一种移动机器人及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及作业工具技术领域，具体涉及一种移动机器人及其控制系统，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，移动模块规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；作业模块在预设位置进行作业；采集模块在移动模块行驶时采集周边环境图像；特征提取模块对周边环境图片进行特征提取，得到提取特征；空间测量模块基于提取特征测量最佳行驶路线的剩余空间；判断模块将剩余空间与自身体积进行对比，若剩余空间小于自身体积，则触发预警模块；预警模块被触发后向工作人员发出预警提醒，工作人员基于预警提醒将提取特征对应的杂物搬离最佳行驶路线。行驶路线。行驶路线。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及其控制系统


[0001]本专利技术涉及作业工具
，尤其涉及一种移动机器人及其控制系统。

技术介绍

[0002]移动机器人是一种能够在地面上划定行驶路线进行自主移动的设备，当行驶路线上堆放得有杂物时，会阻碍移动机器人的行驶，使得移动机器人与杂物发生撞击，从而对移动机器人造成损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种移动机器人及其控制系统，旨在解决行驶路线上堆放得有杂物时，移动机器人会与杂物发生撞击的问题。
[0004]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种移动机器人，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，所述移动模块、所述作业模块、所述采集模块、所述特征提取模块、所述空间测量模块、所述判断模块和所述预警模块依次连接；
[0005]所述移动模块，用于规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；
[0006]所述作业模块，用于在预设位置进行作业；
[0007]所述采集模块，用于在所述移动模块行驶时采集周边环境图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，所述移动模块、所述作业模块、所述采集模块、所述特征提取模块、所述空间测量模块、所述判断模块和所述预警模块依次连接；所述移动模块，用于规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；所述作业模块，用于在预设位置进行作业；所述采集模块，用于在所述移动模块行驶时采集周边环境图像；所述特征提取模块，用于对所述周边环境图片进行特征提取，得到提取特征；所述空间测量模块，基于所述提取特征测量所述最佳行驶路线的剩余空间；所述判断模块，用于将所述剩余空间与自身体积进行对比，若所述剩余空间大于所述自身体积，则所述移动模块继续行驶，若所述剩余空间小于所述自身体积，则触发所述预警模块；所述预警模块，用于被触发后向工作人员发出预警提醒。2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述采集模块包括测光子模块、补光子模块和拍摄子模块，所述测光子模块、所述补光子模块和所述拍摄子模块依次连接；所述测光子模块，用于测量当前光照强度；所述补光子模块，基于所述当前光照强度进行补光；所述拍摄子模块，用于在补光环境下采集周边环境数据。3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述特征提取模块包括建模子模块、训练子模块和提取子模块，所述建模子模块、所述训练子模块和所述提取子模块依次连接；所述建模子模块，用于构建神经网络模型；所述训练子模块，用于使用训练数据集对所述神经网络模型进行训练，得到特征提取模型；所述提取子模块，用于将所述周边环境数据输入所述特征提取模型中进行训练，得到提取特征。4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述训练子模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞雪，邓毅，朱明明，徐剑飞，
申请(专利权)人：桂林弘光光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：