多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动化消毒技术领域，本发明专利技术公开了多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法，包括传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围栏内的实况图像集和测距数据集；数据分析模块，用于基于除菌祛味喷淋装置移动时的前方图像或除菌祛味喷淋装置移动时的前方测距数据进行分析，以获取障碍分析结果和距离分析结果；中央控制模块，用于基于障碍分析结果和距离分析结果控制喷淋模块进行喷淋或不喷淋；以及控制除菌祛味喷淋装置的运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化消毒
，更具体地说，本专利技术涉及多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济水平和人们思想认知的不断发展，人们对于公共场所和居住环境的卫生与健康意识越来越重视；特别是在面对传染性疾病和病原体传播的风险时，如流感、肺炎等，杀菌消毒成为预防疾病传播的重要手段之一；为了有效地控制和减少病原体在环境中的传播，提高环境质量，在现有大型场所（例如高铁站、医院、商超和酒店等）的环境消杀方式大多通过人工装配除菌祛味喷淋装置并在规定时段进行徒步喷淋实现，但此种方式不仅耗费大量人力和时间，且效率有限，易存在除菌祛味的死角；因此，智能化的除菌祛味喷淋装置便应运而生；现有智能化的除菌祛味喷淋装置大多按预定线路进行消杀喷淋，然而由于现有大型场所人流频繁，导致除菌祛味喷淋装置的自动化控制存在较大困难，难以实际应用；若将智能化的除菌祛味喷淋装置于无人的时候进行应用，则效果较小；因此，如何在人口密集环境下，控制智能化的除菌祛味喷淋装置对环境进行及时地除菌本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，包括第一云服务器和S个除菌祛味喷淋装置，S个所述除菌祛味喷淋装置通过无线方式与第一云服务器远程通信连接，所述除菌祛味喷淋装置包括传感器模块、边缘分析模块、中央控制模块、喷淋模块、语音提醒模块和通信模块，S为大于零的正整数集；其中：传感器模块，用于当处于预设现实区域电子围栏内的除菌祛味喷淋装置在基于预设喷淋时段和预设线路进行移动时，获取预设现实区域电子围栏内的实况图像集和测距数据集；所述实况图像集包含除菌祛味喷淋装置移动时的K幅前方图像，所述测距数据集包含除菌祛味喷淋装置移动时的Q个前方测距数据，K、Q为大于零的正整数集；数据分析模块，用于基于除菌祛味喷淋装置移动时的前方图像或除菌祛味喷淋装置移动时的前方测距数据进行分析，以获取障碍分析结果和距离分析结果；包括：判断是否存在障碍物；若存在障碍物，对障碍物进行分析；判断障碍物是否为生物体，若为生物体，则生成“生物体”字样，并确定障碍物距离，得到距离分析结果；若不为生物体，则生成“非生物体”字样，并确定障碍物距离，得到距离分析结果；若不存在障碍物，则生成“无生物体”字样，并赋值距离为零，得到距离分析结果；中央控制模块，用于基于障碍分析结果和距离分析结果控制喷淋模块进行喷淋或不喷淋；以及控制除菌祛味喷淋装置的运动。2.根据权利要求1所述的多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，所述预设现实区域电子围栏的生成过程如下：确定待喷淋目标场所，将待喷淋目标场所作为杀菌祛味喷淋标准区域，获取预存于第一云服务器中的杀菌祛味喷淋标准区域的地图；以宽度为横轴，长度为纵轴构建二维直角坐标系，将杀菌祛味喷淋标准区域的地图置入二维直角坐标系中；获取二维直角坐标系中目标场所的杀菌祛味喷淋标准区域的长度和宽度；基于杀菌祛味喷淋标准区域的长度和宽度计算最大公约数；根据最大公约数构建M个正矩形，将每个正矩形作为区域电子围栏，并将每个正矩形依次排列铺满杀菌祛味喷淋标准区域，得到N个地图区域电子围栏，M、N为大于零的正整数集；基于预存于第一云服务器中的比例关系对N个地图区域电子围栏进行比例换算，得到N个现实区域电子围栏。3.根据权利要求2所述的多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，所述预设喷淋时段的确定过程如下：实时获取待喷淋目标场所的所处时段；将待喷淋目标场所的所处时段输入预构建喷淋回归分析模型中进行解析，以获取对应时段的环境评估系数；包括：获取待喷淋目标场所的历史数据；所述历史数据包括每个时段的人流量、每个时段内每个预设现实区域电子围栏内的风速流动值以及每个时段内每个预设现实区域电子围栏内的颗粒物浓度；基于待喷淋目标场所的历史数据进行公式化计算，以获取每个时段的环境评估系数，
其计算公式为：；式中：表示环境评估系数，表示每个时段的人流量，表示每个时段内第i个预设现实区域电子围栏内的风速流动值，表示每个时段内第i个预设现实区域电子围栏内的颗粒物浓度，表示预设现实区域电子围栏总数；将所述环境评估系数与预设环境评估系数阈值进行比较，若环境评估系数大于等于预设环境评估系数阈值，则判定对应时段为预设喷淋时段；若环境评估系数小于预设环境评估系数阈值，则判定对应时段为非预设喷淋时段。4.根据权利要求3所述的多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，预构建喷淋回归分析模型的生成过程如下：获取待喷淋目标场所在每个时段的环境评估系数，将每个时段的环境评估系数作为样本集，将样本集划分为回归训练集和回归测试集，构建回归网络，将回归训练集中的时段作为输入，将回归训练集中的环境评估系数作为输出，对回归网络进行训练，得到训练后的回归网络，利用回归测试集对训练后的回归网络进行测试，输出满足预设准确度的训练后的回归网络作为预构建喷淋回归分析模型。5.根据权利要求4所述的多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，判断是否存在障碍物，包括：提取实况图像集中Z时刻的前方图像，以及实况图像集中Z+V时刻的前方图像，Z、V为大于零的正整数集；利用相似度量模型计算Z时刻的前方图像和Z+V时刻的前方图像的图像相似度；若图像相似度大于等于预设图像相似度阈值，则判定存在障碍物；若图像相似度小于预设图像相似度阈值，则判定不存在障碍物。6.根据权利要求5所述的多传感器数据融合的智能除菌祛味喷淋系统，其特征在于，判断是否存在障碍物，还包括：提取测距数据集中Z时刻的前方测距数据，以及测距数据集中Z+V时刻的前方测距数据；计算Z时刻的前方测距数据与Z+V时刻的前方测距数据的绝对差值，将Z时刻的前方测距数据与Z+V时刻的前方测距数据的绝对差值作为距离绝对差；将距离绝对差与预设距离绝对差阈值进行比较；若距离绝对差大于等于预设距离绝对差阈值，则判定存在障碍物；若...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，
申请(专利权)人：南京昊宇通医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：