本申请涉及一种方向盘转角处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆运行数据；基于所述车辆运行数据对应的有效性标志位，对所述车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，所述有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；基于所述有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于所述方向盘转角对零位偏移角度进行更新；响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，所述目标方向盘转角用于对所述转向操作助力。提升了行驶安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
方向盘转角处理方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种方向盘转角处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的发展，汽车的种类越来越多样，极大方便了人们的工作和生活。汽车的方向盘会存在零位失准的问题，即，驾驶员没有动方向盘的情况下，方向盘转角传感器输出的方向盘转角可能并不是零，而是具有一定大小的值。传统技术中，会在出厂前标定一个零位偏移角度，后续会一直使用这个零位偏移角度对方向盘转角传感器采集的方向盘转角进行补偿，然而，这种方式补偿效果不佳，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升行驶安全性的方向盘转角处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种方向盘转角处理方法。该方法包括：
[0005]获取车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；
[0006]基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；
[0007]基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新；
[0008]响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对转向操作助力。
[0009]在其中一个实施例中，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力，基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，包括：在车速对应的有效性标志位指示车速无效的情况下，将车速更新为预设车速，在车速对应的有效性标志位指示车速有效的情况下，保持车速不变；在方向盘转角对应的有效性标志位指示方向盘转角无效的情况下，将方向盘转角更新为预设转角，在方向盘转角对应的有效性标志位指示方向盘转角有效的情况下，保持方向盘转角不变；在方向盘转速对应的有效性标志位指示方向盘转速无效的情况下，将方向盘转速更新为预设转速，在方向盘转速对应的有效性标志位指示方向盘转速有效的情况下，保持方向盘转速不变；在方向盘手力对应的有效性标志位指示方向盘手力无效的情况下，将方向盘手力更新为预设手力，在方向盘手力对应的有效性标志位指示方向盘手力有效的情况下，保持方向盘手力不变。
[0010]在其中一个实施例中，零位转角标定工况对应的进入条件包括：车速处于第一预
设车速区间，方向盘转角处于第一预设转角区间，方向盘转速处于第一预设转速车间以及方向盘手力处于第一预设手力区间。
[0011]在其中一个实施例中，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，包括：将方向盘转角传感器检测到的待补偿转角减去更新后的零位偏移角度，得到目标方向盘转角。
[0012]在其中一个实施例中，方法还包括：基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的退出条件，在满足的条件下，保持零位偏移角度不变。
[0013]在其中一个实施例中，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新，包括：判断零位偏移角度和方向盘转角之间的差距，若差距小于预设平缓阶梯值，将零位偏移角度更新为方向盘转角；若差距大于或者等于预设平缓阶梯值，则基于预设平缓阶梯值和方向盘转角，确定平缓阶梯转角，将零位偏移角度更新为平缓阶梯转角。
[0014]第二方面，本申请还提供了一种方向盘转角处理装置。该装置包括：
[0015]获取模块，用于获取车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；
[0016]更新模块，用于基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；
[0017]判断模块，用于基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新；
[0018]补偿模块，用于响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对转向操作助力。
[0019]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0020]获取车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；
[0021]基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；
[0022]基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新；
[0023]响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对转向操作助力。
[0024]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025]获取车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；
[0026]基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；
[0027]基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足
的条件下，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新；
[0028]响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对转向操作助力。
[0029]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0030]获取车辆运行数据，车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；
[0031]基于车辆运行数据对应的有效性标志位，对车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；
[0032]基于有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于方向盘转角对零位偏移角度进行更新；
[0033]响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对转向操作助力。
[0034本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方向盘转角处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆运行数据，所述车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力中的至少一种；基于所述车辆运行数据对应的有效性标志位，对所述车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，所述有效性标志位由车辆的故障诊断装置确定；基于所述有效运行数据判断车辆是否满足零位转角标定工况对应的进入条件，在满足的条件下，基于所述方向盘转角对零位偏移角度进行更新；响应于驾驶员触发转向操作，基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进行补偿处理，得到目标方向盘转角，所述目标方向盘转角用于对所述转向操作助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括车速、方向盘转角、方向盘转速或者方向盘手力，所述基于所述车辆运行数据对应的有效性标志位，对所述车辆运行数据进行更新，得到有效运行数据，包括：在车速对应的有效性标志位指示车速无效的情况下，将所述车速更新为预设车速，在车速对应的有效性标志位指示车速有效的情况下，保持所述车速不变；在方向盘转角对应的有效性标志位指示方向盘转角无效的情况下，将所述方向盘转角更新为预设转角，在方向盘转角对应的有效性标志位指示方向盘转角有效的情况下，保持所述方向盘转角不变；在方向盘转速对应的有效性标志位指示方向盘转速无效的情况下，将所述方向盘转速更新为预设转速，在方向盘转速对应的有效性标志位指示方向盘转速有效的情况下，保持所述方向盘转速不变；在方向盘手力对应的有效性标志位指示方向盘手力无效的情况下，将所述方向盘手力更新为预设手力，在方向盘手力对应的有效性标志位指示方向盘手力有效的情况下，保持所述方向盘手力不变。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述零位转角标定工况对应的进入条件包括：车速处于第一预设车速区间，方向盘转角处于第一预设转角区间，方向盘转速处于第一预设转速车间以及方向盘手力处于第一预设手力区间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的零位偏移角度，对方向盘转角传感器检测到的待补偿转角进...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛万发，李鹏，温圣灼，佟玉冬，王喜久，何春阳，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。