一种井下电机车运输方法及系统技术方案

本申请涉及一种井下电机车运输方法及系统，属于井下电机车运输的技术领域，该运输方法包括接收运输指令和接收预先规划的运输路线；基于运输指令，按照运输路线进行运输；而后发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的位置信息，确定电机车当前所处位置，并基于电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，待绕路电机车为后续需要经过电机车当前所处位置的电机车；接收绕路指令和绕路路线；而后基于绕路指令，绕绕路电机车按照绕路路线进行运输。由于不需要待绕路电机车即后续需要经过电机车当前所处位置的电机车停机，因此提高了整体矿石运输的效率。运输的效率。运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种井下电机车运输方法及系统


[0001]本申请涉及井下电机车运输的
，尤其是涉及一种井下电机车运输方法及系统。

技术介绍

[0002]目前矿山现场运输作业流程为：矿石落到堑沟内，采场内矿石由装载机搬运至各采场溜井。矿石倒入各分层放矿溜井，放矿溜井的矿石通过振动放矿机装入矿车。由电机车牵引矿车至矿石主溜井卸车，破碎后经主溜井提升至地表。由于放矿溜井有多个，因此从放矿溜井至主溜井的运输轨道也相应有多个；在某一运输轨道上的电机车出现故障后，共用该运输轨道的电机车会在工作人员的操作下停止运行，直至出现故障的电机车恢复动作，后续电机车才会动作，因此导致整体矿石运输效率较低。

技术实现思路

[0003]为了提高整体矿石运输的效率，本申请提供一种井下电机车运输方法及系统。
[0004]第一方面，本申请提供的一种井下电机车运输方法，采用如下技术方案：一种井下电机车运输方法，以电机车侧为执行主体，包括：接收运输指令；接收预先规划的运输路线；基于所述运输指令，按照所述运输路线进行运输；发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种井下电机车运输方法，其特征在于，以电机车侧为执行主体，包括：接收运输指令；接收预先规划的运输路线；基于所述运输指令，按照所述运输路线进行运输；发送位置信息；在电机车发生故障时，主控制器基于接收到的所述位置信息，确定所述电机车当前所处位置，并基于所述电机车当前所处位置，派发绕路指令和绕路路线至待绕路电机车，其中，所述待绕路电机车为后续需要经过所述电机车当前所处位置的电机车；接收所述绕路指令和所述绕路路线；基于所述绕路指令，所述待绕路电机车按照所述绕路路线进行运输。2.根据权利要求1所述的一种井下电机车运输方法，其特征在于，所述接收预先规划的运输路线包括：所述主控制器基于预先构建的运输路线图，获取每条轨道的编号；在所述主控制器获取运输路线后，派发运输路线至对应的电机车；其中，所述运输路线由轨道编号组合而成。3.根据权利要求1所述的一种井下电机车运输方法，其特征在于，判断所述电机车发生故障的步骤包括：采集电机车前后的第一图像信息；发送所述第一图像信息；所述主控制器接收所述第一图像信息，判断所述第一图像信息中包含的环境信息是否为放矿溜井处的环境信息，若否，则判断在预设的时长阈值内，所述第一图像信息中包含的环境信息是否改变，若否，则确定所述电机车发生故障。4.根据权利要求3所述的一种井下电机车运输方法，其特征在于，所述确定所述电机车发生故障之后的步骤包括：所述主控制器判断故障所属的故障类型，其中，故障类型包括技术类故障和非技术类故障；若故障属于技术类故障，则所述主控制器调取预设的维修数据库中的维修人员信息，并判断维修人员中空闲人员的数量是否大于1，若是，则派发维修指令至评分高且空闲的维修人员，若否，则直接派发维修指令至空闲的维修人员；若故障属于非技术类故障，则所述主控制器调取预设的工作信息库中的井下工作人员信息，并判断井下工作人员中空闲人员的数量是否大于1，若是，则基于所述电机车当前所处位置与井下工作人员的位置信息，派发维修指令至最近的井下工作人员，若否，则直接派发维修指令至空闲的井下工作人员。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占楼，连民杰，王会杰，陈国利，李达伦，张鑫，宋德轩，周文略，孙祥虎，马双双，徐中华，纪连猛，薛冲，房观华，付信凯，张福锋，陈涛，彭海明，王汉政，
申请(专利权)人：中钢矿业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：