无人补药机及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种无人补药机及其使用方法，无人补药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、设置在过渡皮带下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明专利技术的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。避免对检测装置造成干扰。避免对检测装置造成干扰。

【技术实现步骤摘要】
无人补药机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种无人补药机及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着我国社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的追求，各类医院也逐渐完善，医疗设备的发展和更新换代也是必不可少。目前，由于我国人口老龄化的逐渐加剧，新生儿也逐渐增多，医院患者人流量直线上升，医院每天都会发放大量的各类药盒。
[0003]但对于大多数医院的发药平台，还是传统的使用人工加药的方式，投入了大量的人力；面对成千上万的药品，药师每天都重复着相同的工作，不仅需要高度集中精神，还需要大量的体力投入，药师们可能会出现过度劳累的现象，既浪费人力，又影响工作效率。此外，少量医院使用自动加药设备，但这些设备结构简单，功能单一，只能简单的传输药品，或者只能单一的分拣、加放固定大小或同一种类的药品，且容易因为药品的积聚造成系统识别的错误。
[0004]有鉴于此，有必要对现有的无人补药机予以改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人补药机，以解决现有无人补药机容易对药品识别错误的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人补药机，所述无人补药机包括框架、设置在所述框架上的倒药槽、设置在所述倒药槽内的传药皮带、设置在所述传药皮带出口处的中转皮带、设置在所述中转皮带出口处的过渡皮带、设置在所述过渡皮带下方的上传皮带、设置在所述上传皮带出口处的检测皮带、用以获取所述检测皮带上的药盒信息的检测装置、用以抓取所述检测皮带上的药盒的抓取装置、用以接受抓取装置抓取的药盒的接药装置、限位块，所述检测皮带具有正转和反转两种工作模式，所述限位块设置在所述检测皮带的一端的上方，所述检测皮带另一端的出口朝向所述中转皮带且高于所述中转皮带，所述限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述上传皮带的下端低于所述过渡皮带，所述上传皮带的上端高于所述检测皮带。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述上传皮带上设置有多个止挡条，所述止挡条用以带动药盒移动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述无人补药机还包括自所述上传皮带底部向上延伸的止挡板，所述止挡板用以防止药盒从所述上传皮带脱落。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述检测皮带靠近所述中转皮带的一端设有第一检测传感器以检测有无药盒在所述检测皮带上。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述限位块上开设有通孔，所述吸附装置设置在所述
限位块内。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述限位块包括相互垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均开设有通孔，所述吸附装置的数量为两个，两个所述吸附装置分别设置在所述第一部分和所述第二部分内。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述第一部分和所述第二部分的连接处设有检测孔，所述限位块内还设有第二检测传感器，所述第二检测传感器通过所述检测孔检测有无药盒被吸附。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述限位块还包括用以固定所述第二检测传感器的支撑块、第一导轨、与所述支撑块连接用以驱动所述支撑块沿第一导轨移动的驱动件、用以与所述吸附装置固定的连接块、第二导轨、弹簧，所述吸附装置与所述支撑块抵持，所述连接块连接在所述第二导轨和所述吸附装置之间，所述连接块、所述第二导轨和所述弹簧的数量为两个，所述弹簧设置在所述连接块和所述第一部分或者第二部分之间，所述驱动件带动所述支撑块沿所述第一导轨远离所述第一部分和所述第二部分时，两个所述吸附装置在所述弹簧弹力作用下随所述支撑块分别远离所述第一部分和第二部分，以使得所述吸附装置脱离所述通孔。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述中转皮带的出口处设有第三检测传感器，所述过渡皮带的出口处设有第四检测传感器，所述上传皮带的下方和上方分别设有第五检测传感器和第六检测传感器。
[0016]本专利技术还提供一种无人补药机的使用方法，所述无人补药机的使用方法包括如下步骤：
[0017]S1：提供如上述的无人补药机；
[0018]S2：将药盒倒入倒药槽内的传药皮带，药盒经过传药皮带、中转皮带、过渡皮带、上传皮带的传送，进入到检测皮带；
[0019]S3：所述检测皮带朝向限位块方向转动，启动所述吸附装置吸附最靠近所述限位块的药盒，然后所述上传皮带停止转动；
[0020]S4：所述检测皮带反向转动；
[0021]S5：所述检测装置对吸附的药盒进行检测识别；
[0022]S6：所述抓取装置将药盒抓取到接药装置内。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述检测皮带靠近所述中转皮带的一端设有第一检测传感器以检测有无药盒在所述检测皮带上，所述无人补药机的使用方法的步骤S4后还包括步骤S41：当所述第一检测传感器检测到药盒或者设定时间内未检测到药盒时，控制所述检测皮带停止转动。
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得所述检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰，本专利技术的无人补药机及其使用方法可完成自动加药，自动将倒药槽上的药盒分类放到对应的接药装置，大大减少人力，提高工作效率。
附图说明
[0025]图1是本专利技术的无人补药机的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术的无人补药机的另一角度结构示意图；
[0027]图3是本专利技术的无人补药机的又一角度结构示意图；
[0028]图4是本专利技术的无人补药机的限位块的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术的无人补药机的使用方法的流程图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人补药机，其特征在于：所述无人补药机包括框架、设置在所述框架上的倒药槽、设置在所述倒药槽内的传药皮带、设置在所述传药皮带出口处的中转皮带、设置在所述中转皮带出口处的过渡皮带、设置在所述过渡皮带下方的上传皮带、设置在所述上传皮带出口处的检测皮带、用以获取所述检测皮带上的药盒信息的检测装置、用以抓取所述检测皮带上的药盒的抓取装置、用以接受抓取装置抓取的药盒的接药装置、限位块，所述检测皮带具有正转和反转两种工作模式，所述限位块设置在所述检测皮带的一端的上方，所述检测皮带另一端的出口朝向所述中转皮带且高于所述中转皮带，所述限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。2.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述上传皮带的下端低于所述过渡皮带，所述上传皮带的上端高于所述检测皮带。3.根据权利要求2所述的无人补药机，其特征在于：所述上传皮带上设置有多个止挡条，所述止挡条用以带动药盒移动。4.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述无人补药机还包括自所述上传皮带底部向上延伸的止挡板，所述止挡板用以防止药盒从所述上传皮带脱落。5.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述检测皮带靠近所述中转皮带的一端设有第一检测传感器以检测有无药盒在所述检测皮带上。6.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述限位块上开设有通孔，所述吸附装置设置在所述限位块内。7.根据权利要求6所述的无人补药机，其特征在于：所述限位块包括相互垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均开设有通孔，所述吸附装置的数量为两个，两个所述吸附装置分别设置在所述第一部分和所述第二部分内。8.根据权利要求7所述的无人补药机，其特征在于：所述第一部分和所述第二部分的连接处设有检测孔，所述限位块内还设有第二检测传感器，所述第二检测传感器通过所述检测孔检测有无药盒被吸附。9.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李照，黄仙，储呈明，刘浩，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：