一种斜坡道智能交通控制方法技术

本申请涉及一种斜坡道智能交通控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备


[0001]本申请涉及矿用车辆运输的
，尤其是涉及一种斜坡道智能交通控制方法
、
系统及计算机设备
。

技术介绍

[0002]我国大中型矿山都有运载人
、
生产材料
、
采掘设备
、
废石和矿石等井下斜坡道，斜坡道在矿山生产中占有举足轻重的地位
。
井下斜坡道平均横断面
(4
～5×3～
4)
平方米，直线坡度7‑
10
度，运输车辆单道行驶
。
[0003]由于矿山井下斜坡道道路湿滑
、
路面狭窄
、
路况复杂，若是上行和下行车辆均是重车的话，避让难度相当大，极易造成撞车
、
追尾等事故，一方面会严重影响生产效率，另一方面会带来重大安全隐患
。

技术实现思路

[0004]为了提高车辆运输安全性，并降低对生产效率的影响，本申请提供一种斜坡道智能交通控制方法
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种斜坡道智能交通控制方法，其特征在于，包括：获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；若是，则获取相邻车辆类型；基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区
。2.
根据权利要求1所述的一种斜坡道智能交通控制方法，其特征在于，所述判断相邻车辆的间距是否相近的具体步骤包括：判断相邻车辆为对向车辆还是同向车辆；若相邻车辆为对向车辆，则判断两车辆之间是否仅存在一处会车区；若是，则确定两车辆间距相近；若相邻车辆为同向车辆，则判断后一车辆是否在前一车辆方圆
Xm
内，
X
为大于0的自然数；若是，则确定两车辆间距相近
。3.
根据权利要求1所述的一种斜坡道智能交通控制方法，其特征在于，预先在所述会车区两侧均安装交通信号灯；所述交通控制方法还包括：在相邻车辆为对向车辆时，根据车辆类型，判断上行车辆或下行车辆为需避让车辆；若上行车辆为需避让车辆，则派发避让指令至上行车辆，并控制上行车辆对应的信号灯为绿灯，控制下行车辆对应的信号灯为红灯；在上行车辆行驶至会车区后，控制下行车辆对应的信号灯为绿灯；若下行车辆为需避让车辆，则派发避让指令至下行车辆，并控制下行车辆对应的信号灯为绿灯，控制上行车辆对应的信号灯为红灯；在下行车辆行驶至会车区后，控制上行车辆对应的信号灯为绿灯
。4.
根据权利要求1所述的一种斜坡道智能交通控制方法，其特征在于，所述交通控制方法还包括：判断相邻车辆是否有多组；若是，则判断是否有一组相邻车辆为对向车辆；若是，则判断上行车辆为需避让车辆还是下行车辆为需避让车辆；若上行车辆为需避让车辆，则判断上行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：连民杰，王占军，周文略，王维，周忠良，韩飞，张帅，付刚，湛景震，焦同庭，蒋新贵，王岩，
申请(专利权)人：中钢矿业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：