飞机线束自动化制造系统的柔性工作台技术方案

本发明专利技术公开了一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其中，工作台主体包括两个导轨和位于两个导轨之间的台板；布线柱和预插板位置可调地固定在台板上，布线柱用于辅助布线、整理已布线束；预插板用于按预设规律固定飞机线束中各单根线材的线端；龙门机器人有两个，每个龙门机器人可滑动地设置在两个导轨上，每个龙门机器人的末端具有三个平移自由度，每个龙门机器人的末端连接有末端执行器，末端执行器用于夹持当前布线的单根线材的线端。本发明专利技术能实现繁杂而多重复的布线自动化，加大地降低了人工工作量，满足不同类型飞机线束制造的柔性要求，能使飞机线束内的线材排序紧密规整且能使线端排列整齐、具有规律性，便于人工收头。于人工收头。于人工收头。

【技术实现步骤摘要】
飞机线束自动化制造系统的柔性工作台


[0001]本专利技术涉及飞机线束制造
，特别涉及一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台。

技术介绍

[0002]线缆制造是飞机制造中一个重要的环节，线缆的质量对于功能系统和飞机的安全性至关重要。线缆承担着飞机的输电配电功能，同时，还担负着发动机、飞控系统、航电系统、起落架等各系统之间信号与数据的传输功能。线缆生产和制造是线缆研制中的重要环节，现有的线缆加工设备主要为大规模生产设计，无法满足航空线缆对生产的高柔性要求，航空线缆长期以来主要采用手工方式进行加工和制造。
[0003]航空线缆包含的导线数量巨大、种类繁杂，一架直升飞机的电气系统平均有两万条连接线，不仅工作强度大而且要求更为严格。现有的布线台往往只设有简单的Y型布线柱，只能对线起一个辅助定形的作用，没有其他辅助设备。当线束中线量较大时，已布置的线束往往对布线过程形成阻碍，且线束容易散乱，给人工检查、下一步的线束捆扎与包覆带来了很多困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其特征在于，包括：工作台主体，所述工作台主体包括两个相互平行的导轨和位于两个所述导轨之间的台板；布线柱，所述布线柱位置可调地固定在所述台板上，所述布线柱用于辅助布线、整理已布线束；预插板，所述预插板位置可调地固定在所述台板上，所述预插板用于按预设规律固定飞机线束中各单根线材的线端；龙门机器人，所述龙门机器人有两个，每个所述龙门机器人可滑动地设置在两个所述导轨上，每个所述龙门机器人的末端具有三个平移自由度，每个所述龙门机器人的末端连接有末端执行器，所述末端执行器用于夹持当前布线的单根线材的线端。2.根据权利要求1所述的飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其特征在于，所述台板上设有多个相互平行且与所述导轨延伸方向一致的T型槽；所述布线柱包括第一螺栓，所述布线柱通过所述第一螺栓与所述T型槽配合固定在所述台板上；所述预插板包括第二螺栓，所述预插板通过所述第二螺栓与所述T型槽配合固定在所述台板上。3.根据权利要求2所述的飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其特征在于，所述布线柱包括安装板、线槽构件、拨线机构和收紧机构；所述线槽构件、所述拨线机构和所述收紧机构均安装在安装板的上表面上；所述线槽构件具有布线槽，所述布线槽用于辅助布线及线束定位；所述拨线机构用于将当前单根线材向下拨送至所述收紧机构处，所述收紧机构用于将当前布线的单根线材与已完成布线的线束收紧到一处。4.根据权利要求3所述的飞机线束自动化制造系统的柔性工作台，其特征在于，所述拨线机构和所述收紧机构分布在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹，武诗睿，吴雷，张继文，徐宵翔，沙俊杰，张义涛，
申请(专利权)人：昌河飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：