一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备制造技术

本发明专利技术公开的一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，包括并列设置的输送平台与检测机；输送平台顶部设置有多个输送轨道，任一输送轨道顶部配合连接有输送治具，输送治具顶部设置有PCB板；检测机包括检测平台，检测平台顶部设置有检测支架，检测支架一侧并列设置有多个检测组件，检测组件用于检测PCB板的缺陷；检测支架一侧设置有下料组件，下料组件上配合连接有至少一个抓取组件，抓取组件用于将输送治具上方的PCB板抓取下料。治具上方的PCB板抓取下料。治具上方的PCB板抓取下料。

【技术实现步骤摘要】
一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备


[0001]本专利技术涉及PCB板下料领域，更具体的，涉及一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备。

技术介绍

[0002]PCB板在进行安装之前需要对PCB板进行检测，保证PCB板的良率，检测完成后对其进行快速下料，现有的PCB板下料设备均是通过抓取机械手进行抓取下料，下料过程中无法将PCB板进行姿态纠正，无法实现PCB板同一方向放置，造成PCB板下料摆放凌乱，在对PCB板安装时，安装精度较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，包括：并列设置的输送平台与检测机；
[0005]所述输送平台顶部设置有多个输送轨道，任一所述输送轨道顶部配合连接有输送治具，所述输送治具顶部设置有PCB板；
[0006]所述检测机包括检测平台，所述检测平台顶部设置有检测支架，所述检测支架一侧并列设置有多个检测组件，所述检测组件用于检测PCB板的缺陷；
[0007]所述检测支架一侧设置有下料组件，所述下料组件上配合连接有至少一个抓取组件，所述抓取组件用于将输送治具上方的PCB板抓取下料。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述输送轨道为3个，3个所述输送轨道并列设置，所述输送治具顶部设置有若干个吸附孔。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测支架一侧设置有3个检测组件，所述检测组件与所述输送治具的位置一一对应。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测组件包括检测顶板，所述检测顶板固定安装在检测支架的顶部，所述检测顶板一侧设置有检测立板，所述检测立板一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机，所述检测相机用于对PCB板进行拍照检测，得到检测图像，根据检测图像对PCB板进行缺陷分析。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料横轨，所述下料横轨的顶部配合连接有第一下料滑轨与第二下料滑轨，所述第一下料滑轨与所述第二下料滑轨均能够沿所述下料横轨滑动。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取组件包括第一抓取组件与第二抓取组件，所述第一抓取组件配合连接在第一下料滑轨上，所述第二抓取组件配合连接在第二下料滑轨上，所述第一抓取组件与所述第二抓取组件结构相同。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述第一抓取组件包括抓取固定板，所述抓取固定板
配合连接在所述第一下料滑轨一侧，所述抓取固定板一侧顶部设置有传动轮，所述抓取固定板一侧底部设置有随动轮，所述传动轮与所述随动轮外侧设置有传动皮带，所述传动轮一端连接有抓取电机，所述抓取电机用于带动传动皮带转动。
[0014]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取固定板一侧设置有两个竖直导轨，两个竖直导轨一侧配合连接有抓取滑块，所述随动轮一端连接在所述抓取滑块一侧，所述抓取电机用于带动所述抓取滑块沿竖直导轨滑动。
[0015]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取滑块底部设置有支撑板，所述支撑板顶部设置有纠正电机，所述纠正电机底部配合连接有吸附头，所述纠正电机用于带动所述吸附头旋转，所述支撑板底部设置有套管，所述套管设置在所述吸附头外侧。
[0016]本专利技术一个较佳实施例中，所述滑块一侧设置有光电检测器，所述纠正电机顶部设置有分度盘，所述光电检测器设置在所述分度盘的上方，所述分度盘边缘设置有一个缺口。
[0017]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0018]通过输送治具对PCB板进行自动输送，输送过程中通过上方设置的多个检测相机对PCB板进行缺陷检测，检测完成后，通过抓取组件对PCB板进行抓取下料，PCB板抓取下料过程中通过设置纠正电机以及纠正电机顶部的纠正盘对吸附头抓取的PCB板进行角度调整，从而保证PCB板下料过程中同一朝向，提高PCB板安装效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备外观示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备内部结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例检测组件结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例第一抓取组件结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例套管与吸附头结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例分度盘结构示意图。
[0026]图中，1、输送平台，2、支脚，3、滚轮，4、检测平台，5、控制键盘，6、显示屏，7、指示灯，8、外壳，9、输送轨道，10、输送治具，11、吸附孔；
[0027]12、检测组件，1201、检测顶板，1202、检测立板，1203、检测固定板，1204、检测相机；
[0028]13、检测支架，14、下料横轨，15、第一下料滑轨；
[0029]16、第一抓取组件，1601、抓取电机，1602、抓取固定板，1603、传动轮，1604、传动皮带，1605、抓取滑块，1606、竖直导轨，1607、随动轮，1608、纠正电机，1609、套管，1610、分度盘，1611、吸附气缸，1612、光电检测器，1613、复位弹簧，1614、支撑板，1615、吸附头；
[0030]17、第二抓取组件，18、第二下料滑轨，19、下料支架。
具体实施方式
[0031]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，
[0033]但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，
[0034]因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0035]实施例一
[0036]参见图1
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6所示，本专利技术提出一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，包括：并列设置的输送平台1与检测机；
[0037]输送平台1顶部设置有多个输送轨道9，任一输送轨道9顶部配合连接有输送治具10，输送治具10顶部设置有PCB板；
[0038]检测机包括检测平台4，检测平台4顶部设置有检测支架13，检测支架13一侧并列设置有多个检测组件12，检测组件12用于检测PCB板的缺陷；
[0039]检测支架13一侧设置有下料组件，下料组件上配合连接有至少一个抓取组件，抓取组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，包括：并列设置的输送平台与检测机；其特征在于，所述输送平台顶部设置有多个输送轨道，任一所述输送轨道顶部配合连接有输送治具，所述输送治具顶部设置有PCB板；所述检测机包括检测平台，所述检测平台顶部设置有检测支架，所述检测支架一侧并列设置有多个检测组件，所述检测组件用于检测PCB板的缺陷；所述检测支架一侧设置有下料组件，所述下料组件上配合连接有至少一个抓取组件，所述抓取组件用于将输送治具上方的PCB板抓取下料。2.根据权利要求1所述的一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，其特征在于，所述输送轨道为3个，3个所述输送轨道并列设置，所述输送治具顶部设置有若干个吸附孔。3.根据权利要求1所述的一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，其特征在于，所述检测支架一侧设置有3个检测组件，所述检测组件与所述输送治具的位置一一对应。4.根据权利要求1所述的一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，其特征在于，所述检测组件包括检测顶板，所述检测顶板固定安装在检测支架的顶部，所述检测顶板一侧设置有检测立板，所述检测立板一侧设置有检测固定板，所述检测固定板一侧设置有检测相机，所述检测相机用于对PCB板进行拍照检测，得到检测图像，根据检测图像对PCB板进行缺陷分析。5.根据权利要求1所述的一种具有姿态纠正功能的PCB板检测下料设备，其特征在于，所述下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料横轨，所述下料横轨的顶部配合连接有第一下料滑轨与第二下料滑轨，所述第一下料滑轨与所述第二下料滑轨均能够沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：