一种新能源机器人的制动装置及其制动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新能源机器人技术领域，具体为一种新能源机器人的制动装置，所述新能源机器人的制动装置包括新能源农用信息采集机器人本体，新能源农用信息采集机器人本体的侧面转动连接有转动杆，转动杆的一端设置有移动轮，转动杆的表面套设有制动组件，移动轮的表面活动插接有贴地组件，制动组件的一端活动插接在移动轮内且与贴地组件的一端接触，制动组件对移动轮和贴地组件实现限位

【技术实现步骤摘要】
一种新能源机器人的制动装置及其制动方法


[0001]本专利技术涉及新能源机器人
，具体为一种新能源机器人的制动装置及其制动方法
。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器
。
机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务
。
[0003]现有技术中，
CN207901173U 一种新能源农用信息采集机器人，参考此专利中的新能源机器人，通过升降杆上的微型电机通电工作，涡轮杆开始转动，然后齿轮与主动轮依次转动，在皮带的作用下制动轮跟随转动，使得齿条上下移动，通过滑轨，推杆能够实现升降移动，致使摆杆升降，从而摄像头能够更全面的采集信息，由于该机器人上的升降杆升降效果较好，提高机器人所采集到的信息精确度
。
[0004]但是，此新能源机器人通过控制面板控制机器人工作，当机器人位于有一定坡度的土地工作地点时，不能确保机器人的移动轮不会出现滚动，从而使得机器人采集场所受限；采用电机控制移动轮不发生转动的话，使用成本较高
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新能源机器人的制动装置及其制动方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能源机器人的制动装置，包括转动杆，转动杆转动连接在新能源农用信息采集机器人本体的侧面，转动杆的一端设置有移动轮，转动杆的表面套设有制动组件，所述移动轮的表面活动插接有贴地组件，制动组件的一端活动插接在移动轮内且与贴地组件的一端接触，制动组件对移动轮和贴地组件实现限位；新能源农用信息采集机器人本体的一侧设置有清理板，清理板的侧面活动插接有顶持组件，顶持组件对制动组件进行顶持
。
[0007]优选的，所述新能源农用信息采集机器人本体的内部设置有电动机，转动杆固定在电动机的转动端，转动杆的表面设置有定位环，定位环呈环形板状结构，转动杆的表面开设有呈方形板状槽体结构的滑动槽，滑动槽穿过定位环
。
[0008]优选的，所述制动组件包括移动环
、
限位板
、
制动板，移动环呈环形板状结构，移动环套设在转动杆的表面，限位板固定在移动环的表面，且制动板固定在限位板的表面，制动板活动插接在限位槽内，限位槽开设在移动轮的侧面，制动板呈方形板状结构，制动板的表面开设有圆形槽，制动板靠近移动轮的一侧设置有导向弧面，限位板活动插接在限位卡槽内，限位卡槽开设在移动轮的一侧，限位卡槽开设有两组，两组限位卡槽关于移动轮的中心呈对称分布，限位卡槽与滑动槽相重合
。
[0009]优选的，所述移动环的表面开设有转动槽，转动槽为截面呈圆形的环形槽，转动槽内滑动连接有转动球，转动球设置有两组，两组转动球之间设置有滑动板，滑动板滑动连接
在滑动槽内，且滑动板与滑动槽之间设置有弹簧，弹簧设置有两组，两组弹簧关于滑动板的中心呈对称分布，且滑动板的一侧设置有牵引绳，滑动槽的表面开设有贯穿孔，牵引绳的一端穿过贯穿孔和新能源农用信息采集机器人本体的侧壁固定在电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆设置在新能源农用信息采集机器人本体的内部
。
[0010]优选的，所述贴地组件包括插接杆
、
安装板
、
尖片
、
导向块，移动轮的表面开设有插接槽和边槽，插接槽呈圆形柱体槽，边槽呈弧形板状槽体结构，插接杆活动插接在插接槽内，安装板固定在插接杆的一端，安装板呈弧形板状结构，安装板滑动连接在边槽内，尖片设于安装板的表面，尖片设置有多组，多组尖片呈等距离等大小分布，且尖片位于边槽内
。
[0011]优选的，所述导向块呈方形板状结构，导向块固定在插接杆的表面，导向块滑动连接在导向槽内，导向槽开设在插接槽的表面，导向槽开设有两组，两组导向槽关于插接槽的中心呈对称分布，且导向块与导向槽之间设置有弹力板，弹力板呈弧形板状结构，插接杆的另一端设置有斜边，插接杆的另一端位于限位槽内且与制动板的表面接触，插接杆设置有两组，两组插接杆关于移动轮一侧中心呈对称分布
。
[0012]优选的，所述顶持组件包括顶持板，顶持板呈“I”字形板状结构，且顶持板与制动板的侧面接触，清理板为截面呈“L”字形的弧形板状结构，顶持板的一端一体成型有贯穿杆，贯穿杆活动插接在清理板的表面，且清理板与贯穿杆之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧套设在贯穿杆的外侧，清理板与移动轮的表面接触，清理板与移动轮接触的表面之间设置有刷毛
。
[0013]优选的，所述贯穿杆的一端设置有把手，把手的表面设置有敲击板，敲击板呈弧形板状结构，导向槽与清理板的表面贴合，且敲击板与清理板之间设置有敲击球，敲击球均匀分布在敲击板的表面
。
[0014]优选的，所述清理板的顶面栓接有弹力绳，弹力绳的一端栓接在制动板的顶面
。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：制动板活动插接进限位槽内时，制动板会与插接杆的另一端接触并挤压插接杆，插接杆被制动板挤压之后，插接杆会沿着插接槽滑动，此时的尖片会向远离移动轮方向移动，因此尖片即可超出边槽与底面接触，尖片与土地接触之后，增大移动轮与土地之间的摩擦力，因此即使新能源农用信息采集机器人本体整体需要停留在有坡度的土地上进行信息采集时，关闭电动机，新能源农用信息采集机器人本体也不会因为土地坡度的关系而移动
。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术移动轮与顶持组件结构示意图；图3为本专利技术移动轮结构示意图；图4为本专利技术转动杆结构示意图；图5为本专利技术移动轮与制动组件配合结构示意图；图6为本专利技术制动板结构示意图；图7为本专利技术制动组件整体结构示意图；图8为本专利技术移动环与滑动板整体连接结构示意图；图9为本专利技术清理板结构示意图；
图
10
为本专利技术顶持组件结构示意图；图
11
为本专利技术贴地组件结构示意图；图
12
为本专利技术结构局部剖示意图
。
[0017]图中：新能源农用信息采集机器人本体
1、
电动机
2、
转动杆
3、
移动轮
4、
定位环
5、
滑动槽
6、
贯穿孔
7、
移动环
8、
限位板
9、
制动板
10、
导向弧面
11、
限位槽
12、
限位卡槽
13、
转动槽
14、
转动球
15、
滑动板
16、
牵引绳
17、
插接槽
18、
边槽
19、
导向槽
20、
插接杆
21、
安装板
22、
尖片
23、
导向块
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种新能源机器人的制动装置，包括转动杆（3），转动杆（3）转动连接在新能源农用信息采集机器人本体（1）的侧面，转动杆（3）的一端设置有移动轮（4），转动杆（3）的表面套设有制动组件，其特征在于：所述移动轮（4）的表面活动插接有贴地组件，制动组件的一端活动插接在移动轮（4）内且与贴地组件的一端接触，制动组件对移动轮（4）和贴地组件实现限位；新能源农用信息采集机器人本体（1）的一侧设置有清理板（
26
），清理板（
26
）的侧面活动插接有顶持组件，顶持组件对制动组件进行顶持
。2.
根据权利要求1所述的一种新能源机器人的制动装置，其特征在于：所述新能源农用信息采集机器人本体（1）的内部设置有电动机（2），转动杆（3）固定在电动机（2）的转动端，转动杆（3）的表面设置有定位环（5），定位环（5）呈环形板状结构，转动杆（3）的表面开设有呈方形板状槽体结构的滑动槽（6），滑动槽（6）穿过定位环（5）
。3.
根据权利要求2所述的一种新能源机器人的制动装置，其特征在于：所述制动组件包括移动环（8）
、
限位板（9）
、
制动板（
10
），移动环（8）呈环形板状结构，移动环（8）套设在转动杆（3）的表面，限位板（9）固定在移动环（8）的表面，且制动板（
10
）固定在限位板（9）的表面，制动板（
10
）活动插接在限位槽（
12
）内，限位槽（
12
）开设在移动轮（4）的侧面，制动板（
10
）呈方形板状结构，制动板（
10
）的表面开设有圆形槽，制动板（
10
）靠近移动轮（4）的一侧设置有导向弧面（
11
），限位板（9）活动插接在限位卡槽（
13
）内，限位卡槽（
13
）开设在移动轮（4）的一侧，限位卡槽（
13
）开设有两组，两组限位卡槽（
13
）关于移动轮（4）的中心呈对称分布，限位卡槽（
13
）与滑动槽（6）相重合
。4.
根据权利要求3所述的一种新能源机器人的制动装置，其特征在于：所述移动环（8）的表面开设有转动槽（
14
），转动槽（
14
）为截面呈圆形的环形槽，转动槽（
14
）内滑动连接有转动球（
15
），转动球（
15
）设置有两组，两组转动球（
15
）之间设置有滑动板（
16
），滑动板（
16
）滑动连接在滑动槽（6）内，且滑动板（
16
）与滑动槽（6）之间设置有弹簧，弹簧设置有两组，两组弹簧关于滑动板（
16
）的中心呈对称分布，且滑动板（
16
）的一侧设置有牵引绳（
17
），滑动槽（6）的表面开设有贯穿孔（7），牵引绳（
17
）的一端穿过贯穿孔（7）和新能源农用信息采集机器人本体（1）的侧壁固定在电动伸缩杆的伸缩端，电动伸缩杆设置在新能源农用信息采集机器人本体（1）的内部
。5.
根据权利要求4所述的一种新能源机器人的制动装置，其特征在于：所述贴地组件包括插接杆（
21
）
、
安装板（
22
）
、
尖片（
23
）
、
导向块（
24
），移动轮（4）的表面开设有插接槽（
18
）和边槽（
19
），插接槽（
18
）呈圆形柱体槽，边槽（
19
）呈弧形板状槽体结构，插接杆（
21
）活动插接在插接槽（
18
）内，安装板（
22
）固定在插接杆（
21
）的一端，安装板（
22
）呈弧形板状结构，安装板（
22
）滑动连接在边槽（
19
）内，尖片（
23
）设于安装板（
22
）的表面，尖片（
23
）设置有多组，多组尖片（
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴莉佳，陈广，
申请(专利权)人：江苏仁泽环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：