【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的制动控制装置
[0001]本公开涉及车辆的制动控制装置。
技术介绍
[0002]在专利文献1记载了以“提供确保独立控制前轮与后轮的制动力的制动系统的安全性,使燃料效率提高,并分配优良的制动力的再生制动协调控制时的制动力控制方法”为目的,“在制动时在使针对前轮以及后轮的一个以上的再生制动力产生至基准减速度并分配前轮和后轮的制动力的第一阶段,在根据基准制动分配比分配使前轮再生制动力和后轮再生制动力并使其产生之后,仅使后轮再生制动力产生至后轮再生制动力限制值,若上述后轮再生制动力增加至后轮再生制动力限制值,则其后使前轮制动力的比例增加,若上述后轮再生制动力增加至后轮再生制动力限制值,则其后仅使前轮油压制动力产生而使上前轮制动力的比例增加,若上述前轮制动力的比例增加而前轮制动力与后轮制动力间的分配比和基准制动分配比相同,则其后使后轮再生制动力产生至后轮再生制动力最大值”。
[0003]申请人开发了专利文献2所记载的那样的“能够通过使用了电动马达的一个系统的加压构成,同时对前轮和后轮给予不同的液压的制动控制装置”。该制动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的制动控制装置,应用于具备使前轮、后轮产生前轮再生制动力、后轮再生制动力的前轮再生制动装置、后轮再生制动装置的车辆,上述车辆的制动控制装置具备:致动器,向前轮轮缸供给前轮制动液压,并且向后轮轮缸供给上述前轮制动液压以上的后轮制动液压,使上述前轮、后轮产生前轮摩擦制动力、后轮摩擦制动力;以及控制器,控制上述前轮再生制动装置、上述后轮再生制动装置、以及上述致动器,上述控制器构成为:运算作为上述车辆的整体所要求的制动力作为目标车体制动力;运算前轮要求制动力、后轮要求制动力,以使上述前轮要求制动力、上述后轮要求制动力之和与上述目标车体制动力一致,并且,上述后轮要求制动力相对于上述前轮要求制动力的比率为恒定值;获取由上述前轮再生制动装置、上述后轮再生制动装置的工作状态决定的能够产生的上述前轮再生制动力、上述后轮再生制动力的最大值作为前轮极限再生制动力、后轮极限再生制动力;对上述前轮极限再生制动力乘以上述恒定值来运算后轮限制再生制动力;将上述后轮极限再生制动力、以及上述后轮限制再生制动力中较小的一方决定为后轮基准再生制动力;在上述前轮要求制动力为上述前轮极限再生制动力以下的情况下,仅通过上述前轮再生制动力达成上述前轮要求制动力,在上述前轮要求制动力比上述前轮极限再生制动力大的情况下,通过上述前轮再生制动力、以及上述前轮摩擦制动力达成上述前轮要求制动力;以及在上述后轮要求制动力为上述后轮基准再生制动力以下的情况下,仅通过上述后轮再生制动力达成上述后轮要求制动力,在上述后轮要求制动力比上述后轮基准再生制动力大的情况下,通过上述后轮再生制动力、以及上述后轮摩擦制动力达成上述后轮要求制动力。2.一种车辆的制动控制装置,应用于具备使前轮、后轮产生前轮再生制动力、后轮再生制动力的前轮再生制动装置、后轮再生制动装置的车辆,上述车辆的制动控制装置具备:致动器,向前轮轮缸供给前轮制动液压,并且向后轮轮缸供给上述前轮制动液压以上的后轮制动液压,使上述前轮、后轮产生前轮摩擦制动力、后轮摩擦制动力;以及控制器,控制上述前轮再生制动装置、上述后轮再生制动装置、以及上述致动器,上述控制器在上述前轮再生制动装置不能够产生上述前轮再生制动力的情况下,不使上述后轮再生制动力产生。3.一种车辆的...
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