本申请公开了一种堆叠料盘上下料装置，包括用于将堆叠料盘输送至上料位的上料机构、用于将位于上料位的堆叠料盘顶升至分料位的顶升机构、用于将堆叠料盘中的料盘逐一分离的分盘机构和用于抓取料盘输送至工作位并将料盘送回的抓取送料机构。分盘机构包括升降分离组件、分离仓、设于分离仓内的第一止回组件和第二止回组件，第一止回组件用于支撑分离出的料盘和完成取料的料盘，第二止回组件用于堆叠完成取料的料盘，升降分离组件用于将料盘顶升至第一止回组件上，且用于将料盘顶升至第二止回组件上。采用上述堆叠料盘上下料装置，能够高效利用空间尺寸，实现堆叠料盘的自动上下料，提升了自动化程度和生产效率，降低了生产成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠料盘上下料装置
[0001]本申请涉及物料传送
，特别涉及一种堆叠料盘上下料装置。
技术介绍
[0002]目前，随着芯片性能不断提升，市场上对芯片的需求越来越大。在现有的芯片生产设备上，需进一步优化设备空间，降低制造成本，方便设备扩展增容。
[0003]现有技术中，芯片主要通过tray盘(又称料盘)实现上下料，一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的料盘需要人工进行回收，不仅自动化程度低，而且生产效率低，成本高。
[0004]因此，本领域技术人员有必要适时提供一种自动化程度高、且生产成本低的堆叠料盘上下料装置。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是提供一种堆叠料盘上下料装置，能够实现对于堆叠料盘的自动上下料，并提供稳定、均匀的供料，从而提高生产效率。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种堆叠料盘上下料装置，包括：
[0007]上料机构，用于将装有物料的堆叠料盘输送至上料位；
[0008]顶升机构，用于将位于上料位的堆叠料盘顶升至分料位；
[0009]分盘机构，用于将堆叠料盘中的料盘逐一分离，包括：
[0010]分离仓，设于上料位的上方；
[0011]第一止回组件，设于分离仓内，用于支撑分离出的料盘和完
[0012]成取料的料盘；
[0013]第二止回组件，设于分离仓内，并位于第一止回组件的上方，用于堆叠完成取料的料盘；
[0014]升降分离组件，用于将堆叠料盘中的顶层料盘顶升至第一止回组件上，且用于将第一止回组件上的料盘顶升至第二止回组件上；
[0015]抓取送料机构，用于抓取第一止回组件上的料盘，并将料盘输送至工作位，且用于将完成取料的料盘输送至第一止回组件上。
[0016]在一些实施例中，上料机构为抽拉上料机构，抽拉上料机构包括：
[0017]载台；
[0018]第一直线导轨，设于载台上；
[0019]抽屉，用于装载堆叠料盘，且用于沿第一直线导轨滑动。
[0020]在一些实施例中，抽拉上料机构还包括：
[0021]磁吸信号反馈件，设于载台，用于与抽屉上的磁吸件吸合；
[0022]锁紧结构，设于抽屉上；
[0023]锁紧气缸，设于载台上，用于在磁吸信号反馈件和磁吸件吸合后与锁紧结构配合，
以固定抽屉。
[0024]在一些实施例中，顶升机构包括：
[0025]底板；
[0026]丝杆，设于底板上；
[0027]顶升块，设于丝杆上，用于顶升堆叠料盘；
[0028]顶升电机，连接丝杆，用于驱动丝杆运转；
[0029]导向轴，设于底板上，用于穿过顶升块，以对顶升块导向。
[0030]在一些实施例中，第一止回组件和第二止回组件均包括：
[0031]第一止回座，固定于分离仓内；
[0032]第一止回块，可翻转地连接于第一止回座，用于向上翻转，以避让料盘，且用于在料盘到位后复位，以支撑料盘。
[0033]在一些实施例中，升降分离组件包括：
[0034]第二止回座，活动地设于分离仓；
[0035]第二止回块，可翻转地连接于第二止回座，用于向上翻转，以避让料盘，且用于在料盘到位后复位，以支撑料盘；
[0036]支架，连接第二止回座；
[0037]升降驱动组件，连接支架，用于带动第二止回座和第二止回块相对分离仓升降运动。
[0038]在一些实施例中，分盘机构还包括：
[0039]对射传感器，设于分离仓上，用于检测堆叠料盘是否到达分料位；和/或
[0040]光电传感器，设于分离仓的顶部，用于检测堆叠的料盘数量是否达到阈值。
[0041]在一些实施例中，抓取送料机构包括：
[0042]夹爪，用于夹持料盘；
[0043]手指气缸，连接夹爪，用于提供动力，以使夹爪夹持料盘；
[0044]传送组件，连接手指气缸，用于驱动手指气缸朝向或者远离分离仓运动。
[0045]在一些实施例中，抓取送料机构还包括：
[0046]底座；
[0047]第四直线导轨，设于底座上；
[0048]滑块，连接手指气缸，并可滑动地设于第四直线导轨上。
[0049]在一些实施例中，底座上还设有定位机构，定位机构用于在料盘到达工作位后定位料盘。
[0050]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的堆叠料盘上下料装置，包括上料机构、顶升机构、分盘机构和抓取送料机构。其中，上料机构用于将装有物料的堆叠料盘输送至上料位，顶升机构用于将位于上料位的堆叠料盘顶升至分料位，分盘机构用于将堆叠料盘中的料盘逐一分离，进一步地，分盘机构包括分离仓、第一止回组件、第二止回组件和升降分离组件，分离仓设于上料位的上方，第一止回组件设于分离仓内，第一止回组件用于支撑分离出的料盘和完成取料的料盘，第二止回组件设于分离仓内，第二止回组件位于第一止回组件的上方，第二止回组件用于堆叠完成取料的料盘，升降分离组件用于将堆叠料盘中位于分料位的顶层料盘顶升至第一止回组件上，且用于将第一止回组件上的料盘顶升至
第二止回组件上，抓取送料机构用于抓取第一止回组件上的料盘，并将料盘输送至工作位，且抓取送料机构还用于将完成取料的料盘输送至第一止回组件上。
[0051]可以理解的是，堆叠料盘上下料装置的具体工作过程为：首先，将装有物料的堆叠料盘放入上料机构，上料机构将堆叠料盘输送至上料位；然后，顶升机构将位于上料位的堆叠料盘顶升至分料位，分盘机构将堆叠料盘中的料盘逐一分离，具体地，先通过升降分离组件将堆叠料盘中的顶层料盘顶升至与工作位等高的第一止回组件上，与此同时，剩余的料盘由顶升机构托着下降，然后升降分离组件下降；之后，抓取送料机构抓取第一止回组件上的料盘，并将料盘输送至工作位，料盘在工作位上完成物料的取料工作，取料完成后，抓取送料机构将完成取料的料盘输送至第一止回组件上；最后，升降分离组件上升，将第一止回组件上的料盘顶升至第二止回组件上。循环上述工作过程，料盘即可自动堆叠于第二止回组件上，在料盘的数量达到阈值后，人将堆叠的料盘取走。
[0052]本申请实施例提供的堆叠料盘上下料装置，主要包括下部的上料区、中部的工作区和上部的下料区，且下部的上料区、中部的工作区和上部的下料区独立工作，整体运行稳定，也方便工作人员观察。采用本申请实施例提供的堆叠料盘上下料装置，能够高效利用空间尺寸，实现堆叠料盘的自动上下料，同时提供稳定、均匀的供料，提升了自动化程度和生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0054]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠料盘上下料装置，其特征在于，包括：上料机构(1)，用于将装有物料的堆叠料盘(5)输送至上料位；顶升机构(2)，用于将位于所述上料位的堆叠料盘(5)顶升至分料位；分盘机构(3)，用于将堆叠料盘(5)中的料盘逐一分离，包括：分离仓(31)，设于所述上料位的上方；第一止回组件(32)，设于所述分离仓(31)内，用于支撑分离出的料盘和完成取料的料盘；第二止回组件(33)，设于所述分离仓(31)内，并位于所述第一止回组件(32)的上方，用于堆叠完成取料的料盘；升降分离组件(34)，用于将堆叠料盘(5)中的顶层料盘顶升至所述第一止回组件(32)上，且用于将所述第一止回组件(32)上的料盘顶升至所述第二止回组件(33)上；抓取送料机构(4)，用于抓取所述第一止回组件(32)上的料盘，并将料盘输送至工作位，且用于将完成取料的料盘输送至所述第一止回组件(32)上。2.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述上料机构(1)为抽拉上料机构，所述抽拉上料机构包括：载台(11)；第一直线导轨(12)，设于所述载台(11)上；抽屉(13)，用于装载堆叠料盘(5)，且用于沿所述第一直线导轨(12)滑动。3.如权利要求2所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述抽拉上料机构还包括：磁吸信号反馈件(14)，设于所述载台(11)，用于与所述抽屉(13)上的磁吸件吸合；锁紧结构(15)，设于所述抽屉(13)上；锁紧气缸(16)，设于所述载台(11)上，用于在所述磁吸信号反馈件(14)和所述磁吸件吸合后与所述锁紧结构(15)配合，以固定所述抽屉(13)。4.如权利要求1所述的堆叠料盘上下料装置，其特征在于，所述顶升机构(2)包括：底板(21)；丝杆(22)，设于所述底板(21)上；顶升块(23)，设于所述丝杆(22)上，用于顶升堆叠料盘(5)；顶升电机(24)，连接所述丝杆(22)，用于驱动所述丝杆(22)运转；导向轴(25)，设于所述底板(21)上，用于穿过所述顶升块(23)，以对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华，薛银飞，李家桐，侯立凯，
申请(专利权)人：无锡菲光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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