一种多个减速电机负载均衡系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多个减速电机负载均衡系统，包括终端设备

【技术实现步骤摘要】
一种多个减速电机负载均衡系统及其方法


[0001]本申请涉及同步驱动控制系统领域，具体涉及一种多个减速电机负载均衡系统及其方法
。

技术介绍

[0002]机械自动化设计的过程中会经常遇到需要两个动力驱动同一个部件的情况
。
这通常出现在单个电机无法提供足够的动力，或者机械结构不允许安装单个动力部件的时候
。
同理，这种情况也发生在气动和液压作为动力的场所
。
此时如何保证两动力源速度一样是现有技术中同同步驱动控制系统的问题，由于相同动力部件不可避免的存在机械特性差异，和控制信号传导导致的时间差，都会影响动力部件的同步运行，此时会出现反应速度上的差距，特别是对刚性连接的两个部件，很容易造成机械结构的损坏甚至崩断
。
现有技术中双电机同步控制由于标称参数相同的电机不一定具有相同的实际参数，对于相同的输入指令，两电机实际运动情况可能不同，主流的双电机同步控制是采用矢量变频控制器对两个动力源实现主从动控制，此时主动装置接受
PLC
速度给定信号；转矩信号由主动装置输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多个减速电机负载均衡系统，包括终端设备
、
驱动结构
、
控制中心以及设置在所述终端设备上并由所述驱动结构驱动的工作终端和同步检测机构，所述驱动结构具有多组驱动电机，所述驱动结构具有两组驱动电机，其特征在于，每组驱动电机包括主驱动电机以及从驱动电机，所述每组驱动电机的主驱动电机以及从驱动电机共同驱动同一输出终端，所述输出终端的另一端设置有工作终端；所述主驱动电机通过主驱动轴驱动带动第一主齿轮进行转动，所述第一主齿轮上设置有与其配合的主减速齿轮，所述从驱动电机通过从驱动轴驱动带动第一从齿轮进行转动，所述第一从齿轮上设置有与其配合的从减速齿轮，所述主减速齿轮与从减速齿轮共同作用于输出终端；所述主减速齿轮上还设置有主检测齿轮，所述主检测齿轮通过主检测轴向所述同步检测机构输出转速或转矩信号，所述从减速齿轮上还设置有从检测齿轮，所述从检测齿轮通过从检测轴向所述同步检测机构输出转速或转矩信号；所述同步检测机构包括两组分别与主驱动电机以及从驱动电机配合的主检测机构以及从检测机构，所述主检测机构包括主检测轴以及设置在所述主检测轴一端的主蜗轮，所述主蜗轮驱动主蜗杆进行运动，所述主蜗杆的一端设置在主检测气缸的活塞上；所述从检测机构包括从检测轴以及设置在所述从检测轴一端的从蜗轮，所述从蜗轮驱动从蜗杆进行运动，所述从蜗杆的一端设置在从检测气缸的活塞上，系统可以对主检测气缸以及从检测气缸内部的压力时间变化曲线进行测量
。2.
根据权利要求1所述的多个减速电机负载均衡系统，其特征在于：所述主减速齿轮与所述主检测齿轮以及所述从减速齿轮与所述从检测齿轮之间还设置有离合结构
。3.
根据权利要求2所述的多个减速电机负载均衡系统，其特征在于：所述主驱动电机以及从驱动电机上的主减速齿轮与从减速齿轮，分别通过各自齿轮轴上固定的皮带轮共同作用于输出终端上的卷绕机构
。4.
根据权利要求3所述的多个减速电机负载均衡系统，其特征在于：所述卷绕机构通过钢绳驱动工作终端进行运动
。5.
根据权利要求2所述的多个减速电机负载均衡系统，其特征在于：所述主检测气缸以及从检测气缸远离所述主蜗杆以及所述从蜗杆的一端分别设置有主压力传感器以及从压力传感器
。6.
根据权利要求5所述的多个减速电机负载均衡系统，其特征在于：所述控制中心可以接收所述主压力传感器以及从压力传感器的信号，并对其信号曲线进行拟合，得出时间序列下的压力差...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，沈烛怡，卢伟营，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：