一种停放规范判定方法技术

本发明专利技术提供一种停放规范判定方法

【技术实现步骤摘要】
一种停放规范判定方法、装置、设备、介质及产品


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种停放规范判定方法
、
装置
、
设备
、
介质及产品
。

技术介绍

[0002]某些特殊运动装置和特殊场景的运动装置由于其不规范停放，会出现意外事故，造成财产和工作人员的损失，例如，运输危化品的车辆等
。
在对目标运动装置进行停放检测中，基于对目标运动装置的停放位置
、
安全状态等的检测可以确定目标运动装置是否停放规范
。
[0003]相关的技术方案中是依靠人工巡检进行检测，当人工巡检的技术方案存在速度慢
、
检测不准确
、
耗时耗力等缺点
。
同时，相关技术方案也采用机器设备进行运动装置停放是否规范的检测，当采用机器设备进行检测需要进行多次复杂的操作才能得到检测结果，机器设备进行检测的技术方案存在操作复杂
、
不够智能化等缺点
。
[0004]因此，本专利技术实施例提出一种运动装置停放规范的判定方法以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种停放规范判定方法
、
装置
、
设备
、
介质及产品，以解决相关技术不能简单准确的对是否停放规范进行判定的问题
。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种停放规范判定方法，所述方法包括：
[0007]获取布防图像，所述布防图像包括第一布防图像以及第二布防图像，所述第一布防图像中包含停放位框；
[0008]基于所述第一布防图像进行检测框检测，得到第一目标检测框；
[0009]基于所述第一目标检测框和所述停放位框，获取所述第一目标检测框对应的第一状态信息；
[0010]在所述第一状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述第二布防图像，获取第二状态信息，所述第二状态信息用于表征所述第二布防图像是否处于安全状态；
[0011]基于所述第一状态信息以及所述第二状态信息，生成检测结果
。
[0012]可选地，所述第一状态信息包括第一位置信息和速度信息，基于所述第一目标检测框和所述停放位框，获取所述第一目标检测框对应的第一状态信息，包括：
[0013]获取所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息；；
[0014]基于所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息，，得到所述第一目标检测框和所述停放位框的第一交集信息和第一并集信息；；
[0015]基于所述第一交集信息和第一并集信息，得到所述第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述第一目标检测框与所述停放位框的相对位置；
[0016]基于所述第一目标检测框，得到所述速度信息，将所述第一位置信息以及所述速度信息组合为所述第一状态信息
。
[0017]可选地，所述第一布防图像为目标帧图像，所述基于所述第一目标检测框，得到所述速度信息，包括：
[0018]获取待检测图像组，所述待检测图像组包括所述目标帧图像以及所述目标帧图像之前连续多帧的第一布防图像；
[0019]对所述待检测图像组中的所有图像进行检测框检测，得到连续多帧的第一目标检测框；
[0020]基于所述连续多帧的第一目标检测框，获取相似度序列，将所述相似度序列作为所述速度信息，所述相似度序列包括所述连续多帧的第一目标检测框中任意相邻两帧的第一目标检测框的相似度
。
[0021]可选地，所述第二状态信息包括第二位置信息和第三目标信息，所述基于所述第二布防图像，获取第二状态信息，包括：
[0022]获取所述第二目标检测框和停放线框的坐标信息；
[0023]基于所述第二目标检测框和停放线框的坐标信息，得到所述第二目标检测框和所述停放线框的第二交集信息和第二并集信息；
[0024]基于所述第二交集信息和第二并集信息，得到所述第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述第二目标检测框与所述停放线框的相对位置；
[0025]基于目标检测模型对所述第二布防图像进行目标检测，，得到所述第三目标信息
。
[0026]可选地，所述基于所述第一状态信息以及所述第二状态信息，生成检测结果，包括：
[0027]在所述第一状态信息满足所述第一预设条件，且所述第二状态信息满足第二预设条件的情况下，将所述检测结果确定为停放规范状态；
[0028]在所述第一状态信息不满足所述第一预设条件，和
/
或，，所述第二状态信息不满足第二预设条件的情况下，将所述检测结果确定为未停放规范状态
。
[0029]可选地，在输出检测结果之后，所述方法还包括：
[0030]在所述检测结果为未停放规范状态的情况下，响应于所述检测结果，输出预警信息；
[0031]将所述预警信息发送给管理端，以使所述管理端进行风险管理
。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供一种停放规范判定装置，所述装置包括：
[0033]图像获取模块，用于获取布防图像，所述布防图像包括第一布防图像以及第二布防图像，所述第一布防图像中包含停放位框；
[0034]检测模块，用于基于所述第一布防图像进行检测框检测，得到第一目标检测框；
[0035]第一状态信息获取模块，用于基于所述第一目标检测框和所述停放位框，获取所述第一目标检测框对应的第一状态信息；
[0036]第二状态信息获取模块，用于在所述第一状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述第二布防图像，获取第二状态信息，所述第二状态信息用于表征所述第二布防图像是否处于安全状态；
[0037]检测结果生成模块，用于基于所述第一状态信息以及所述第二状态信息，生成检测结果
。
[0038]其中，所述第一状态信息获取模块包括：
[0039]坐标信息获取子模块，用于获取所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息；
[0040]第一交集信息和第一并集信息获取子模块，用于基于所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息，得到所述第一目标检测框和所述停放位框的第一交集信息和第一并集信息；
[0041]第一位置信息获取子模块，用于基于所述第一交集信息和第一并集信息，得到所述第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述第一目标检测框与所述停放位框的相对位置；
[0042]速度信息获取子模块，用于基于所述第一目标检测框，得到所述速度信息，将所述第一位置信息以及所述速度信息组合为所述第一状态信息
。
[0043]其中，所述速度信息获取子模块包括：
[0044]待检测图像组获取单元，用于获取待检测图像组，所述待检测图像组包括所述目标帧图像以及所述目标帧图像之前连续多帧的第一布防图像；
[0045]检测框获取单元，用于对所述待检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种停放规范判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取布防图像，所述布防图像包括第一布防图像以及第二布防图像，所述第一布防图像中包含停放位框；基于所述第一布防图像进行检测框检测，得到第一目标检测框；基于所述第一目标检测框和所述停放位框，获取所述第一目标检测框对应的第一状态信息；在所述第一状态信息满足第一预设条件的情况下，基于所述第二布防图像，获取第二状态信息，所述第二状态信息用于表征所述第二布防图像是否处于安全状态；基于所述第一状态信息以及所述第二状态信息，生成检测结果
。2.
根据权利要求1所述的停放规范判定方法，其特征在于，所述第一状态信息包括第一位置信息和速度信息，基于所述第一目标检测框和所述停放位框，获取所述第一目标检测框对应的第一状态信息，包括：获取所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息；；基于所述第一目标检测框和所述停放位框的坐标信息，，得到所述第一目标检测框和所述停放位框的第一交集信息和第一并集信息；；基于所述第一交集信息和第一并集信息，得到所述第一位置信息，所述第一位置信息用于表征所述第一目标检测框与所述停放位框的相对位置；基于所述第一目标检测框，得到所述速度信息，将所述第一位置信息以及所述速度信息组合为所述第一状态信息
。3.
根据权利要求2所述的停放规范判定方法，其特征在于，所述第一布防图像为目标帧图像，所述基于所述第一目标检测框，得到所述速度信息，包括：获取待检测图像组，所述待检测图像组包括所述目标帧图像以及所述目标帧图像之前连续多帧的第一布防图像；对所述待检测图像组中的所有图像进行检测框检测，得到连续多帧的第一目标检测框；基于所述连续多帧的第一目标检测框，获取相似度序列，将所述相似度序列作为所述速度信息，所述相似度序列包括所述连续多帧的第一目标检测框中任意相邻两帧的第一目标检测框的相似度
。4.
根据权利要求1所述的停放规范判定方法，其特征在于，所述第二状态信息包括第二位置信息和第三目标信息，所述基于所述第二布防图像，获取第二状态信息，包括：获取所述第二目标检测框和停放线框的坐标信息；基于所述第二目标检测框和停放线框的坐标信息，得到所述第二目标检测框和所述停放线框的第二交集信息和第二并集信息；基于所述第二交集信息和第二并集信息，得到所述第二位置信息，所述第二位置信息用于表征所述第二目标检测框与所述停放线框的相对位置；基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友明，陈思竹，唐汇权，翟强，
申请(专利权)人：四川弘和数智集团有限公司，
类型：发明
国别省市：