【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶的轨迹优化方法及系统。
技术介绍
0、技术背景
1、自动驾驶技术不断发展，其核心目标之一是实现安全、高效和流畅的自动驾驶车辆轨迹规划。确定车辆的最佳轨迹，以在复杂的交通环境中实现高效的驾驶。实际的交通环境通常非常复杂，且是动态变化的，现状的自动驾驶轨迹优化技术存在轨迹更新被动、未考虑行为因素，动态性差的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动驾驶的轨迹优化方法及系统。用以解决现有技术中轨迹更新被动、未考虑行为因素，动态性差的技术问题。
2、鉴于以上技术问题，本申请提供了一种自动驾驶的轨迹优化方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了一种自动驾驶的轨迹优化方法，其中，所述方法包括：
4、接收所述用户交互端的车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括目标车辆的目标车辆起点与目标车辆终点；基于所述目标车辆起点与所述目标车辆终点确定目标驾驶路线，并基于所述目标驾驶路线确定目标驾驶区域；对所述目标驾驶区域进行分割，获取驾驶子区域集合，其中，驾驶子区域在所述驾驶子区域集合中按照行驶路线顺序排序；基于所述驾驶子区域集合对所述目标驾驶路线进行分割，获取驾驶子路线集合，其中，驾驶子路线与所述驾驶子区域一一对应；依次调取所述驾驶子区域与所述驾驶子路线，通过轨迹优化处理器输出实时驾驶控制信息；基于所述实时驾驶控制信息控制所述目标车辆进行自动驾驶。
5、第二方面，本申请还提供了一种自动驾驶的轨迹
6、用户交互端模块，所述用户交互端模块用于接收所述用户交互端的车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括目标车辆的目标车辆起点与目标车辆终点；路线规划模块，所述路线规划模块用于基于所述目标车辆起点与所述目标车辆终点确定目标驾驶路线，并基于所述目标驾驶路线确定目标驾驶区域；区域分割模块，所述区域分割模块用于对所述目标驾驶区域进行分割，获取驾驶子区域集合，其中，驾驶子区域在所述驾驶子区域集合中按照行驶路线顺序排序；路线分割模块，所述路线分割模块用于基于所述驾驶子区域集合对所述目标驾驶路线进行分割，获取驾驶子路线集合，其中，驾驶子路线与所述驾驶子区域一一对应；轨迹优化模块，所述轨迹优化模块用于依次调取所述驾驶子区域与所述驾驶子路线，通过轨迹优化处理器输出实时驾驶控制信息；自动驾驶控制模块，所述自动驾驶控制模块用于基于所述实时驾驶控制信息控制所述目标车辆进行自动驾驶。
7、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
8、通过接收用户交互端的车辆驾驶信息，车辆驾驶信息包括目标车辆的目标车辆起点与目标车辆终点；基于目标车辆起点与目标车辆终点确定目标驾驶路线，并基于目标驾驶路线确定目标驾驶区域；对目标驾驶区域进行分割，获取驾驶子区域集合，其中，驾驶子区域在驾驶子区域集合中按照行驶路线顺序排序；基于驾驶子区域集合对目标驾驶路线进行分割，获取驾驶子路线集合，其中，驾驶子路线与驾驶子区域一一对应；依次调取驾驶子区域与驾驶子路线，通过轨迹优化处理器输出实时驾驶控制信息；基于实时驾驶控制信息控制目标车辆进行自动驾驶。进而达成基于行为因素对轨迹自适应更新，动态性好的技术效果。
9、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚阐明本申请的技术手段，进而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述及其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶的轨迹优化方法，所述方法应用于一种自动驾驶的轨迹优化系统，所述系统包括用户交互端，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆起点与所述目标车辆终点确定目标驾驶路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述起始节点开始，在所述道路网格图中对周边节点进行路线扩展，直至扩展至所述终止节点，获取所述目标驾驶路线，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标驾驶区域进行分割，获取驾驶子区域集合，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依次调取所述驾驶子区域与所述驾驶子路线，通过轨迹优化处理器输出实时驾驶控制信息，包括：
8.一种自动驾驶的轨迹优化系统，其特征在于，所述系统包括：
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的轨迹优化方法，所述方法应用于一种自动驾驶的轨迹优化系统，所述系统包括用户交互端，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆起点与所述目标车辆终点确定目标驾驶路线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述起始节点开始，在所述道路网格图中对周边节点进行路线扩展，直至扩展至所述终止节点，获取所述目标驾驶路线，包括：
4.根据权利要...
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