一种货物分拣方法、存储介质及设备技术

本发明专利技术属于物流分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、存储介质及设备。一种货物分拣方法，包括以下步骤：根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；利用激光雷达获取分拣人员在分拣工作区域的分拣动作；确定分拣动作对应的储物框区域，判断分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。本发明专利技术根据储物框的参数信息，将分播工作区域划分为多个不同的储物框区域，再利用激光雷达识别补货人员的分拣动作，最后判断分拣动作对应的储物框区域与待补货对应的储物框区域是否一致。因此，本发明专利技术能够兼容多种储物框的规格。储物框的规格。储物框的规格。

【技术实现步骤摘要】
一种货物分拣方法、存储介质及设备


[0001]本专利技术属于物流分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]在电商物流、仓储领域中，为解决订单对应的商品实现被高效精准的快速分拣投递，人们便开发了分拣播种墙。
[0003]目前，电子标签在物流拣货领域，提高了拣货的便利，但无法精准防止出错，因此会在货架或分拣播种墙上设置光栅来感测入库和出库的动作是否正确。但是光栅传感器需要设置多个，一方面成本较高，另一方面光栅传感器设置太多导致内部走线冗余。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种货物分拣方法、存储介质及设备，使货架或分拣播种墙能够兼容多种储物框的规格。
[0005]本专利技术采用的技术方案为一种货物分拣方法，包括以下步骤：
[0006]根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；
[0007]利用激光雷达获取分拣人员在所述分拣工作区域的分拣动作；
[0008]确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。
[0009]优选的，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域之前，包括：
[0010]利用所述激光雷达扫描分拣墙，获取补货操作面；
[0011]根据所述补货操作面建立直角坐标系，基于所述直角坐标系获取所述分拣工作区。
[0012]优选的，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域，包括：
[0013]获取所述储物框的水平方向坐标位置，得到左侧端点坐标和右侧端点坐标；
[0014]将所述左侧端点坐标向左偏离预设范围并将所述右侧端点坐标向右偏离所述预设范围，得到储物左侧端点和储物右侧端点；
[0015]将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行划分，得到所述储物框区域。
[0016]优选的，所述分拣墙上有多个电子标签组；所述电子标签组包括所述补货操作面的电子标签和取货操作面的电子标签；所述补货操作面的电子标签用于展示所述储物框区域关联的补货信息和报警；所述取货操作面的电子标签用于设置提醒和报警；
[0017]所述将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行分割，得到所述储物框区域之后，包括：
[0018]将所述储物框区域与所述电子标签组一对一关联，使所述储物框区域与所述电子标签组一一对应。
[0019]优选的，所述确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区域与待补货的储物框区域是否一致，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警，包括：
[0020]获取所述分拣动作在所述分拣工作区域的落点位置；
[0021]根据所述落点位置的坐标和所述储物框区域信息确定所述分拣动作对应的储物框区域；
[0022]将所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域进行对比，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警；
[0023]所述报警包括改变所述电子标签颜色。
[0024]优选的，还包括：
[0025]根据已补货完成的待分拣货物对应的储物框区域确认待取货的储物框区域；
[0026]根据所述待取货的储物框区域生成待取货指令；
[0027]根据所述待取货指令控制取货操作面的电子标签进行亮灯提示。
[0028]优选的，所述根据所述待取货指令控制取货操作面的电子标签进行亮灯提示之后，还包括：
[0029]接收取货操作面的电子标签输出的已取货指令；
[0030]利用所述激光雷达重新扫描待取货的储物框区域是否有储物框，若扫描到待取货的储物框区域有储物框，则更新所述储物框区域。
[0031]优选的，利用激光雷达获取补货人员在所述分拣工作区域的分拣动作之前，包括：
[0032]获取待分拣订单；
[0033]根据所述待分拣订单确定待补货的所述储物框。
[0034]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如前所述方法的步骤。
[0035]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如前所述方法的步骤。
[0036]采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0037]本专利技术根据储物框的参数信息，将分播工作区域划分为多个不同的储物框区域，再利用激光雷达识别补货人员的分拣动作，最后判断分拣动作对应的储物框区域与待补货对应的储物框区域是否一致，若二者不一致则进行报警。因此，本专利技术能够在测量分拣动作是否在正确区域的基础上兼容多种储物框的规格。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]其中：
[0040]图1为一个实施例中货物分拣方法流程图；
[0041]图2为一个实施例中储物框区域划分示意图；
[0042]图3为一个实施例中激光雷达划分区域原理图；
[0043]图4为一个实施例中储物框水平端点示意图；
[0044]图5为一个实施例分拣播种墙的正面的结构示意图；
[0045]图6为一个实施例中分拣动作区域判断的实例演示图；
[0046]图7为一个实施例中分拣播种墙的背面的结构示意图；
[0047]图8为一个实施例中计算机设备内部结构图。
[0048]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步的解释。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0050]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0051]下面结合附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域；利用激光雷达获取分拣人员在所述分拣工作区域的分拣动作；确定所述分拣动作对应的储物框区域，判断所述分拣动作对应的储物框区域与待分拣货物对应的储物框区域是否一致，若所述分拣动作对应的储物框区域与所述待分拣货物对应的储物框区域不一致则进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域之前，包括：利用所述激光雷达扫描分拣墙，获取补货操作面；根据所述补货操作面建立直角坐标系，基于所述直角坐标系获取所述分拣工作区。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据储物框的参数信息将分拣工作区域划分为多个不同的储物框区域，包括：获取所述储物框的水平方向坐标位置，得到左侧端点坐标和右侧端点坐标；将所述左侧端点坐标向左偏离预设范围并将所述右侧端点坐标向右偏离所述预设范围，得到储物左侧端点和储物右侧端点；将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行划分，得到所述储物框区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分拣墙上有多个电子标签组；所述电子标签组包括所述补货操作面的电子标签和取货操作面的电子标签；所述补货操作面的电子标签用于展示所述储物框区域关联的补货信息和报警；所述取货操作面的电子标签用于设置提醒和报警；所述将所述分拣工作区域按照所述储物左侧端点和所述储物右侧端点进行分割，得到所述储物框区域之后，包括：将所述储物框区域与所述电子标签组一对一关联，使所述储物框区域与所述电子标签组一一对应。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述分拣动作对应的储物框...

【专利技术属性】
技术研发人员：单义倡，金洋，罗阳浩，
申请(专利权)人：深圳市瑞意博医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：