制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明制动踏板发生故障，记录故障的故障持续时间；响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，预设统计值用于表征一个驾驶循环中故障的发生次数，车辆从启动到熄火为一个驾驶循环；将当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明当前统计值大于预设阈值，利用预设故障处理措施对车辆进行控制。本发明专利技术解决了现有的故障检测方法误报率较高的技术问题。高的技术问题。高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆
，具体而言，涉及一种制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆的制动踏板连杆末端装有两个开关，分别是主制动开关和辅制动开关，一个为常闭开关，另一个为常开开关。正常情况下，二者是机械联动的，二者的状态保持相反且互斥。驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板会同时触碰这两个开关，二者的状态会发生改变，即常闭开关切换为断开，常开开关切换为闭合。VCU(主控模块)通过校核二者的差异性来验证制动踏板开度的输入是否可信。当二者不互斥时，表明制动系统出现了故障，制动踏板开度也变得不可信，此时VCU将无法准确推断出驾驶员的驾驶意图。
[0003]由于制造工艺误差，或者机械装配原因，甚至是驾驶习惯等原因，会使制动踏板在特定位置时，上述故障有较高的概率发生，针对前述情况，现有故障检测方法，误报率较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种制动踏板故障处理方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决现有的故障检测方法误报率较高的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种制动踏板故障处理方法，应用于车辆，包括：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明制动踏板发生故障，记录故障的故障持续时间；响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，预设统计值用于表征一个驾驶循环中故障的发生次数，车辆从启动到熄火为一个驾驶循环；将当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明当前统计值大于预设阈值，利用预设故障处理措施对车辆进行控制。
[0006]可选的，对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果包括：获取车辆的上电状态，其中，上电状态包括上电和未上电；响应于上电状态为上电，对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。
[0007]可选的，制动踏板故障处理方法还包括：响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，记录故障对应的故障码。
[0008]可选的，预设故障处理措施包括：输出故障提示信号、控制驱动电机扭矩清零、控制发动机和发电机关闭。
[0009]可选的，制动踏板故障处理方法还包括：响应于故障持续时间小于或等于第一预设持续时间，执行步骤：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。
[0010]可选的，制动踏板故障处理方法还包括：响应于对比结果表明当前统计值小于或等于预设阈值，记录故障对应的故障码。
[0011]可选的，制动踏板故障处理方法还包括：响应于故障持续时间大于第二预设持续时间，利用预设故障处理措施对车辆进行控制，其中，第二预设持续时间大于第一预设持续
时间。
[0012]根据本专利技术实施例的第二方面，还提供一种制动踏板故障处理系统，包括：
[0013]检测模块，用于对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；记录模块，用于响应于故障检测结果表明制动踏板发生故障，记录故障的故障持续时间；更新模块，用于响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，预设统计值用于表征一个驾驶循环中故障的发生次数，车辆从启动到熄火为一个驾驶循环；对比模块，用于将当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；控制模块，用于响应于对比结果表明当前统计值大于预设阈值，利用预设故障处理措施对车辆进行控制
[0014]可选的，检测模块还用于：获取车辆的上电状态，其中，上电状态包括上电和未上电；响应于上电状态为上电，对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。
[0015]可选的，记录模块还用于：响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，记录故障对应的故障码。
[0016]可选的，控制模块所执行的预设故障处理措施包括：输出故障提示信号、控制驱动电机扭矩清零、控制发动机和发电机关闭。
[0017]可选的，检测模块还用于：响应于故障持续时间小于或等于第一预设持续时间，执行步骤：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。
[0018]可选的，记录模块还用于：响应于对比结果表明当前统计值小于或等于预设阈值，记录故障对应的故障码。
[0019]可选的，控制模块还用于：响应于故障持续时间大于第二预设持续时间，利用预设故障处理措施对车辆进行控制，其中，第二预设持续时间大于第一预设持续时间。
[0020]根据本专利技术实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的制动踏板故障处理方法。
[0021]根据本专利技术实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的制动踏板故障处理方法。
[0022]在本专利技术实施例中，对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于故障检测结果表明制动踏板发生故障，记录故障的故障持续时间；响应于故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，预设统计值用于表征一个驾驶循环中故障的发生次数，车辆从启动到熄火为一个驾驶循环；将当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于对比结果表明当前统计值大于预设阈值，利用预设故障处理措施对车辆进行控制。本专利技术对故障的持续时间和故障的发生次数进行双重判定，可以使得制动踏板故障检测的结果更加准确，进而可以解决现有的故障检测方法误报率较高的技术问题。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1是根据本专利技术其中一实施例的制动踏板故障处理方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术其中一实施例的制动踏板故障处理系统的结构框图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板故障处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果；响应于所述故障检测结果表明所述制动踏板发生故障，记录所述故障的故障持续时间；响应于所述故障持续时间大于第一预设持续时间，更新预设统计值得到当前统计值，其中，所述预设统计值用于表征一个驾驶循环中所述故障的发生次数，所述车辆从启动到熄火为所述一个驾驶循环；将所述当前统计值与预设阈值进行对比得到对比结果；响应于所述对比结果表明所述当前统计值大于所述预设阈值，利用预设故障处理措施对所述车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，所述对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果包括：获取所述车辆的上电状态，其中，所述上电状态包括上电和未上电；响应于所述上电状态为上电，对所述制动踏板进行故障检测，得到所述故障检测结果。3.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述故障持续时间大于第一预设持续时间，记录所述故障对应的故障码。4.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，所述预设故障处理措施包括：输出故障提示信号、控制驱动电机扭矩清零、控制发动机和发电机关闭。5.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述故障持续时间小于或等于所述第一预设持续时间，执行步骤：对制动踏板进行故障检测，得到故障检测结果。6.根据权利要求1所述的制动踏板故障处理方法，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏翰，刘元治，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：