一种基于互联网的智能机器人调配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于互联网的智能机器人调配系统，涉及机器人调配领域，包括，制定模块，用于基于调配平台制定调配场景信息，采集模块，与制定模块连接，用于采集智能机器人基础信息，对应模块，与采集模块连接，用于基于调试分配信息对应制定调试参数，测试模块，与对应模块连接，用于将机器人模型置于场景模型中进行测试得到测试结果。本发明专利技术自动进行参数的调试更改，直到合格完成工作任务，该过程能够对机器人进行高效的调试。对机器人进行高效的调试。对机器人进行高效的调试。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的智能机器人调配系统


[0001]本专利技术涉及机器人调配领域，具体涉及一种基于互联网的智能机器人调配系统。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，服务业也被机器人所覆盖参与工作，机器人的智能以及对工作的完成均是人们赋予的指令和参数的设置，现有的机器人在工作之前需要进行设备的调试，现有的调试工作大多是通过人们根据经验设置或者对应各个行为进行精准设置，该过程虽然在出现的异常情况小但是无法提高调试效率，因此，提出一种基于互联网的智能机器人调配系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供了一种基于互联网的智能机器人调配系统，包括：制定模块，用于基于调配平台制定调配场景信息，其中，调配场景信息包括调配场景、调配任务以及调配监测节点，根据调配场景信息制定场景模型；采集模块，与制定模块连接，用于采集智能机器人基础信息，基于调配场景信息与智能机器人基础信息对智能机器人进行分配得到调试分配信息；对应模块，与采集模块连接，用于基于调试分配信息对应制定调试参数，将调试参数基于调试分配信息对应智能机器人进行设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的智能机器人调配系统，其特征在于，包括：制定模块，用于基于调配平台制定调配场景信息，其中，调配场景信息包括调配场景、调配任务以及调配监测节点，根据调配场景信息制定场景模型；采集模块，与制定模块连接，用于采集智能机器人基础信息，基于调配场景信息与智能机器人基础信息对智能机器人进行分配得到调试分配信息；对应模块，与采集模块连接，用于基于调试分配信息对应制定调试参数，将调试参数基于调试分配信息对应智能机器人进行设置得到待调试测试机器人，根据待调试测试机器人制定机器人模型；测试模块，与对应模块连接，用于将机器人模型置于场景模型中进行测试得到测试结果，获取测试结果中的异常信息，针对所述异常信息自动进行参数调试直至得到满足调试安全阈值的测试结果。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能机器人调配系统，其特征在于：所述制定模块包括：第一制定单元，用于基于调配平台制定调配场景，采集调配场景的调配特征，基于调配特征对应制定若干个监测节点；第二制定单元，与第一制定单元连接，用于对应调配特征制定调配行为，将多个调配行为按照调配顺序得到调配任务；构建单元，与第二制定单元连接，用于将调配场景、调配任务以及调配监测节点作为调配场景信息并三维构建得到场景模型。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的智能机器人调配系统，其特征在于：所述第一制定单元包括：采集单元，用于采集调配场景，其中，调配场景包括地理环境构造与环境尺寸信息；调配对应单元，与采集单元连接，用于基于调配场景标注得到调配特征，采集调配特征的行为操作，基于行为操作的变化点对应设置若干个监测节点。4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能机器人调配系统，其特征在于：所述采集模块包括：信息采集单元，用于采集机器人基础信息，其中，机器人基础信息包括机器人信息与机器人工作特征；提取单元，与信息采集单元，用于提取调配任务中的任务特征，将任务特征与机器人工作特征进行对应，基于机器人工作特征与任务特征之间的对应关系将机器人构建进场景模型中得到调配分配信息。5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能机器人调配系统，其特征在于：所述对应模块包括：调试单元，用于基于调试分配信息对应机器人制定调试参...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小鹤，罗晓旋，
申请(专利权)人：深圳市网瞳物联智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：