本发明专利技术公开一种基于雷视融合的路口车道管理方法以及系统，涉及智慧交通技术领域。方法包括：获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量；对每个通行流向流量进行粒度序列化，获得流向参考序列；对每个通行流向对应的每个通行车道流量进行粒度序列化，获得每个通行流向对应的多个车道比对序列；计算每个车道比对序列分别与流向参考序列的相关性，获得多个车道流向相关性；根据多个车道流向相关性对路口车道进行管理。本发明专利技术通过获知每个车道流量分别与对应的流向流量的相关程度，从而获知每个车道与流向的关联程度，提高对路口的车道的管理效率，解决了路口车道管理效率低的技术问题。技术问题。技术问题。
【技术实现步骤摘要】
基于雷视融合的路口车道管理方法以及系统
[0001]本专利技术涉及智慧交通
，特别是涉及一种基于雷视融合的路口车道管理方法以及系统。
技术介绍
[0002]交通拥堵是我国新型城镇化建设进程中面临的代表性“城市病”问题，对社会经济发展造成巨大损失。交叉路口的交通状况优化是预防和缓解交通拥堵的关键。其中，车道通行能力，是道路与交通规划、设计及交通管理的基本依据之一，也是评价各种道路与交通设施及管理措施的交通效果的基本依据之一，具有重要的理论意义和实用价值。然而，传统的车道管理方法需要人工现场监测，非常费时费力且容易出错，导致路口车道管理效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是解决传统的车道管理方法的路口车道管理效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于雷视融合的路口车道管理方法以及系统。
[0004]本专利技术提供一种基于雷视融合的路口车道管理方法，包括：
[0005]获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量；
[0006]对每个所述通行流向流量进行粒度序列化，获得流向参考序列；
[0007]对每个通行流向对应的每个所述通行车道流量进行粒度序列化，获得每个通行流向对应的多个车道比对序列；
[0008]计算每个所述车道比对序列分别与所述流向参考序列的相关性，获得多个车道流向相关性；
[0009]根据所述多个车道流向相关性对路口车道进行管理。
[0010]在一个实施例中，所述根据所述多个车道流向相关性对路口车道进行管理，包括：
[0011]判断每个所述车道流向相关性是否小于相关性阈值；
[0012]若是，则对所述车道流向相关性对应的车道进行二次校验；
[0013]若否，则维持车道持续通行。
[0014]在一个实施例中，所述对所述车道流向相关性对应的车道进行二次校验，包括：
[0015]获取所述车道流向相关性对应的车道的历史同期通行车道流量；
[0016]对所述历史同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道历史参考序列；
[0017]根据所述车道流向相关性对应的车道的所述通行车道流量，获得近期同期通行车道流量；
[0018]对所述近期同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道近期比对序列；
[0019]计算所述车道近期比对序列与所述车道历史参考序列的相关性，获得同期对比相关性；
[0020]根据所述同期对比相关性对路口车道进行管理。
[0021]在一个实施例中，所述根据所述同期对比相关性对路口车道进行管理，包括：
[0022]判断所述同期对比相关性是否小于同期对比相关性阈值；
[0023]若是，则车道存在短期突发状况，根据所述短期突发状况对路口车道进行管理；
[0024]若否，则车道存在长期稳定状况，根据所述长期稳定状况对路口车道进行管理。
[0025]在一个实施例中，所述获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量，包括：
[0026]获取雷视融合数据，并根据所述雷视融合数据，获取每个路口的各个车辆时空信息；
[0027]根据所述各个车辆时空信息与地图信息，获得每个路口的所述多个通行流向流量与所述多个通行车道流量。
[0028]本专利技术提供一种基于雷视融合的路口车道管理系统，包括：
[0029]数据获取模块，用于获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量；
[0030]流向序列获取模块，用于对每个所述通行流向流量进行粒度序列化，获得流向参考序列；
[0031]车道序列获取模块，用于对每个通行流向对应的每个所述通行车道流量进行粒度序列化，获得每个通行流向对应的多个车道比对序列；
[0032]车道流向相关计算模块，用于计算每个所述车道比对序列分别与所述流向参考序列的相关性，获得多个车道流向相关性；
[0033]车道管理模块，用于根据所述多个车道流向相关性对路口车道进行管理。
[0034]在一个实施例中，所述车道管理模块包括：
[0035]第一判断模块，用于判断每个所述车道流向相关性是否小于相关性阈值；
[0036]校验模块，用于若是，则对所述车道流向相关性对应的车道进行二次校验；
[0037]车道维持模块，用于若否，则维持车道持续通行。
[0038]在一个实施例中，所述校验模块包括：
[0039]历史数据获取模块，用于获取所述车道流向相关性对应的车道的历史同期通行车道流量；
[0040]车道历史序列获取模块，用于对所述历史同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道历史参考序列；
[0041]近期数据获取模块，用于根据所述车道流向相关性对应的车道的所述通行车道流量，获得近期同期通行车道流量；
[0042]车道近期序列获取模块，用于对所述近期同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道近期比对序列；
[0043]同期对比相关计算模块，用于计算所述车道近期比对序列与所述车道历史参考序列的相关性，获得同期对比相关性；
[0044]二次车道管理模块用于根据所述同期对比相关性对路口车道进行管理。
[0045]在一个实施例中，所述二次车道管理模块包括：
[0046]第二判断模块，用于判断所述同期对比相关性是否小于同期对比相关性阈值；
[0047]短期状况管理模块，用于若是，则车道存在短期突发状况，根据所述短期突发状况对路口车道进行管理；
[0048]长期状况管理模块，用于若否，则车道存在长期稳定状况，根据所述长期稳定状况
对路口车道进行管理。
[0049]在一个实施例中，所述数据获取模块包括：
[0050]时空信息获取模块，用于获取雷视融合数据，并根据所述雷视融合数据，获取每个路口的各个车辆时空信息；
[0051]流量获取模块，用于根据所述各个车辆时空信息与地图信息，获得每个路口的所述多个通行流向流量与所述多个通行车道流量。
[0052]上述基于雷视融合的路口车道管理方法以及系统中，通过对通行流向流量与通行车道流量分别进行粒度序列化，获得流向参考序列与车道比对序列，并计算流向参考序列与车道比对序列的相关性。以流向参考序列为参考依据，计算车道比对序列与流向参考序列的关联程度，进一步反映出车道相对于流向参考序列的通行情况，从而实现了车道级的利用分析，对不同高低相关性对应的车道进行不同管理，能够实现对车道管理过程中发生的不同情况进行实时管理，及时作出应对措施，增加了路口车道的通行能力，从而提高了路口车道的管理效率。
附图说明
[0053]图1是本专利技术提供的基于雷视融合的路口车道管理方法的步骤流程示意图。
[0054]图2是本专利技术提供的基于雷视融合的路口车道管理系统的结构示意图。
具体实施方式
[0055]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0056]请参见图1，本专利技术提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷视融合的路口车道管理方法，其特征在于，包括：获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量；对每个所述通行流向流量进行粒度序列化，获得流向参考序列；对每个通行流向对应的每个所述通行车道流量进行粒度序列化，获得每个通行流向对应的多个车道比对序列；计算每个所述车道比对序列分别与所述流向参考序列的相关性，获得多个车道流向相关性；根据所述多个车道流向相关性对路口车道进行管理。2.根据权利要求1所述的基于雷视融合的路口车道管理方法，其特征在于，所述根据所述多个车道流向相关性对路口车道进行管理，包括：判断每个所述车道流向相关性是否小于相关性阈值；若是，则对所述车道流向相关性对应的车道进行二次校验；若否，则维持车道持续通行。3.根据权利要求2所述的基于雷视融合的路口车道管理方法，其特征在于，所述对所述车道流向相关性对应的车道进行二次校验，包括：获取所述车道流向相关性对应的车道的历史同期通行车道流量；对所述历史同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道历史参考序列；根据所述车道流向相关性对应的车道的所述通行车道流量，获得近期同期通行车道流量；对所述近期同期通行车道流量进行粒度序列化，获得车道近期比对序列；计算所述车道近期比对序列与所述车道历史参考序列的相关性，获得同期对比相关性；根据所述同期对比相关性对路口车道进行管理。4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的路口车道管理方法，其特征在于，所述根据所述同期对比相关性对路口车道进行管理，包括：判断所述同期对比相关性是否小于同期对比相关性阈值；若是，则车道存在短期突发状况，根据所述短期突发状况对路口车道进行管理；若否，则车道存在长期稳定状况，根据所述长期稳定状况对路口车道进行管理。5.根据权利要求1所述的基于雷视融合的路口车道管理方法，其特征在于，所述获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量，包括：获取雷视融合数据，并根据所述雷视融合数据，获取每个路口的各个车辆时空信息；根据所述各个车辆时空信息与地图信息，获得每个路口的所述多个通行流向流量与所述多个通行车道流量。6.一种基于雷视融合的路口车道管理系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取每个路口的多个通行流向流量与多个通行车道流量；流向序列获取模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，张宇昂，廖福坤，
申请(专利权)人：爱泊车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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