路侧仿真测试方法技术

本申请公开了一种路侧仿真测试方法

【技术实现步骤摘要】
路侧仿真测试方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及路侧测试
，尤其涉及一种路侧仿真测试方法
、
装置及电子设备
、
存储介质
。

技术介绍

[0002]车路协同技术目前主要的应用方向有辅助自动驾驶感知
、
交通调控
、
事件播报等，目前这些技术应用的测试主要依靠线上设备感知实时交通信息进行测试
。
[0003]对于感知与交通调控来说线上设备可实时获取信息，而事件播报功能则由于其事件特殊性
(
如事故
、
超速等
)
则不易在线上产生，对开发测试等造成了较大的阻碍，导致开发测试周期延长等问题
。
且目前各车路协同主体的事件识别规划的事件类型少则十几种多则数十种，这样造成事件识别的开发和测试数据采集难度极大
。
[0004]例如，事故事件可能线上设备感知范围内数天甚至数月不会出现交通事故，这样开发与测试人员就无法获取有效的开发
、
测试数据
。
且即使发生事故，事故的形态
、
事故参与者数目等都不是可控的，这又会造成事故场景的单一，无法适应大部分实际情况
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种路侧仿真测试方法
、
装置及电子设备
、
存储介质，以提高路侧事件识别测试的准确性和全面性以及测试效率
。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种路侧仿真测试方法，其中，所述路侧仿真测试方法包括：
[0008]获取可编辑地图数据，并根据所述可编辑地图数据生成路侧感知仿真数据；
[0009]根据所述路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据；
[0010]利用路侧事件识别算法对所述路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果；
[0011]根据所述路侧事件仿真测试数据和所述路侧事件识别结果对所述路侧事件识别算法进行验证，得到路侧仿真测试结果
。
[0012]可选地，所述获取可编辑地图数据包括：
[0013]获取原始高精地图数据；
[0014]利用预设预处理策略对所述原始高精地图数据进行预处理，得到预处理后的高精地图数据，所述预处理后的高精地图数据包括车道级别的地图要素关联数据
。
[0015]可选地，所述根据所述路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据包括：
[0016]确定待测试的路侧事件场景；
[0017]根据所述路侧感知仿真数据，构建所述待测试的路侧事件场景对应的路侧事件仿
真测试数据
。
[0018]可选地，所述利用路侧事件识别算法对所述路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果包括：
[0019]根据所述路侧事件识别算法的输入数据格式对所述路侧事件仿真测试数据进行格式化处理，得到格式化后的路侧事件仿真测试数据；
[0020]利用路侧事件识别算法对所述格式化后的路侧事件仿真测试数据进行事件识别，得到所述路侧事件识别结果
。
[0021]可选地，所述根据所述路侧事件仿真测试数据和所述路侧事件识别结果对所述路侧事件识别算法进行验证，得到路侧仿真测试结果包括：
[0022]将所述路侧事件识别结果与所述路侧事件仿真测试数据进行比较，并根据比较结果确定所述路侧事件识别算法的准确率；
[0023]若所述路侧事件识别算法的准确率到达预设准确率阈值，则确定所述路侧仿真测试结果为测试通过；
[0024]否则，则为测试未通过
。
[0025]可选地，所述路侧事件识别结果包括路侧事件识别算法识别出的路侧事件类型和路侧事件属性，所述路侧事件仿真测试数据包括仿真路侧事件类型和仿真路侧事件属性，所述将所述路侧事件识别结果与所述路侧事件仿真测试数据进行比较，并根据比较结果确定所述路侧事件识别算法的准确率包括：
[0026]将所述路侧事件识别算法识别出的路侧事件类型和路侧事件属性分别与所述仿真路侧事件类型和所述仿真路侧事件属性进行比较；
[0027]若所述路侧事件识别算法识别出的路侧事件类型与所述仿真路侧事件类型一致，且所述路侧事件识别算法识别出的路侧事件属性与所述仿真路侧事件属性一致，则确定所述路侧事件识别结果为正确结果；
[0028]否则，则确定所述路侧事件识别结果为错误结果
。
[0029]可选地，所述路侧事件仿真测试数据包括仿真路侧事件类型和仿真路侧事件属性；
[0030]所述仿真路侧事件类型包括事故
、
道路施工
、
超速
、
弱势交通参与者闯入
、
变道
、
超车
、
匝道汇入中的至少一种；
[0031]所述仿真路侧事件属性包括仿真路侧事件的时间
、
仿真路侧感知目标的属性，所述仿真路侧感知目标包括交通参与者
、
道路障碍物和道路标识
。
[0032]第二方面，本申请实施例还提供一种路侧仿真测试装置，其中，所述路侧仿真测试装置包括：
[0033]获取单元，用于获取可编辑地图数据，并根据所述可编辑地图数据生成路侧感知仿真数据；
[0034]构建单元，用于根据所述路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据；
[0035]识别单元，用于利用路侧事件识别算法对所述路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果；
[0036]验证单元，用于根据所述路侧事件仿真测试数据和所述路侧事件识别结果对所述
路侧事件识别算法进行验证，得到路侧仿真测试结果
。
[0037]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0038]处理器；以及
[0039]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行前述之任一所述方法
。
[0040]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法
。
[0041]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例的路侧仿真测试方法，先获取可编辑地图数据，并根据可编辑地图数据生成路侧感知仿真数据；然后根据路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据；之后利用路侧事件识别算法对路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果；最后根据路侧事件仿真测试数据和路侧事件识别结果对路侧事件识别算法进行验证，得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种路侧仿真测试方法，其中，所述路侧仿真测试方法包括：获取可编辑地图数据，并根据所述可编辑地图数据生成路侧感知仿真数据；根据所述路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据；利用路侧事件识别算法对所述路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果；根据所述路侧事件仿真测试数据和所述路侧事件识别结果对所述路侧事件识别算法进行验证，得到路侧仿真测试结果
。2.
如权利要求1所述路侧仿真测试方法，其中，所述获取可编辑地图数据包括：获取原始高精地图数据；利用预设预处理策略对所述原始高精地图数据进行预处理，得到预处理后的高精地图数据，所述预处理后的高精地图数据包括车道级别的地图要素关联数据
。3.
如权利要求1所述路侧仿真测试方法，其中，所述根据所述路侧感知仿真数据，利用预设路侧事件仿真条件构建路侧事件仿真测试数据包括：确定待测试的路侧事件场景；根据所述路侧感知仿真数据，构建所述待测试的路侧事件场景对应的路侧事件仿真测试数据
。4.
如权利要求1所述路侧仿真测试方法，其中，所述利用路侧事件识别算法对所述路侧事件仿真测试数据进行识别，得到路侧事件识别结果包括：根据所述路侧事件识别算法的输入数据格式对所述路侧事件仿真测试数据进行格式化处理，得到格式化后的路侧事件仿真测试数据；利用路侧事件识别算法对所述格式化后的路侧事件仿真测试数据进行事件识别，得到所述路侧事件识别结果
。5.
如权利要求1所述路侧仿真测试方法，其中，所述根据所述路侧事件仿真测试数据和所述路侧事件识别结果对所述路侧事件识别算法进行验证，得到路侧仿真测试结果包括：将所述路侧事件识别结果与所述路侧事件仿真测试数据进行比较，并根据比较结果确定所述路侧事件识别算法的准确率；若所述路侧事件识别算法的准确率到达预设准确率阈值，则确定所述路侧仿真测试结果为测试通过；否则，则为测试未通过
。6.
如权利要求5所述路侧仿真测试方法，其中，所述路侧事件识别结果包括路侧事件识别算法识别出的路侧事件类型和路侧事件属性，所述路侧事件仿真测试数据包括仿真路侧事件类型和仿真路侧事件属性，所述将所述路侧事件识别结果与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文赫，王宏策，
申请(专利权)人：蘑菇车联信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：