡，金洋，罗阳浩，
申请(专利权)人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：