【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能控制，尤其涉及提捞车锁的控制。
技术介绍
1、随着油田产业结构的不断升级，及其新的业务需求的不断提出。其中为防止其内部管理出现漏洞，并规范提捞车队作业，提捞车油管电磁锁应运而生。
2、由于提捞车在运输过程中，经常出现如下问题：
3、1.人员在未经授权的情况下私自开启提捞车阀门，导致原油被盗。
4、2.阀门开启后忘记关闭，造成原油泄漏。
5、3.阀门开度固定，无法控制原油流速。在卸油中若流速过快，会导致原油溢出。
6、传统罐车锁无法做到设备开关权限的设置以及对液体流速的控制。除此之外，在人员错误操作失误忘记关锁后没有相应的补救方法。最主要的是，传统设备无法定位到设备位置，极有可能会出现监守自盗的现象发生。
技术实现思路
1、本专利技术目的是为了解决上述技术问题，包括提捞车油管电磁锁控制实时性、效率、准确度低的问题，提供了一种提捞车锁的控制方法和设备。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术一方面，提供一种提捞车锁的控制方法，所述方法包括：
3、将车辆录入综合管控平台并挂接权限及电磁锁唯一标识；在综合管控平台中设置电磁锁位置及占用远程终端单元rtu电流和继电器编号，将提捞车锁挂接到具体车辆；根据电磁锁的唯一标识，设置消息队列遥测传输协议mqtt发布及订阅主题；
4、根据rtu校准电流值对锁的开关度大小进行控制，所述锁的开关度大小的计算公式为：
5、开关度
6、通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制；
7、设置车辆速度阈值，当车速大于等于设定的阈值后，设备进行自动施封；当车速小于设定的阈值时，并进入电子围栏后，设备进行自动解封。
8、进一步地，所述rtu电流的量程为4-20ma。
9、进一步地，所述rtu校准电流值的获取方法具体为：使用欧姆定律进行rtu电流值校准，获取rtu校准电流值，其中rtu校准电流值为i*150/138.3，其中，i为校准前电流。
10、进一步地，零点读数为4ma，分度值为0.16ma，开关度为α＝[(i*150/138.3-4)/0.16]。
11、进一步地，所述通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制包括远程手动施封控制，施封是指远程可对设备进行操控，现场无法对电磁锁进行操控，具体包括：
12、步骤1：平台发送施封指令；
13、步骤2：判断车辆是否处在电子围栏之内；
14、步骤3：车辆处在电子围栏之内，锁不做动作；
15、步骤4：车辆处在电子围栏之外，判断锁是否为打开状态；
16、步骤5：锁为打开状态，对锁进行施封操作，之后进行关锁操作；
17、步骤6：锁为关闭状态，对锁进行施封操作。
18、进一步地，所述通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制包括远程手动解封控制，具体包括：
19、步骤1：平台发送解封指令；
20、步骤2：判断车辆是否处在电子围栏之内；
21、步骤3：车辆处在电子围栏之内，锁不做动作；
22、步骤4：车辆处在电子围栏之外，对锁进行解封操作。
23、进一步地，所述电子围栏以装油点或卸油点为圆心，以可设定距离为半径的圆形区域，所述半径的计算方法为：
24、s＝6378.137*2*arcsin((sin(a/2)*sin(a/2)+cos(lat1)*cos(lat2)*sin(b/2)*sin(b/2))^1/2)
25、其中，latitude1为车辆纬度；lat1为车辆转换纬度；latitude2为装/卸油点纬度；lat2为装/卸油点转换纬度；longitude1为车辆经度；lng1为车辆转换经度；longitude2为装/卸油点经度；lng2为装/卸油点转换经度；
26、lat1＝π*latitude1/180
27、lat2＝π*latitude2/180
28、lng1＝π*longitude1/180
29、lng2＝π*longitude2/180
30、纬度之差为：a＝π*latitude1/180-π*latitude2/180
31、经度之差为：b＝π*longitude1/180-π*longitude2/180。
32、进一步地，所述设置车辆速度阈值，当车速大于等于设定的阈值后，设备进行自动施封；当车速小于设定的阈值时，并进入电子围栏后，设备进行自动解封，具体包括：
33、步骤1：平台收到车辆经纬度及速度；
34、步骤2：判断车速是否大于等于阈值；
35、步骤3：车速大于等于阈值，判断锁状态；
36、步骤4：锁为关状态，进行自动施封；
37、步骤5：锁为开状态，进行关锁动作后进行自动施封；
38、步骤6：车速小于阈值，判断车辆是否处在电子围栏之内；
39、步骤7：车辆处在电子围栏之内，锁进行自动解封；
40、步骤8：车辆处在电子围栏之外，判断锁状态；
41、步骤9：锁为打开状态，对锁进行关锁操作，之后进行施封操作；
42、步骤10：锁为关闭状态，对锁进行施封操作。
43、进一步地，所述对锁的开关度大小进行控制，具体包括：
44、步骤1：平台发送开关指令，控制开度为0、10、20、30、40、50、60、70、80、90和100；
45、步骤2：判断锁为施封或解封；
46、步骤3：锁为解封，锁不做动作；
47、步骤4：锁为施封，对锁进行开关动作。
48、第二方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时执行如上文所述的一种提捞车锁的控制方法的步骤。
49、本专利技术的有益效果：
50、本专利技术通过施封及解封操作，即可控制设备为远程或就地开关(施封状态仅可远程开关，解封状态仅可就地开关)，最大限度的做到科学管理。在控制流速方面，本专利技术设置10个档位对锁开关大小进行间接控制，其中0档位为关闭锁。当操作人员忘记关锁时，在车速大于设定阈值后会进行自动关锁及后续施封操作。如有需要可是设置电子围栏，当车辆进入电子围栏后且速度小于阈值就会进行自动解封操作，便于现场人员就地开关锁。
51、本专利技术还可以对车辆及提捞车锁的实时状态进行数据库录入，以便用户查看设备的当前状态。此外，车辆还会进行组织架构的挂接，使整个提捞车队简洁明了的以目录树的结构直观展现。
52、本专利技术的目的在于实时、准确、高效的控制提捞车锁操控，以解决提捞车锁操控存在的安全问题。
53、本专利技术适用于对提捞车本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述rtu电流的量程为4-20mA。
3.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述rtu校准电流值的获取方法具体为：使用欧姆定律进行rtu电流值校准，获取rtu校准电流值，其中rtu校准电流值为i*150/138.3，其中，i为校准前电流。
4.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，零点读数为4mA，分度值为0.16mA，开关度为α＝[(i*150/138.3-4)/0.16]。
5.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制包括远程手动施封控制，施封是指远程可对设备进行操控，现场无法对电磁锁进行操控，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制包括远程手动解封控制，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特
8.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述设置车辆速度阈值，当车速大于等于设定的阈值后，设备进行自动施封；当车速小于设定的阈值时，并进入电子围栏后，设备进行自动解封，具体包括：
9.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述对锁的开关度大小进行控制，具体包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时执行权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述rtu电流的量程为4-20ma。
3.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述rtu校准电流值的获取方法具体为：使用欧姆定律进行rtu电流值校准，获取rtu校准电流值，其中rtu校准电流值为i*150/138.3，其中，i为校准前电流。
4.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，零点读数为4ma，分度值为0.16ma，开关度为α＝[(i*150/138.3-4)/0.16]。
5.根据权利要求1所述的一种提捞车锁的控制方法，其特征在于，所述通过电磁锁导通及断开对解封及施封进行控制包括远程手动施封控制，施封是指远程可对设备进行操控，现场无法对电磁锁进行操控，具体包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乃松，田军，李凯辉，韩露，
申请(专利权)人：大庆安瑞达科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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