一种掘进机的推进液压系统及掘进机技术方案

本申请公开了一种掘进机的推进液压系统及掘进机，包括第一油缸

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机的推进液压系统及掘进机


[0001]本申请涉及隧道掘进装备
，特别涉及一种掘进机的推进液压系统及掘进机
。

技术介绍

[0002]盾构机因具有较高的自动化程度
、
施工效率以及安全性，已被广泛应用于城市轨道交通
、
城市管廊
、
城市下穿隧道以及铁路
、
公路隧道施工中
。
使用盾构机进行施工时，其推进系统不仅为设备提供向前开挖所需的推进力，还可灵活地控制设备的姿态
。
[0003]传统的推进系统，受管片结构和管片分布影响，其推进油缸多采用双缸或单双缸形式布置
。
无论在推进模式还是拼装模式，单缸或双缸均同时主动进油动作
。
但是随着隧道建设需求的变化，推进油缸需采用三缸形式布置才可满足其管片拼装的要求，即将三根油缸通过撑靴底板连接组合为一个小单元
。
[0004]目前三缸形式布置的推进系统无论是推进还是在拼装管片时，各个油缸仍统一主动进油动作，那么在拼装模式下油缸伸缩速度则会降低，伸缩速度较慢，影响管片拼装的效率，降低了掘进作业的经济性
。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种掘进机的推进液压系统，以解决现有的掘进机的推进液压系统在推进或拼装作业模式下均采用固定的控制方式造成作业效率低
、
系统经济性不高的技术问题
。
[0006]本申请采用的技术方案如下：
[0007]一种掘进机的推进液压系统，包括第一油缸
、
第二油缸
、
第三油缸，还包括：
[0008]推进供油系统，用于在推进作业模式下进行供油；
[0009]拼装供油系统，用于在拼装作业模式下进行供油；
[0010]作业模式切换阀组，分别与各油缸和推进供油系统
、
拼装供油系统管路连接，用于在推进作业模式和拼装作业模式之间进行切换，其中，在推进作业模式下，使推进供油系统向所有油缸供油，以获得较大的油缸推进力，以及在拼装作业模式下，使拼装模式供油系统仅为一组油缸内两侧分布的两根油缸供油，中间布置的油缸随动，以获得较快的油缸伸缩速度
。
[0011]进一步地，所述推进供油系统包括：第二电机
、
第二联轴器
、
推进液压泵
、
第二安全阀
、
第一单向阀，所述第二电机通过第二联轴器与推进液压泵驱动连接，所述第二安全阀
、
第一单向阀设置在推进液压泵的输出端
。
[0012]进一步地，所述拼装供油系统包括第一电机
、
第一联轴器
、
拼装液压泵
、
第一安全阀
、
第二单向阀，所述第一电机通过第一联轴器与拼装液压泵驱动连接，所述第一安全阀
、
第二单向阀设置在拼装液压泵的输出端
。
[0013]进一步地，所述作业模式切换阀组包括电磁球阀
、
第一插装阀
、
第一换向阀
、
第二
插装阀
、
第一或门选择阀
、
第三插装阀
、
第二换向阀
、
第三换向阀
、
第四换向阀
、
第二或门选择阀
、
第十一单向阀
、
第四插装阀
、
第五插装阀
、
第六插装阀，
[0014]所述电磁球阀的输入端连接所述推进供油系统输出端，输出端通过第六单向阀后分别连接第一油缸
、
第二油缸
、
第三油缸的无杆腔；所述第一插装阀的输入端连接所述拼装供油系统的输出端，控制端连接第一换向阀的
P
口，所述第一换向阀的
T
口连接第二插装阀的控制端，所述第一换向阀的
A
口通过先导油路分别连接所述电磁球阀的
A
口和所述拼装供油系统的输出端，所述第一换向阀的
B
口连接泄露油管；所述第一插装阀的输出端分别连接第二插装阀的输入端
、
第一油缸和第三油缸的有杆腔，所述第二插装阀的输出端连接带第三单向阀的回油管；所述第三插装阀的输入端连接所述拼装供油系统的输出端，输出端分别与连接第一油缸
、
第三油缸的无杆腔的管路相连接；所述第二换向阀的
A
口连接所述第三插装阀的控制端，
P
口连接第一或门选择阀的输出端，
T
口与第一油缸和第三油缸的无杆腔
、
第三换向阀的
P
口相连接，所述第一或门选择阀的第一输入端与第一油缸和第三油缸的无杆腔
、
第三换向阀的
P
口相连接，所述第一或门选择阀的第二输入端通过先导油路分别连接第二或门选择阀的第二输入端
、
所述拼装供油系统的输出端；所述第三换向阀的
P
口与连接第一油缸
、
第三油缸的无杆腔的管路相连接，
A
口与第二油缸的无杆腔相连接，
T
口连接回油管；所述第四换向阀的
P
口连接第二或门选择阀的输出端，
A
口连接第四插装阀
、
第五插装阀
、
第六插装阀的控制端，
T
口连接回油管；所述第二或门选择阀的第一输入端连接分别连接第一油缸和第三油缸的无杆腔
、
第五插装阀和第六插装阀的输入端，所述第五插装阀和第六插装阀的输出端连接回油管；所述第四插装阀的输入端连接第二油缸的无杆腔，所述第十一单向阀的输出端分别连接第二油缸的无杆腔和第四插装阀的输入端，所述第十一单向阀的输入端分别连接第二油缸的有杆腔和带第三单向阀的回油管，所述第四插装阀的输出端分别连接第二油缸的有杆腔和带第三单向阀的回油管
。
[0015]进一步地，所述第一或门选择阀和第二或门选择阀均采用梭阀
。
[0016]进一步地，所述第一或门选择阀包括第七单向阀和第八单向阀，所述第八单向阀的输入端作为第一或门选择阀的第二输入端，所述第八单向阀的输出端与第七单向阀的输出端相连接，所述第七单向阀的输入端作为第一或门选择阀的第一输入端；所述第七单向阀和第八单向阀之间引出所述第一或门选择阀的输出端；
[0017]所述第二或门选择阀包括第九单向阀
、
第十单向阀，所述第九单向阀的输入端作为第二或门选择阀的第二输入端，所述第九单向阀的输出端与第十单向阀的输出端相连接，所述第十单向阀的输入端作为第二或门选择阀的第一输入端；所述第九单向阀
、
第十单向阀之间引出所述第二或门选择阀的输出端
。
[0018]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种掘进机的推进液压系统，包括第一油缸
(32)、
第二油缸
(33)、
第三油缸
(34)
，其特征在于，还包括：推进供油系统，用于在推进作业模式下进行供油；拼装供油系统，用于在拼装作业模式下进行供油；作业模式切换阀组，分别与各油缸和推进供油系统
、
拼装供油系统管路连接，用于在推进作业模式和拼装作业模式之间进行切换，其中，在推进作业模式下，使推进供油系统向所有油缸供油，以获得较大的油缸推进力，以及在拼装作业模式下，使拼装模式供油系统仅为一组油缸内两侧分布的两根油缸供油，中间布置的油缸随动，以获得较快的油缸伸缩速度
。2.
根据权利要求1所述的掘进机的推进液压系统，其特征在于，所述推进供油系统包括：第二电机
(5)、
第二联轴器
(6)、
推进液压泵
(7)、
第二安全阀
(8)、
第一单向阀
(9)
，所述第二电机
(5)
通过第二联轴器
(6)
与推进液压泵
(7)
驱动连接，所述第二安全阀
(8)、
第一单向阀
(9)
设置在推进液压泵
(7)
的输出端
。3.
根据权利要求1所述的掘进机的推进液压系统，其特征在于，所述拼装供油系统包括第一电机
(1)、
第一联轴器
(2)、
拼装液压泵
(3)、
第一安全阀
(4)、
第二单向阀
(10)
，所述第一电机
(1)
通过第一联轴器
(2)
与拼装液压泵
(3)
驱动连接，所述第一安全阀
(4)、
第二单向阀
(10)
设置在拼装液压泵
(3)
的输出端
。4.
根据权利要求1所述的掘进机的推进液压系统，其特征在于，所述作业模式切换阀组包括电磁球阀
(14)、
第一插装阀
(15)、
第一换向阀
(16)、
第二插装阀
(17)、
第一或门选择阀
、
第三插装阀
(21)、
第二换向阀
(22)、
第三换向阀
(24)、
第四换向阀
(25)、
第二或门选择阀
、
第十一单向阀
(28)、
第四插装阀
(29)、
第五插装阀
(30)、
第六插装阀
(31)
，所述电磁球阀
(14)
的输入端连接所述推进供油系统输出端，输出端通过第六单向阀
(19)
后分别连接第一油缸
(32)、
第二油缸
(33)、
第三油缸
(34)
的无杆腔；所述第一插装阀
(15)
的输入端连接所述拼装供油系统的输出端，控制端连接第一换向阀
(16)
的
P
口，所述第一换向阀
(16)
的
T
口连接第二插装阀
(17)
的控制端，所述第一换向阀
(16)
的
A
口通过先导油路分别连接所述电磁球阀
(14)
的
A
口和所述拼装供油系统的输出端，所述第一换向阀
(16)
的
B
口连接泄露油管；所述第一插装阀
(15)
的输出端分别连接第二插装阀
(17)
的输入端
、
第一油缸
(32)
和第三油缸
(34)
的有杆腔，所述第二插装阀
(17)
的输出端连接带第三单向阀
(11)
的回油管；所述第三插装阀
(21)
的输入端连接所述拼装供油系统的输出端，输出端分别与连接第一油缸
(32)、
第三油缸
(34)
的无杆腔的管路相连接；所述第二换向阀
(22)
的
A
口连接所述第三插装阀
(21)
的控制端，
P
口连接第一或门选择阀的输出端，
T
口与第一油缸
(32)
和第三油缸
(34)
的无杆腔
、
第三换向阀
(24)
的
P
口相连接，所述第一或门选择阀的第一输入端与第一油缸
(32)
和第三油缸
(34)

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，龙智星，曾定荣，周赛群，左佳玉，杨阳，郭涛，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：