一种激光打标机制造技术

本发明专利技术涉及铝锭打标技术领域，公开了一种激光打标机，所述机架架设在铝锭输送线上；还包括机柜，所述机柜的前侧由上至下依次设有

【技术实现步骤摘要】
一种激光打标机


[0001]本专利技术属于用激光束加工，涉及铝锭打标
，特别涉及一种激光打标机
。

技术介绍

[0002]在铝锭连续铸造生产线中，浇铸的铝锭冷却成型并码垛后，需要在铝锭侧面标刻生产信息，但激光标刻需要激光器镜头与打标面精确对焦且平行，而铝锭需要打标的侧面是斜面，且由于浇铸大小误差
、
码垛误差等原因导致铝锭位姿往往不规整，斜面位置不确定，因而激光器难以精确对焦
。
[0003]申请号为
CN201911361278 .0 的中国专利公开了一种铝锭自动聚焦定位激光打标机，包括机柜
、PC
电脑
、
控制按钮和抽屉式键盘和自动聚焦工装，所述机柜前侧由上至下依次设有
PC
电脑
、
控制按钮和抽屉式键盘，机柜上侧内部设有电源
、
激光控制板卡和
PLC
，机柜下侧内部设有电脑主机
、
激光器
、
气动元件和加热装置，机柜一侧上端设置有自动聚焦工装
。
[0004]申请号为
CN202110805168 .X
的中国专利公开了一种非接触式机器人激光打标系统及打标方法，该激光打标系统包括机器人
(1)、
机器人
(1)
机械臂上设测距仪
(3)
，机械臂末端设激光器
(2)。
铝垛
(4)
到位后，启动对焦；测距仪
>(3)
到达铝锭打标面
(5)
上沿附近时停顿，测出距离
l13、l14
；机器人
(1)
带测距仪
(3)
继续垂直下移适当距离
h
后再停顿，测出第二个高度处测距仪
(3)
与铝锭侧面
(5)
的距离
l23、l24。
计算四个数据平均值
d
，得斜面斜率
θ
，铝锭摆放偏转角度
α
；取激光器焦距求得焦距差
e。
将数据给机器人，机器人
(1)
携带激光器
(2)
按
θ
、
α
、e
调整位姿态，精确对焦，完成打标工作
。
[0005]但是上述两个技术方案仅能对铝锭输送线一侧的最上层铝垛进行打标，铝垛下线后，如果铝垛的打标面放错，相邻的铝垛会遮挡住打标信息，需要旋转铝垛才能进行信息读取，操作繁琐
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种激光打标机，解决上述
技术介绍
中提出的铝垛单侧面打标，打标面容易被遮挡的问题
。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：一种激光打标机，包括机架，所述机架架设在铝锭输送线上；机架上安装有竖向移动组件；竖向移动组件上安装有环座，所述环座位于铝锭输送线的上方，优选环座的圆心所在点位于铝锭输送线的中线上；环座上转动连接有齿环，齿环的外齿面上啮合有主动齿轮，主动齿轮通过第一电机进行驱动，第一电机与环座固定；齿环的内侧面安装有纵向移动组件；纵向移动组件上安装有横向移动组件；横向移动组件上通过沉头螺栓连接有承载板，承载板的布置方向为水平；承载板的底面连接有导柱，导柱的形状为圆柱形，导柱的数量为2个，2个导柱垂直于承载板；承载板的底面安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆位于两个导柱之间，且第一伸缩杆与导柱平行，第一伸缩杆的活塞端连接有推板，推板与承载板平行，推板的顶面通过沉头螺栓连接有调角环，调角环为管状结构，调角
环的数量为2个，2个调角环分别与2个导柱对应，调角环的外侧壁固接有导套，导套与导柱滑动适配；调角环上滑动连接有基座，基座的形状为四棱柱，基座的两个侧面开设有第一弧槽，第一弧槽与调角环滑动适配，基座的两个侧面通过沉头螺栓连接有端盖，端盖的侧面开设有第二弧槽，第二弧槽与调角环滑动适配；基座的端面通过沉头螺栓连接有激光器，优选的，激光器的中线所在面与基座的中线所在面重合，激光器用于对最上层的前后两侧铝锭以及第二层的左右两侧铝锭进行打标，还包括机柜
、PC
电脑
、
控制按钮和抽屉式键盘，所述机柜的前侧由上至下依次设有
PC
电脑
、
控制按钮和抽屉式键盘，机柜的内部设有电源
、
激光控制板卡和第一
PLC
，第一
PLC
与
PC
电脑连接，
PC
电脑与激光控制板卡连接，激光控制板卡通过数字信号线连接激光器，电源向激光控制板卡
、
第一
PLC
供电
。
[0008]本专利技术的有益效果在于：本申请通过设置竖向移动组件
、
纵向移动组件
、
横向移动组件
、
第一伸缩杆
、
调角环，能对激光器的位置进行全方位调整，保证了精确对焦，配合可旋转的齿环使得激光器能在铝垛的四个方向进行打标，有效提高打标成功率，并且避免了相邻的铝垛会遮挡住打标信息的问题，便于铝垛的信息读取；另外机械化打标能避免铝锭余热烫伤操作人员
。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的主视结构示意图
。
[0010]图2为本专利技术的侧视结构示意图
。
[0011]图3为本专利技术的俯视结构示意图
。
[0012]图4为环座
、
齿环
、
主动齿轮的剖面结构示意图
。
[0013]图5为环座的侧视剖面结构示意图
。
[0014]图6为第一伸缩杆的主视剖面结构示意图
。
[0015]图7为调角环的立体结构示意图
。
[0016]图8为基座
、
端盖的立体结构示意图
。
[0017]图9为机柜的主视结构示意图
。
[0018]图
10
为机柜的立体结构示意图
。
[0019]图
11
为机架的立体结构示意图
。
[0020]图
12
为竖向移动组件的立体结构示意图
。
[0021]图
13
为环座的爆炸结构示意图
。
[0022]图
14
为纵向移动组件的俯视结构示意图
。
[0023]图
15
为横向移动组件的立体结构示意图
。
[0024]图
16
为横向移动组件的侧视剖面结构示意图
。
[0025]图
17
为位置传感器的主视结构示意图
。
[0026]图
18
为接近开关
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光打标机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）架设在铝锭输送线（2）上；机架（1）上设有竖向移动组件（3）；竖向移动组件（3）上设有环座（4）；环座（4）上转动连接有齿环（5），齿环（5）的外齿面上啮合有主动齿轮（6），主动齿轮（6）通过第一电机（7）进行驱动；齿环（5）的内侧面设有纵向移动组件（8）；纵向移动组件（8）上设有横向移动组件（9）；横向移动组件（9）上设有承载板（
10
）；承载板（
10
）的底面设有导柱（
11
）；承载板（
10
）的底面设有第一伸缩杆（
12
），第一伸缩杆（
12
）的活塞端连接有推板（
13
），推板（
13
）上设有调角环（
14
），调角环（
14
）的外侧壁设有导套（
15
），导套（
15
）与导柱（
11
）滑动适配；调角环（
14
）上滑动连接有基座（
16
），基座（
16
）的两个侧面设有端盖（
18
）；基座（
16
）的端面设有激光器（
20
）；还包括机柜（
21
），所述机柜（
21
）的前侧由上至下依次设有
PC
电脑（
22
）
、
控制按钮（
23
）和抽屉式键盘（
24
），机柜（
21
）的内部设有电源（
25
）
、
激光控制板卡（
26
）和第一
PLC
（
27
），第一
PLC
（
27
）与
PC
电脑（
22
）连接，
PC
电脑（
22
）与激光控制板卡（
26
）连接，激光控制板卡（
26
）通过数字信号线（
28
）连接激光器（
20
），电源（
25
）向激光控制板卡（
26
）
、
第一
PLC
（
27
）供电
。2.
根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述竖向移动组件（3）包括第二伸缩杆（
33
）
、
导杆（
34
），第二伸缩杆（
33
）的活塞端与环座（4）连接；所述导杆（
34
）的侧壁滑动连接有导向座（
35
），导向座（
35
）与环座（4）固定
。3.
根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于环座（4）的圆心所在点位于铝锭输送线（2）的中线上，所述环座（4）包括第一圆环（
36
）
、
第二圆环（
37
），第一圆环（
36
）与第二圆环（
37
）的相对面开设有环槽（
38
），上下两个环槽（
38
）组成
U
型空腔；第一圆环（
36
）与第二圆环（
37
）的相对面开设有齿轮腔（
40
）；第一圆环（
36
）与第二圆环（
37
）上设有相对的螺栓耳（
41
），两侧的螺栓耳（
41
）通过螺栓进行连接
。4.
根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于所述纵向移动组件（8）包括第一轴承座（
42
），两个第一轴承座（
42
）的间隙设有第一滑杆（
43
）；两个第一轴承座（
42
）的间隙转动连接有第一丝杠（
44
），第一丝杠（
44
）的长度大于铝垛的长度；第一丝杠（
44
）的轴端设有第二电机（
45
）；所述第一丝杠（
44
）上螺纹连接有第一移动座（
46
），第一移动座（
46
）通过第一滑杆（
43
）进行导向，第一移动座（
46
）用于连接横向移动组件（9）
。5.
根据权利要求4所述的一种激光打标机，其特征在于所述横向移动组件（9）包括导轨（
47
），导轨（
47
）的滑槽内滑动连接有滑座（
48
），滑座（
48
）上螺纹连接有第二丝杠（
49
），第二丝杠（
49
）的所在面与第一丝杠（
44
）的所在面垂直，第二丝杠（
49
）的轴端连接有第三电机（
50
）；滑座（
48
）用于连接承载板（
10
）
。6.
根据权利要求1所述的一种激光打标机，其特征在于还包括支座（
51

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，郭延春，李强，张亮，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：