【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车辆领域，具体涉及融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶和智能交通系统的发展，对车辆跟踪技术的需求也在逐渐增加。传统的车辆跟踪系统通常依赖于摄像头进行目标检测和追踪，然而，在复杂的道路环境中，如恶劣的光照条件下，这种方法容易受到限制，导致目标跟踪的准确性和稳定性较低。
技术实现思路
1、本申请通过提供了融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统，旨在解决现有技术中在复杂场景下过度依赖摄像头导致目标跟踪不稳定的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法及系统。
3、本申请公开的第一个方面，提供了融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法，该方法包括：在第一行驶区域按照预设间隔，部署多个车辆跟踪组件，其中，多个车辆跟踪组件的任意一个包括跟踪雷达、摄像头和光照感知器；通过光照感知器感知实时光照强度，判断是否大于或等于光照强度阈值；当实时光照强度大于或等于光照强度阈值，启动摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，激...
【技术保护点】
1.融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时光照强度大于或等于所述光照强度阈值，启动所述摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，激活第一目标检测通道进行目标识别，生成第一车辆识别结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采集第一训练数据集，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述摄像头型号信息和所述摄像头部署距离进行道路图像加载，获得所述第一训练图像集，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时光照强度小于所述光...
【技术特征摘要】
1.融合摄像头和雷达的车辆跟踪方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时光照强度大于或等于所述光照强度阈值，启动所述摄像头进行图像采集，获得第一图像采集结果，激活第一目标检测通道进行目标识别，生成第一车辆识别结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，采集第一训练数据集，还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述摄像头型号信息和所述摄像头部署距离进行道路图像加载，获得所述第一训练图像集，...
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