【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体涉及一种距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法及系统。
技术介绍
1、在车辆使用过程中，经常发生由于车辆停靠距离过近，导致车门开启时与周围的车辆或其他物品碰撞，造成车门碰伤或刮擦问题，或是前车开门时未注意后方车辆，导致后方车辆来不及躲避，造成相撞产生事故的现象，因此，智能化控制车门的打开角度对行车安全十分必要。
技术实现思路
1、本申请提供了一种距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法及系统，用于解决现有技术中对车门的开启角度控制不够智能，影响车辆使用安全的技术问题。
2、本申请的第一个方面，提供了一种距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法，所述方法包括：在车门和后备厢处布设雷达传感装置，在车后方布设图像传感装置，所述雷达传感装置、图像传感装置均与车门控制系统通讯连接；通过所述雷达传感装置，获取车侧障碍物信息，交互所述车侧障碍物信息，结合车门角度计算模型，获取第一允许开启角度；通过所述图像传感装置，实时获取后方障碍物信息；根据所述后方障碍物信息，进行后方障碍行动预测，获取后方障碍预警等级；交互所述后方障碍预警等级，结合车门角度计算模型，获取第二允许开启角度；基于所述第一允许开启角度、第二允许开启角度，获得最大车门开启角度，对目标车辆进行车门开启角度控制。
3、本申请的第二个方面，提供了一种距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的系统，所述系统包括：传感装置连接模块，所述传感装置连接模块用于在车门和后备厢处布设雷达传感装置，
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、本申请提供的一种距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法，涉及智能控制
，通过雷达传感装置，获取车侧障碍物信息，结合车门角度计算模型，获取第一允许开启角度，通过图像传感装置，实时获取后方障碍物信息，进行后方障碍行动预测，获取后方障碍预警等级，进而获取第二允许开启角度，基于第一允许开启角度、第二允许开启角度，获得最大车门开启角度，对目标车辆进行车门开启角度控制，解决了现有技术中对车门的开启角度控制不够智能，影响车辆使用安全的技术问题，实现了通过距离感应和开门风险预测，智能化控制车门开启角度，提高车辆使用安全的技术效果。
【技术保护点】
1.距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感装置，获取车侧障碍物信息，交互所述车侧障碍物信息，结合车门角度计算模型，获取第一允许开启角度包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方障碍物信息，进行后方障碍行动预测，获取后方障碍预警等级，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方障碍物信息，进行后方障碍距离识别和移动速度计算，获取后方障碍距离和后方障碍移动速度，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个移动障碍物图像，进行障碍物轮廓识别和障碍物移动速度分析，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互所述后方障碍预警等级，结合车门角度计算模型，获取第二允许开启角度，包括：
7.距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.距离感应的防撞式车门最大打开角度控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达传感装置，获取车侧障碍物信息，交互所述车侧障碍物信息，结合车门角度计算模型，获取第一允许开启角度包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述后方障碍物信息，进行后方障碍行动预测，获取后方障碍预警等级，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述后...
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