一种光伏板智能安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱，同列立柱上方装有横梁，两列立柱之间安装有组件柔性支架；横梁顶部设有桁架导轨，两条桁架导轨之上架设双梁式桁车，桁车至少一端安装有悬臂吊，桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车，机械手移动车上安装有机械手，运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间，悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上，机械手移动车和运料车在桁车上移动，机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。本实用新型专利技术可以持续连贯的进行光伏板的安装，安装过程快捷方便，覆盖范围广；安装过程中光伏板随物料托架、运料车整体运输，避免光伏板转运破裂风险；适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装。光伏板安装。光伏板安装。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板智能安装设备


[0001]本技术涉及光伏安装
，具体涉及一种光伏板智能安装设备。

技术介绍

[0002]随着新能源开发利用的力度不断加大，光伏产业已形成一定规模，越来越多的光伏电站正在建成。柔性光伏支架是将刚性的檩条改为钢绞线的方式，形成柔性的索结构，将光伏组件直接安装于两条组件安装索上，可大大减少用钢量。柔性支架是采用两固定点之间张拉预应力索的方式，两固定点采用钢性基础提供反作用力，因此可实现较大跨度安装。但是如何完成大跨距的柔性支架上光伏板的高效安装，仍是有待解决的问题。
[0003]中国专利技术专利申请CN 114084629 A公开一种仓盒式光伏组件自动安装装置，包括：移动安装车、仓盒和光伏支架，移动安装车上设有支撑杆，支撑杆上设有用于推动光伏组件的推动装置；仓盒可拆卸固定于移动安装车上，仓盒内竖直叠放若干个光伏组件，仓盒底端设有调节光伏组件的升降高度和倾斜角度的竖直驱动装置；所述光伏支架与移动安装车之间可拆卸连接有传送带，光伏组件从仓盒中被推动装置推至传送带并输送至光伏支架上。上述专利可以减少安装工作量和安装人员，可以长时间不间断的进行安装，安装过程可多次重复，覆盖范围广；但是上述专利的光伏支架为刚性支架，不适用于柔性支架上的光伏安装，且需要安装车位置固定，不适用于水面作业(水面波动会导致安装车晃动，进而导致光伏组件转运存在安全隐患)。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术中的不足，本技术提供一种高效的光伏板智能安装设备。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种光伏板智能安装设备，包括至少两列立柱，同列立柱上方装有横梁，两列立柱之间安装有组件柔性支架；横梁顶部设有桁架导轨，两条桁架导轨之上架设双梁式桁车，桁车至少一端安装有悬臂吊，桁车两梁之间移动架设有运料车和机械手移动车，机械手移动车上安装有机械手，运料车设在悬臂吊与机械手移动车之间，悬臂吊将装有光伏板的物料托架吊起放在运料车上，机械手移动车和运料车在桁车上移动，机械手吸取光伏板并安装至组件柔性支架上。
[0007]进一步地，所述桁车包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架、第二桁架组成，所述第一桁架与第二桁架间隔对称设置，第一桁架与第二桁架两端分别通过短梁连接，第一桁架与第二桁架之间还连接多个连接机构，所述连接机构设于第一桁架、第二桁架下方；所述桁架总成两端下方分别设置行走台车，所述行走台车设有驱动电机，行走台车与短梁上的桁架导轨适配，驱动电机驱动行走台车带动桁架总成在桁架导轨上行驶。
[0008]进一步地，其中一台所述行走台车为可调节结构，行走台车包括滑板和行走车架，滑板与桁架总成之间设有固定板，所述固定板与桁架总成固定连接，固定板底部沿桁架总
成长度方向设有线性滑轨，滑板上方设有与线性滑轨配合的滑块，滑板相对桁架总成可沿线性滑轨移动，固定板的线性滑轨两端设有挡块；所述滑板下方中部通过回转支撑连接行走车架，驱动电机与行走车架连接。
[0009]进一步地，所述第一桁架与第二桁架的结构相同，分别包括两根主梁和若干竖梁，两根主梁上下间隔布设，竖梁两端分别连接两根主梁，两根主梁之间还连接有倾斜设置的斜梁，斜梁、竖梁与主梁构成三角支撑结构；所述第一桁架、第二桁架还包括加强梁，加强梁与主梁平行布设，所述加强梁与两根主梁之间分别通过拉杆固定，加强梁、两个主梁构成三角形结构；所述连接机构包括固定部和横杆部，所述固定部共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁外侧，另一端朝向桁架总成内部并与横杆部连接，横杆部位于主梁下方，将两个固定部连接为一体。
[0010]进一步地，所述悬臂吊包括起吊架，所述起吊架架设在桁车端部上方，起吊架顶部设有悬臂，悬臂下方连接卷扬，卷扬下方连接吊具，吊具底部设有第一电磁铁。
[0011]进一步地，所述吊具包括吊绳、吊梁和吊臂，所述吊绳一端连接卷扬，一端连接吊梁，吊梁下方并排设置两组吊臂，所述第一电磁铁设置在吊臂底部。
[0012]进一步地，所述物料托架包括底托、挡板和护栏，所述挡板垂直连接在底托一端，底托两侧设置护栏，护栏上方设置铁块。
[0013]进一步地，所述运料车包括底架，所述底架上设有承托架；所述底架长度方向一端两侧分别设有主动轮，另一端两侧设有从动轮，所述主动轮通过联轴器与电机连接，所述电机通过主动轮和从动轮带动底架行走；所述承托架与底架呈倾角设置；所述运料车顶部设有物料架底座，物料托架放置在所述物料架底座上，所述承托架顶部两侧设有托架导轨，所述物料架底座两侧设有滑块组件，所述滑块组件与托架导轨滑动连接；所述运料车顶部位于物料架底座下方还设有推动组件，所述推动组件包括丝杆、连接座和减速电机，所述丝杆沿承托架长度方向设置，一端与运料车转动连接，另一端连接减速电机，丝杆上转动连接连接座，连接座与上方的物料架底座连接。
[0014]进一步地，所述机械手移动车包括安装座，所述安装座上方中部设有机械手安装位，安装座四角设置滚轮，所述滚轮与行走机构连接，行走机构通过滚轮带动安装座行走；所述安装座至少一端安装有连接机构，所述连接机构用于连接运料车。
[0015]进一步地，所述连接机构为第三电磁铁，安装座一端至少安装一个第三电磁铁，所述第三电磁铁旁设置有接近传感器；运料车靠近机械手移动车的一端设有第二铁块。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0017]本技术的安装设备，可以持续连贯的进行光伏板的安装，安装过程快捷方便，覆盖范围广；安装过程中，光伏板随物料托架、运料车整体运输，避免光伏板转运破裂风险；本技术可适用于多种场景下的光伏电站光伏板安装，不限于地面、水面作业。
[0018]本技术的安装设备中，桁车结构简单、承载能力强，稳定性好；设置行走台车，方便桁架总成的整体平稳移动；更进一步地，其中一台行走台车为可调节结构，可弥补行走导轨平行度不足带来的误差。
[0019]本技术的安装设备中，通过悬臂吊能够大批量吊起光伏板，提升至桁车上的物料车上，光伏板在起吊过程中安全性好，效率高。
[0020]本技术的安装设备中，物料车、机械手移动车可在桁车上来回移动，物料车的
承托架与底架倾斜设置，可以使光伏组件放置于承托架上后呈后倾状态，避免光伏组件倾翻，安全性高；机械手移动车可单独移动或者的带动物料车一起移动，避免在安装位与运料车之间来回移动，节约提取光伏板的时间，提高安装效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1是本技术的整体结构示意图；
[0023]图2是图1中虚线框I处的放大示意图；
[0024]图3是本技术中桁车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板智能安装设备，其特征在于：包括至少两列立柱(10)，同列立柱(10)上方装有横梁(11)，两列立柱(10)之间安装有组件柔性支架(12)；横梁(11)顶部设有桁架导轨(13)，两条桁架导轨(13)之上架设双梁式桁车(20)，桁车(20)至少一端安装有悬臂吊(30)，桁车(20)两梁之间移动架设有运料车(40)和机械手移动车(50)，机械手移动车(50)上安装有机械手，运料车(40)设在悬臂吊(30)与机械手移动车(50)之间；悬臂吊(30)将装有光伏板(0)的物料托架(60)吊起放在运料车(40)上，机械手移动车(50)和运料车(40)在桁车(20)上移动，机械手吸取光伏板(0)并安装至组件柔性支架(12)上。2.根据权利要求1所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述桁车(20)包括桁架总成，所述桁架总成由第一桁架(21)、第二桁架(22)组成，所述第一桁架(21)与第二桁架(22)间隔对称设置，第一桁架(21)与第二桁架(22)两端分别通过短梁(23)连接，第一桁架(21)与第二桁架(22)之间还连接多个连接机构(24)，所述连接机构(24)设于第一桁架(21)、第二桁架(22)下方；所述桁架总成两端下方分别设置行走台车(25)，所述行走台车(25)设有驱动电机，行走台车(25)与横梁(11)上的桁架导轨(13)适配，驱动电机驱动行走台车(25)带动桁架总成在桁架导轨(13)上行驶。3.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：其中一台所述行走台车(25)为可调节结构，行走台车(25)包括滑板(251)和行走车架(252)，滑板(251)与桁架总成之间设有固定板(253)，所述固定板(253)与桁架总成固定连接，固定板(253)底部沿桁架总成长度方向设有线性滑轨(254)，滑板(251)上方设有与线性滑轨(254)配合的滑块(255)，滑板(251)相对桁架总成可沿线性滑轨(254)移动，固定板(253)的线性滑轨(254)两端设有挡块(257)；所述滑板(251)下方中部通过回转支撑(256)连接行走车架(252)，驱动电机与行走车架(252)连接。4.根据权利要求2所述的光伏板智能安装设备，其特征在于：所述第一桁架(21)与第二桁架(22)的结构相同，分别包括两根主梁(211)和若干竖梁(212)，两根主梁(211)上下间隔布设，竖梁(212)两端分别连接两根主梁(211)，两根主梁(211)之间还连接有倾斜设置的斜梁(213)，斜梁(213)、竖梁(212)与主梁(211)构成三角支撑结构；所述第一桁架(21)、第二桁架(22)还包括加强梁(214)，加强梁(214)与主梁(211)平行布设，所述加强梁(214)与两根主梁(211)之间分别通过拉杆固定，加强梁(214)、两个主梁(211)构成三角形结构；所述连接机构(24)包括固定部(241)和横杆部(242)，所述固定部(241)共两个，呈“L”型，一端固定在下方的主梁(211)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小平，李跃，翁晓军，向未，宋璋策，
申请(专利权)人：通威新能源工程设计四川有限公司，
类型：新型
国别省市：