本发明专利技术公开了一种线激光测量方法、装置、系统及存储介质；方法通过根据待测对象的参数信息设定扫描参数后，输出驱动控制信号驱动线激光对待测对象进行扫描获得激光点云数据信息，并将获得的激光点云数据信息转换成全局彩色图像后，在全局彩色图像上对接收的测量参数进行测量，最后将测量结果进行显示，解决了相关技术中通过点激光测量方式在对同一产品上的多个测量目标进行测量时存在的测量效率低、且多个测量结果之间的高度信息变化无法直观获得的技术问题，提供了一种高效的、可直观显示多个测量结果高度变化的线激光测量方法。示多个测量结果高度变化的线激光测量方法。示多个测量结果高度变化的线激光测量方法。
【技术实现步骤摘要】
一种线激光测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及器件测量
，尤其是涉及一种线激光测量方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]激光测量作为重要的高精度测量方式，其普遍应用于器件检测领域中。相关技术中，在大面积的高度测量中，通常是通过点激光进行测量，然而点激光测量在面对多个对象的测量时，其测量过程需要不断对固定有点激光传感器的移动机构进行驱动控制，以使得点激光移动到需要测量的目标对象上，该方法测量效率低下且不能够直观的展示出同一产品上多个测量对象的高度信息变化，不便于测量人员的直接观察，并且在需要增加新的测量对象时又需要重新驱动移动机构，整个测量过程较为繁琐。
[0003]因此，如何解决相关技术中，同一产品上需要对多个对象进行高度测量时，点激光测量方式存在的的测量效率低、多个测量结果在产品上高度变化不直观的技术问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提出一种线激光测量方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用以解决相关技术中对同一产品上的多个对象进行高度测量时存在的测量效率低、多个测量结果对比不直观的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种线激光测量方法，包括：根据待测对象的参数信息设定扫描参数；根据所述扫描参数输出驱动控制信号以驱动线激光对所述待测对象进行扫描，并获取激光点云数据信息；根据每个所述激光点云数据信息对应的高度信息，将所有所述激光点云数据信息转换成全局彩色图像；在所述全局彩色图像上对接收的测量参数进行测量，并将测量结果进行显示。
[0006]本专利技术实施例的线激光测量方法至少具有如下有益效果：本专利技术实施例中一种线激光测量方法，其通过根据待测对象的参数信息设定扫描参数后，输出驱动控制信号驱动线激光对待测对象进行扫描获得激光点云数据信息，并将获得的激光点云数据信息转换成全局彩色图像后，在全局彩色图像上对接收的测量参数进行测量，最后将测量结果进行显示，解决了相关技术中通过点激光测量方式在对同一产品上的多个测量对象进行测量时存在的测量效率低、且多个测量结果之间的高度信息变化无法直观获得的技术问题，提供了一种高效的、可直观显示多个测量结果高度变化的线激光测量方法。
[0007]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量方法，每个所述激光点云数据信息分别包括一个高度信息和一个位置坐标信息。
[0008]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量方法，所述根据每个所述激光点云数据信息对应的高度信息，将所有所述激光点云数据信息转换成全局彩色图像包括：为不同的所述高度信息分别配置对应不同的色彩，为相同的所述高度信息配置对应相同的色彩；根据各个所述激光点云数据信息对应的所述位置坐标信息和对应的色彩生成所述全局彩色图像。
[0009]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量方法，所述测量参数包括指定区域的平均高度信息、指定区域的最高高度信息和位置坐标信息、指定区域的最低高度信息和位置坐标信息中的一种或多种。
[0010]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量方法，根据所述根据待测对象的参数信息设定扫描参数包括：根据待测对象的尺寸信息设定扫描起始点信息、扫描结束点信息、扫描路径和扫描高度范围。
[0011]第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种线激光测量装置，包括：扫描参数设定模块，用于根据待测对象的参数信息设定扫描参数；激光点云数据获取模块，用于根据所述扫描参数输出驱动控制信号以驱动线激光对所述待测对象进行扫描，并获取激光点云数据信息；全局彩色图像生成模块，用于根据每个所述激光点云数据信息中对应的高度信息和位置坐标信息生成全局彩色图像；测量显示模块，用于接收测量参数并在所述全局彩色图像上对接收的测量参数进行测量，最后将测量结果进行显示。
[0012]第三方面，本专利技术的一个实施例提供了一种线激光测量系统，包括：包括线激光传感器装置和上述的线激光测量装置；其中，所述线激光传感器装置与所述线激光测量装置电性连接；所述线激光测量装置用于根据待测对象设定扫描参数后，根据所述扫描参数输出驱动控制信号控制所述线激光传感器装置移动，所述线激光传感器装置发出线激光对所述待测对象进行扫描获得激光点云数据信息并传输至所述线激光测量装置；所述线激光测量装置还用于根据每个所述激光点云数据信息对应的高度信息，将所有所述激光点云数据信息转换成全局彩色图像后，对接收的测量参数进行测量，并将测量结果进行显示。
[0013]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量系统，所述线激光传感器装置包括线激光传感器和运动机构；所述线激光传感器固定设置于所述运动机构上，所述运动机构的移动带动所述线激光传感器移动；所述线激光传感器、所述运动机构分别于所述线激光测量装置电性连接，所述线激光测量装置输出所述驱动控制信号控制所述运动机构移动，并控制所述线激光传感器发出线激光对所述待测对象进行扫描以获得所述激光点云数据信息。
[0014]根据本专利技术的另一些实施例的线激光测量系统，所述线激光测量装置包括计算机；
所述计算机中装载有预设程序，使得所述计算机能够执行如上所述的线激光测量方法。
[0015]第四方面，本专利技术的一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行实现如上所述的线激光测量方法。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例一种线激光测量方法的一具体实施例流程示意图；图2是本专利技术实施例一种线激光测量方法中步骤S300的一具体实施例流程示意图；图3是本专利技术实施例一种线激光测量方法中生成的全局彩色图像的一具体实施例示意图；图4是本专利技术实施例一种线激光测量装置的一具体实施例模块示意图；图5是本专利技术实施例一种线激光测量系统的一具体实施例模块示意图；图6是本专利技术实施例一种线激光测量系统的另一具体实施例模块示意图。
具体实施方式
[0017]以下将结合实施例对专利技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0019]参照图1,本专利技术实施例提供了一种线激光测量方法,其包括以下步骤:S100、根据待测对象的参数信息设定扫描参数；其中，为了提高测量方法的适用性，使其能够测量多种不同参数的待测对象，因此，在面对具体不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线激光测量方法，其特征在于，包括：根据待测对象的参数信息设定扫描参数；根据所述扫描参数输出驱动控制信号以驱动线激光对所述待测对象进行扫描，并获取激光点云数据信息；根据每个所述激光点云数据信息对应的高度信息和位置坐标信息，将所有所述激光点云数据信息转换成全局彩色图像；在所述全局彩色图像上对接收的测量参数进行测量，并将测量结果进行显示。2.根据权利要求1所述的线激光测量方法，其特征在于，每个所述激光点云数据信息分别包括一个高度信息和一个位置坐标信息。3.根据权利要求2所述的线激光测量方法，其特征在于，所述根据每个所述激光点云数据信息对应的高度信息，将所有所述激光点云数据信息转换成全局彩色图像包括：为不同的所述高度信息分别配置对应不同的色彩，为相同的所述高度信息配置对应相同的色彩；根据各个所述激光点云数据信息对应的所述位置坐标信息和对应的色彩生成所述全局彩色图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的线激光测量方法，所述测量参数包括指定区域的平均高度信息、指定区域的最高高度信息和位置坐标信息、指定区域的最低高度信息和位置坐标信息中的一种或多种。5.根据权利要求1至3任一项所述的线激光测量方法，根据所述根据待测对象的参数信息设定扫描参数包括：根据待测对象的尺寸信息设定扫描起始点信息、扫描结束点信息、扫描路径和扫描高度范围。6.一种线激光测量装置，其特征在于，包括：扫描参数设定模块，用于根据待测对象的参数信息设定扫描参数；激光点云数据获取模块，用于根据所述扫描参数输出驱动控制信号以驱动线激光对所述待测对象进行扫描，并获取激光点云数据信息；全局彩色图像生成模块，用于根据每个所述激光点云数据信息中对应的高度信息和...
【专利技术属性】
技术研发人员：段存立，禤伟杰，
申请(专利权)人：东莞市兆丰精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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