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本发明涉及作业工具技术领域，具体涉及一种移动机器人及其控制系统，包括移动模块、作业模块、采集模块、特征提取模块、空间测量模块、判断模块和预警模块，移动模块规划最佳行驶路线带动作业模块行驶至预设位置；作业模块在预设位置进行作业；采集模块在移动...
该专利属于桂林弘光光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桂林弘光光电科技有限公司授权不得商用。

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