一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法技术

本发明专利技术涉及一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法，包括以下步骤：采集交通控制设备柜图像并预处理；对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标；获取每个指示灯灯显的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色

【技术实现步骤摘要】
一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法


[0001]本专利技术属于轨道交通智能运维领域，涉及一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法
。

技术介绍

[0002]轨道交通运维巡检是典型的劳动密集型行业，主要依靠人工检查，手写记录各项信息，根据经验制订维修计划，定期开展检查
。
其弊端是检修强度大
、
效率低
、
人工成本高
、
受天窗点影响，难以适应大规模城市轨道交通网络的可持续发展需求
。
然而，目前由于城市轨道交通的迅速发展，列车数量急剧上升，运行工况日趋复杂，随之而来的是列车运营间隔缩短
、
结束运营时间延长，这给维护保障带来了极大的压力
。
[0003]目前，轨道交通运维设施的既有机房的设备柜指示灯仍依靠人工巡检
、
手工记录上报的形式
。
通常一个机房存在上百个设备柜指示灯，人工巡检作业方式落后
、
自动化程度低
、
工作量巨大，且缺乏数据的积累和互通，这与智能运维发展中所要实现的巡检全覆盖
、
故障智能自动识别，并能提供可行解决方案的愿景相差甚远
。

技术实现思路

[0004]基于此，针对现有窘况本专利技术提出一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法，代替人工巡检并让相关人员实时掌握道轨道交通领域内的交通控制设备柜指示灯状态信息
。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的解决方案是：采集设备柜图像并预处理；对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标；获取指示灯不同灯显状态下的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色
。
[0006]进一步地，所述步骤
(S2)
，对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标，具体包括以下步骤：
[0007](S21)
人工大致判断图像中指示灯的位置区域
。
为了减小半霍夫变换的计算复杂度，先模糊划定指示灯的位置，即指示灯的模糊位置参数为
(x
′
i
,y
′
i
,r
′
i
)
，其中，序号
i∈[0,N)
，
N
为指示灯的数量，
x
′
i
,y
′
i
,r
′
分别表示模糊圆心横坐标
、
模糊圆心纵坐标
、
模糊半径
。
设指示灯准确的圆心坐标和半径为
(x
i
,y
i
,r
i
)。
特别地，指示灯的模糊位置参数的选择，应满足：
[0008][0009]并设置最大半径
R
，满足
R≥r
′
i
,r
i
。
[0010](S22)
使用
(S21)
中的位置参数
(x
′
i
,y
′
i
,r
′
i
)
，对预处理后的边缘图进行半霍夫变换，得到准确位置参数
(x
i
,y
i
,r
i
)。
根据位置参数
(x
′
i
,y
′
i
,r
′
i
)
将边缘图裁剪出感兴趣矩形
区域，矩形的中心坐标为
(x
′
i
,y
′
i
)、
边长均为
2r
′
i
，得到第
i
个边缘子图
I
i
(m,n)
，其中，行序号
m∈[0,K
i
]、
列序号
n∈[0,K
i
]，
K
i
表示边缘子图像素边长
。
[0011]求位置参数
x
i
和
y
i
。
当
m
＝
m0时，若存在
n
＝
n0，满足非边缘点
(m0,n0)
，其左右两侧各有一个边缘点
(m0,n
‑1)
和
(m0,n1)
，且有
n0‑
n
‑1＝
n1‑
n0，则将点
(m0,n0)
进行半霍夫变换，即：
[0012]m0cos
θ
＝
ρ
[0013]得到霍夫坐标
(
θ
,
ρ
)
，遍历
θ
∈[
‑
π
/2,
π
/2]，得到
m
＝
m0时
ρ
的参数空间
。
遍历
m
，得到
ρ
的参数空间，对
ρ
进行频数统计，频数最大的
ρ
对应的
m
，为位置参数
x
i
。
同理，遍历
n
，得到位置参数
y
i
。
[0014]求位置参数
r
i
，将边缘点
(m,n)
带入方程得到候选半径
r
″
i
；
(m,n)
，进行半霍夫变换，即：
[0015]r
″
cos
θ
＝
ρ
[0016]得到霍夫坐标
(
θ
,
ρ
)
，遍历
θ
∈[
‑
π
/2,
π
/2]，得到
ρ
的参数空间，对
ρ
进行频数统计，频数最大的
ρ
对应的
r
″
i(m,n)
，为位置参数
r
i
″
。
[0017]进一步地，所述步骤获
(S3)
，取指示灯不同灯显状态下的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色，具体包括以下步骤：
[0018](S31)
根据指示灯的像素半径和中心坐标，获取指示灯不同灯显状态下的现实色域
。
为了方便计算，定义第
i
个指示灯灯显区域设为以
(x
i
,y
i
)<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
采集设备柜图像并预处理；
S2、
对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标；
S3、
获取指示灯不同灯显状态下的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色
。2.
根据权利要求1所述的设备柜指示灯状态信息的采集方法，其特征在于，所述步骤
S2
，对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标，具体包括以下步骤：
S21、
人工判断图像中指示灯的位置区域；
S22、
使用
S21
中的位置区域，对预处理后的边缘图进行半霍夫变换，得到准确的像素半径和中心坐标
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓辰鑫，薛腾辉，沈阳，惠青文，张国光，李柏松，
申请(专利权)人：上海泽高电子工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：