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本发明公开了一种用于输送链的浮动抓取机构,包括固连在机器人机械臂上的基座、支撑板、导杆导套组件、浮动板、滑块滑轨组件、旋转夹持组件和位置矫正组件,支撑板上设置有滑块滑轨组件,滑块上固连浮动板,浮动板上设置有旋转夹持组件,旋转夹持组件包括旋转...该专利属于苏州工业园区精泰达自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州工业园区精泰达自动化有限公司授权不得商用。
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