用于输送链的浮动抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于输送链的浮动抓取机构，包括固连在机器人机械臂上的基座、支撑板、导杆导套组件、浮动板、滑块滑轨组件、旋转夹持组件和位置矫正组件，支撑板上设置有滑块滑轨组件，滑块上固连浮动板，浮动板上设置有旋转夹持组件，旋转夹持组件包括旋转气缸、主动齿轮和两条中心对称布置的齿条，以及夹持板、夹持臂，位置矫正组件包括顶推气缸、定位锥和定位块，该机构借助浮动板带动整个夹持板活动地平移，以便于输送链上的物料不发生偏移地被夹持臂夹持住，并在抬升后，利用顶推气缸将定位锥和定位块卡接配合，校准浮动板回到基准位置，也就校准了被夹持的物料能够精准放置到生产线的载具内，实用方便。实用方便。实用方便。

【技术实现步骤摘要】
用于输送链的浮动抓取机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种用于输送链的浮动抓取机构。

技术介绍

[0002]传送线搬运物料是生产线常用的自动搬运手段，对于拾取抓取物料的机器人往往采用夹持气缸带动夹爪实施抓取动作，再放置到生产产线。参阅图1，现有一种圆筒部件需要抓取转移到生产线，由于该圆筒部件需要由机器人抓取精确放置到生产线的载具内，该载具需要的定位精度在1mm内，但是机器人抓手在抓取圆筒部件时，会因为传送线步进截停瞬间的偏差，造成圆筒部件定位不准，存在2
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5毫米的位置误差，因此我们有必要设计一款能够将物料在被截停的瞬间产生的位置偏差进行补偿的抓取设备，辅助机器人精确抓取物料，精确放置到生产线的载具内，以免机器人附带更多的位置传感器，时刻检测物料被抓取后的定位释放精确，造成更多的数据计算，以及多增加传感器、控制器设备成本，也可以精简自动化控制编程程序，降低控制器计算量，降低设备故障率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的：为了提高机器人抓取物料及摆放的位置精确度，摒弃添加传感器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送链的浮动抓取机构，包括固连在机器人机械臂上的基座、支撑板、导杆导套组件、浮动板、滑块滑轨组件，其特征在于：以及旋转夹持组件和位置矫正组件，所述基座与支撑板之间连接有若干个导杆导套组件，所述支撑板上设置有滑块滑轨组件，所述滑块上固连浮动板，所述浮动板上设置有旋转夹持组件，所述旋转夹持组件包括旋转气缸、主动齿轮和两条中心对称布置的齿条，以及夹持板、夹持臂，所述旋转气缸的旋转块与主动齿轮同轴连接，所述主动齿轮两侧与平行的两齿条啮合传动，两齿条分别与两侧的夹持板连接，所述夹持板下方均连接有相向的夹持臂，两侧夹持板下方的夹持臂对应，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，吉晓红，张林孝，史保华，曾平国，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：