本发明专利技术提供一种前置式气动卡盘的配气装置，当工件需要装夹时，夹持旋转组件停止转动，3个充气密封环分别通过3个充气管充气并膨胀，使得3个充气密封环端面与密封盘贴合，进而在三个充气密封环与密封盘之间形成了两条独立且互相密封的气道；此时，主气源向两条独立且互相密封的气道供气，对应的密封盘反面设置有执行元件气口，执行元件气口与两条独立且互相密封的气道的排气道位置一一对应；夹持机构的执行器件通过执行元件气口供气实现执行器件即气缸的伸缩动作，进而带动夹持机构做夹持/松开动作；该配气装置能够具有在夹持机构的执行器件带旋转功能下任意位置配气功能。行器件带旋转功能下任意位置配气功能。行器件带旋转功能下任意位置配气功能。
【技术实现步骤摘要】
一种前置式气动卡盘的配气装置
[0001]本专利技术属于气动卡盘
，特别涉及一种前置式气动卡盘的配气装置。
技术介绍
[0002]目前，在工装卡盘
，尤其涉及到一种激光切管机中气动前卡盘的执行元件配气装置。在现有前置式气动卡盘中夹持机构做旋转运动，提供夹持动作的执行气缸是与夹持机构刚性连接的，所以执行动力气缸也在做旋转运动。因此，提供给执行气缸的配气装置是该前置式气动卡盘中的必备且重要机构。
[0003]现有技术中的前置式气动卡盘的配气装置存在以下缺陷和问题：1、气路端面旋转密封的方式是通过气压作用使密封带向外膨胀形变，保证密封带与密封盘之间形成密闭空间而达到密封效果；冲完气后，执行气缸保压处理，此时停止送气，密封带复位；该技术对密封带的材质以及加工工艺要求高，同时，此结构中安装槽内设有与密封压盖和气密封盘连接的钢珠，密封环本体的内环面与气密封盘之间设有滚针，结构复杂且增加加工与装配难度，可靠性较差。2、端面动密封的方式送气过程中密封圈与密封面压力贴合，密封圈分割出的气道给执行气缸供放气，此过程持续供气，工件旋转时，因密封圈气动膨胀对密封端面产生非常大的摩擦力矩，所以要求动力端的电机功率大。3、端面静密封的方式利用气缸推动装有O型圈的圆盘前后移动，实现密封圈与端面密封盘的贴合与分离，进而实现密封配气功能；该种技术中，由于主气源气压的反作用力会反向作用于装有O型圈的圆盘上且反推推力气缸，要克服该反作用力就必须使用更大缸径的气缸，进一步会影响设备整体的紧凑性与实用性，同时有反作用力的存在会使得该种方式可靠性较差，需要改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种前置式气动卡盘的配气装置，能够气动执行元件带旋转功能可在任意位置配气的充气环端面密封配气装置，以解决现有技术中的缺陷和问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例提供一种前置式气动卡盘的配气装置，所述前置式气动卡盘包括配气装置、给所述配气装置供气的主气源、以及向所述配气装置取气的夹持机构，其中，所述配气装置(1)包括回转主架(2)，所述回转主架(2)上设置有通孔(2
‑
1)，所述回转主架(2)位于该通孔(2
‑
1)一侧端面上安装有回转支承轴承(9
‑
1)，所述回转主架(2)位于该通孔(2
‑
1)的另一侧端面上安装有旋转主轴(9
‑
2)和密封盘(10)。
[0007]所述回转主架(2)与所述密封盘(10)接触的一侧上依次设置有外圈充气密封环安装槽(3)、中圈充气密封环安装槽(4)和内圈充气密封环安装槽(5)，所述外圈充气密封环安装槽(3)内安装有外圈充气密封环(6)，所述中圈充气密封环安装槽(4)内安装有中圈充气密封环(7)，所述内圈充气密封环安装槽(5)内安装有内圈充气密封环(8)。
[0008]所述回转主架(2)对应所述外圈充气密封环(6)设置有第一通道，所述第一通道内设置有第一充气管(22)，所述第一充气管(22)用于对所述外圈充气密封环(6)充气膨胀或
者泄气收缩；所述回转主架(2)对应所述中圈充气密封环(7)设置有第二通道，所述第二通道内设置有第二充气管(32)，所述第二充气管(32)用于对所述中圈充气密封环(7)充气膨胀或者泄气收缩；所述回转主架(2)对应所述内圈充气密封环(8)设置有第三通道，所述第三通道内设置有第三充气管(42)，所述第三充气管(42)用于对所述内圈充气密封环(8)充气膨胀或者泄气收缩。
[0009]所述回转主架(2)上还设置有主气源气口(12)，所述密封盘(10)上还设置有执行元件气口(11)，所述主气源气口(12)与所述执行元件气口(11)分别连接在空心轴的两端，所述空心轴中间位置封闭，所述主气源气口(12)与所述执行元件气口(11)不能通过所述空心轴直接连通。
[0010]当所述夹持机构停机，进行工件装夹时，给所述外圈充气密封环(6)、所述中圈充气密封环(7)和所述内圈充气密封环(8)供气使其膨胀，并使所述夹持机构与所述密封盘(10)压紧贴合，进而使得3个充气密封环与密封盘(10)之间形成了两条独立且互相密封的气道，所述两条气道的进气道与所述主气源气口(12)连通，所述两条气道的排气道与所述执行元件气口(11)连通，此时所述主气源供气给两条气道，所述夹持机构的执行器件在两条气道中取气，实现夹持与松开的功能，当夹持机构正常运转加工时，给3个充气密封环排气使之收缩，并使夹持机构与密封盘(10)脱离，同时所述主气源供气中断，所述夹持机构的执行器件通过保压功能确保工件正常夹持。
[0011]根据本专利技术一可选实施例，所述主气源气口(12)包括第一主气源气口(12
‑
1)和第二主气源气口(12
‑
2)，所述主气源包括第一主气源和第二主气源，所述第一主气源通过所述第一主气源气口(12
‑
1)给两条气道中一条气道供气，所述第二主气源通过所述第二主气源气口(12
‑
2)给两条气道中另一条气道供气。
[0012]根据本专利技术一可选实施例，所述执行元件气口(11)包括第一执行元件气口(11
‑
1)和第二执行元件气口(11
‑
2)，所述第一主气源气口(12
‑
1)与所述第一执行元件气口(11
‑
1)分别连接在第一空心轴的两端，所述第一空心轴中间位置是封闭；所述第二主气源气口(12
‑
2)与所述第二执行元件气口(11
‑
2)分别连接在第二空心轴的两端，所述第二空心轴中间位置是封闭。
[0013]根据本专利技术一可选实施例，所述外圈充气密封环(6)、所述中圈充气密封环(7)和所述内圈充气密封环(8)的截面形状为半圆弧形、U形、弧形或矩形中的一种形状。
[0014]有益效果：本专利技术实施例提供一种前置式气动卡盘的配气装置，当夹持机构停机，进行工件装夹时，给外圈充气密封环、中圈充气密封环和内圈充气密封环供气使其膨胀，并使夹持机构与密封盘压紧贴合，进而使得3个充气密封环与密封盘之间形成了两条独立且互相密封的气道，两条气道的进气道与主气源气口连通，两条气道的排气道与执行元件气口连通，此时主气源供气给两条气道，夹持机构的执行器件在两条气道中取气，实现夹持与松开的功能，当夹持机构正常运转加工时，给3个充气密封环排气使之收缩，并使夹持机构与密封盘脱离，同时主气源供气中断，夹持机构的执行器件通过保压功能确保工件正常夹持；该配气装置能够具有在夹持机构的执行器件带旋转功能下任意位置配气的功能。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术
描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前置式气动卡盘的配气装置，所述前置式气动卡盘包括配气装置、给所述配气装置供气的主气源、以及向所述配气装置取气的夹持机构，其特征在于，所述配气装置(1)包括回转主架(2)，所述回转主架(2)上设置有通孔(2
‑
1)，所述回转主架(2)位于该通孔(2
‑
1)一侧端面上安装有回转支承轴承(9
‑
1)，所述回转主架(2)位于该通孔(2
‑
1)的另一侧端面上安装有旋转主轴(9
‑
2)和密封盘(10)；所述回转主架(2)与所述密封盘(10)接触的一侧上依次设置有外圈充气密封环安装槽(3)、中圈充气密封环安装槽(4)和内圈充气密封环安装槽(5)，所述外圈充气密封环安装槽(3)内安装有外圈充气密封环(6)，所述中圈充气密封环安装槽(4)内安装有中圈充气密封环(7)，所述内圈充气密封环安装槽(5)内安装有内圈充气密封环(8)；所述回转主架(2)对应所述外圈充气密封环(6)设置有第一通道，所述第一通道内设置有第一充气管(22)，所述第一充气管(22)用于对所述外圈充气密封环(6)充气膨胀或者泄气收缩；所述回转主架(2)对应所述中圈充气密封环(7)设置有第二通道，所述第二通道内设置有第二充气管(32)，所述第二充气管(32)用于对所述中圈充气密封环(7)充气膨胀或者泄气收缩；所述回转主架(2)对应所述内圈充气密封环(8)设置有第三通道，所述第三通道内设置有第三充气管(42)，所述第三充气管(42)用于对所述内圈充气密封环(8)充气膨胀或者泄气收缩；所述回转主架(2)上还设置有主气源气口(12)，所述密封盘(10)上还设置有执行元件气口(11)，所述主气源气口(12)与所述执行元件气口(11)分别连接在空心轴的两端，所述空心轴中间位置封闭，所述主气源气口(12)与所述执行元件气口(11)不能通过所述空心轴直接连通；当所述夹持机构停机，进行工件装夹时，给所述外圈充气密封环(6)、所述中圈充气密封环(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张向明，王二化，向春雷，
申请(专利权)人：契克科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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