一种混合电驱动制造技术

本发明专利技术涉及多功能全地形车技术领域，具体公开了一种混合电驱动

【技术实现步骤摘要】
一种混合电驱动UTV越野行驶最大动力控制方法


[0001]本专利技术涉及多功能全地形车
，更具体地，涉及一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法
。

技术介绍

[0002]UTV(
多功能全地形车
)
一般以大动力输出为主，体现在非道路上的加速
、
跳跃和小半径快速转向等性能，动力系统输出的功率大，蓄电池往往长时间
3C
以上放电，因此，纯电动模式难以保证
UTV
高机动越野性能和行驶里程的基本要求
。
[0003]现有技术中，一种发动机控制方案是由于发动机的输出轴与车辆的驱动轴没有机械联系，因此往往将发动机控制在最佳燃油曲线上
。
另一种发动机控制方案是，发动机控制在某一转速上，在该转速下发动机的综合性能较好
。
上述两种发动机控制方案，只能在一个工况下达到最大功率，不能多点工况最大功率输出，不能充分发挥发动机潜在的效率
。
[0004]另外，目前电机的控制是速度控制和扭矩控制，在加速踏板最大开度的状态下才进行最大扭矩控制
。
虽然这样可以充分保护电机和控制器中的电容，但不能获得最大的加速性能，越野的动力性差，只能加大电机的功率和控制器的电流，即扩大驱动系统的功率或容量
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，采用动力蓄电池和发电机组并联最大电力输出控制方法，充分发挥发电机组的效能，保证电源输出动力充足；驱动电机采用全时域最大扭矩控制模式，保证平台良好的越野机动性能；最后可以保证续航里程并降低成本，提高实用性
。
[0006]作为本专利技术的第一个方面，提供一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，多功能全地形车
UTV
包括动力蓄电池模块
、
发电机组模块和驱动电机模块，所述动力蓄电池模块和发电机组模块用于为所述驱动电机模块提供电能，所述驱动电机模块用于将电能转化成机械能以控制所述多功能全地形车
UTV
进行运动，所述发电机组模块包括发动机和发电机，所述发动机使得所述发电机产生电能，所述动力蓄电池模块包括蓄电池，所述驱动电机模块包括驱动电机；
[0007]所述混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法包括如下步骤：
[0008]步骤
S1
：获取所述蓄电池的伏安特性曲线
、
所述发电机的伏安特性曲线
、
所述发电机的最大等功率曲线以及油门的当前开度；
[0009]步骤
S2
：判断所述油门的当前开度是否大于预设阈值；
[0010]步骤
S3
：当所述油门的当前开度大于预设阈值时，根据所述油门的当前开度控制所述发电机按照所述发电机的最大等功率曲线输出放电电流，同时控制所述蓄电池按照所述蓄电池的伏安特性曲线输出放电电流；其中，所述发电机输出的放电电流和所述蓄电池输出的放电电流共同为所述驱动电机供电；
[0011]步骤
S4
：当所述发电机输出的放电电流和所述蓄电池输出的放电电流共同为所述驱动电机供电时，控制所述驱动电机在全时域进行最大扭矩输出，以实现所述多功能全地形车
UTV
越野行驶的最大动力控制
。
[0012]进一步地，所述判断所述油门的当前开度是否大于预设阈值，还包括：
[0013]当所述油门的当前开度不大于预设阈值时，控制所述发电机按照所述发电机的伏安特性曲线输出放电电流，此时所述蓄电池不输出放电电流
。
[0014]进一步地，所述动力蓄电池模块还包括电池管理系统，所述电池管理系统用于对所述蓄电池的充放电进行管理；所述发电机组模块还包括
AC
‑
DC
转换器和电子控制单元
ECU
，所述
AC
‑
DC
转换器用于将所述发电机输出的交流电转换成直流电，所述电子控制单元
ECU
用于控制所述发电机的电压和电流输出；所述驱动电机模块分别安装在所述多功能全地形车
UTV
的前后轴上，所述驱动电机模块还包括控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机在全时域进行最大扭矩输出
。
[0015]进一步地，所述发电机输出的交流电通过所述
AC
‑
DC
转换器和电子控制单元
ECU
后与直流母线连接，所述蓄电池的正极也与直流母线连接，所述发电机组模块与所述动力蓄电池模块并联共同给所述驱动电机供电，发电机输出的放电电流
I1加蓄电池输出的放电电流
I2是直流母线上对外供的总电流，即
I
＝
I1+I2。
[0016]进一步地，所述当所述油门的当前开度大于预设阈值时，根据所述油门的当前开度控制所述发电机按照所述发电机的最大等功率曲线输出放电电流，同时控制所述蓄电池按照所述蓄电池的伏安特性曲线输出放电电流，还包括：
[0017]当所述油门的当前开度大于
50
％并逐渐增大时，控制所述发电机输出的放电电流按照所述发电机的最大等功率曲线逐渐增大，同时控制所述蓄电池输出的放电电流按照所述蓄电池的伏安特性曲线逐渐增大，所述发电机和所述蓄电池并联共同对所述驱动电机进行最大等功率曲线供电
。
[0018]进一步地，所述根据所述油门的当前开度控制所述发电机按照所述发电机的最大等功率曲线输出放电电流，还包括：
[0019]通过大功率开关管控制所述发电机按照所述发电机的最大等功率曲线输出放电电流；
[0020]当所述发电机输出的放电电流为
50A
时，所述大功率开关管的过载倍率为2；
[0021]当所述发电机输出的放电电流为
100A
时，所述大功率开关管的过载倍率为2；
[0022]当所述发电机输出的放电电流为
150A
时，所述大功率开关管的过载倍率为3；
[0023]当所述发电机输出的放电电流为
200A
时，所述大功率开关管的过载倍率为
3.5
；
[0024]当所述发电机输出的放电电流为
250A
时，所述大功率开关管的过载倍率为
4。
[0025]进一步地，所述当所述发电机输出的放电电流和所述蓄电池输出的放电电流共同为所述驱动电机供电时，控制所述驱动电机在全时域进行最大扭矩输出，还包括：
[0026]获取不同油门开度下的牵引特性曲线；
[0027]当所述油门的当前开度大于
50
％，控制所述驱动电机按照当前油门开度下的牵引特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，其特征在于，多功能全地形车
UTV
包括动力蓄电池模块
、
发电机组模块和驱动电机模块，所述动力蓄电池模块和发电机组模块用于为所述驱动电机模块提供电能，所述驱动电机模块用于将电能转化成机械能以控制所述多功能全地形车
UTV
进行运动，所述发电机组模块包括发动机和发电机，所述发动机使得所述发电机产生电能，所述动力蓄电池模块包括蓄电池，所述驱动电机模块包括驱动电机；所述混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法包括如下步骤：步骤
S1
：获取所述蓄电池的伏安特性曲线
、
所述发电机的伏安特性曲线
、
所述发电机的最大等功率曲线以及油门的当前开度；步骤
S2
：判断所述油门的当前开度是否大于预设阈值；步骤
S3
：当所述油门的当前开度大于预设阈值时，根据所述油门的当前开度控制所述发电机按照所述发电机的最大等功率曲线输出放电电流，同时控制所述蓄电池按照所述蓄电池的伏安特性曲线输出放电电流；其中，所述发电机输出的放电电流和所述蓄电池输出的放电电流共同为所述驱动电机供电；步骤
S4
：当所述发电机输出的放电电流和所述蓄电池输出的放电电流共同为所述驱动电机供电时，控制所述驱动电机在全时域进行最大扭矩输出，以实现所述多功能全地形车
UTV
越野行驶的最大动力控制
。2.
根据权利要求1所述的一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，其特征在于，所述判断所述油门的当前开度是否大于预设阈值，还包括：当所述油门的当前开度不大于预设阈值时，控制所述发电机按照所述发电机的伏安特性曲线输出放电电流，此时所述蓄电池不输出放电电流
。3.
根据权利要求1所述的一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，其特征在于，所述动力蓄电池模块还包括电池管理系统，所述电池管理系统用于对所述蓄电池的充放电进行管理；所述发电机组模块还包括
AC
‑
DC
转换器和电子控制单元
ECU
，所述
AC
‑
DC
转换器用于将所述发电机输出的交流电转换成直流电，所述电子控制单元
ECU
用于控制所述发电机的电压和电流输出；所述驱动电机模块分别安装在所述多功能全地形车
UTV
的前后轴上，所述驱动电机模块还包括控制器，所述控制器用于控制所述驱动电机在全时域进行最大扭矩输出
。4.
根据权利要求3所述的一种混合电驱动
UTV
越野行驶最大动力控制方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豫南，华俊，颜南明，范围，张传杨，邹天雷，
申请(专利权)人：无锡华盛力通电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：