方向盘异常转动的自动提示系统、方法、介质及计算机设备技术方案

本发明专利技术提出方向盘异常转动的自动提示系统、方法、介质及计算机设备，属于汽车技术领域，传感器装置，包括速度传感器与角度传感器，用于获取方向盘的转动速度与转动角度并发送至分析装置；分析装置，用于分析所述传感器装置的数据，判断当前方向盘转动状态并发送至控制器；控制器，根据分析装置提供的当前方向盘转动状态，发送相应的控制信号至仪表装置；仪表装置，根据控制信号发出提示信息。本发明专利技术的有益效果有，当驾驶员因为某种原因急打方向盘的时候，仪表装置通过转角传感器与速度传感器发来的信号来发出蜂鸣声，提醒驾驶员安全驾驶，以免失误驾驶造成人员伤亡。以免失误驾驶造成人员伤亡。以免失误驾驶造成人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
方向盘异常转动的自动提示系统、方法、介质及计算机设备


[0001]本专利技术属于汽车
，特别涉及一种方向盘异常转动的自动提示系统、方法、介质及计算机设备。

技术介绍

[0002]方向盘异常转动，会使得助力系统长时间处于高强度的工作中，导致车辆的联动功能间隙过大，严重会降低方向盘的灵活性，容易给车主后期使用车辆带来隐患。
[0003]长期异常转动方向盘，会使车辆的转向立柱变形，严重使车辆的转向系统出现故障，使车主在用车时，发生不必要的交通事故而影响到车主的行车安全。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术通过检测转动方向盘的速度与角度，提出一种方向盘异常转动的自动提示系统、方法、介质及计算机设备，以解决现有技术中方向盘异常转动导致危险驾驶的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种方向盘异常转动的自动提示系统，包括：
[0006]传感器装置，包括速度传感器与角度传感器，用于获取方向盘的转动速度与转动角度并发送至分析装置；
[0007]分析装置，用于分析传感器装置的数据，判断当前方向盘转动状态并发送至控制器；
[0008]控制器，根据分析装置提供的当前方向盘转动状态，发送相应的控制信号至仪表装置；
[0009]仪表装置，根据控制信号发出提示信息。
[0010]进一步地，仪表装置包括蜂鸣器，蜂鸣器用于发出蜂鸣声提示。
[0011]进一步地，分析装置还用于预设方向盘正常转动与异常转动的速度与角度数据，使得分析装置可以分析判断当前方向盘的状态是正常还是异常。
[0012]进一步地，自动提示系统采用CAN通信，信号定义为方向盘异常转动，异常转动的CAN参数信号为00，正常转动的CAN参数信号为01。
[0013]一种方向盘异常转动的自动提示方法，包括：
[0014]获取方向盘速度与角度数据；
[0015]基于方向盘速度生成速度信号；
[0016]基于方向盘角度生成角度信号；
[0017]基于速度信号与角度信号，判断方向盘转动状态；
[0018]在异常转动时生成控制信号并在正常转动时停止生成控制信号。
[0019]进一步地，判断方向盘转动状态的方法包括如下步骤：
[0020]判断速度信号是否在预设速度阈值范围内；
[0021]判断角度信号是否在预设角度阈值范围内；
[0022]当速度信号与角度信号都在范围内时，方向盘转动状态的正常；
[0023]当速度信号与角度信号其中有一项不在范围内时，方向盘转动状态非正常。
[0024]进一步地，在正常转动时，SAS发给蜂鸣器的信号为0x01，蜂鸣器保持安静。
[0025]进一步地，在异常转动时，SAS发给蜂鸣器的信号为0x00，蜂鸣器发出提示。
[0026]一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，当程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方向盘异常转动的自动提示方法。
[0027]一种车载设备，包括存储器和处理器，其中，存储器存储有计算机可读指令，计算机可读指令在由处理器执行时实现上述的方向盘异常转动的自动提示方法。
[0028]本专利技术的有益效果有，当驾驶员因为某种原因急打方向盘的时候，仪表装置通过转角传感器与速度传感器发来的信号来发出蜂鸣声，提醒驾驶员安全驾驶，以免失误驾驶造成人员伤亡。
[0029]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1示出了本专利技术实施例中方向盘异常转动的自动提示系统示意图；
[0032]图2示出了本专利技术实施例中方向盘异常转动的自动提示方法流程图；
[0033]图3示出了本专利技术实施例中SAS与仪表装置的通信示意图；
[0034]图中，1
‑
传感器装置，2
‑
分析装置，3
‑
控制器，4
‑
仪表装置，5
‑
SAS。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]本专利技术是通过方向盘转角度和方向盘转角大小给仪表，仪表装置2通过收到方向盘的信号判断信号值是否在正常范围内的，如果不是，则仪表装置2本身包括蜂鸣器，发出蜂鸣提示驾驶员正常操作。该方案是依据转角速度和转角方向综合判断，当两者都超过设定值时，仪表发出蜂鸣。
[0037]本专利技术主要是通过驾驶员用手对方向盘进行操作的时候，正常操作的时候，方向盘的转动速度和转角方向都在规定的范围内，仪表装置2处于正常状态。但是当驾驶员出现急打方向盘的时候，方向盘转角就会监测到你的转角速度和转角方向处于一种异常状态，仪表收到这个状态的信号就会发出蜂鸣。
[0038]转角传感器主要是获取来自驾驶员对方向盘进行转角的时候驾驶员的转角意图。
例如驾驶员对方向盘的转角大小是多少，驾驶员对方向盘的转角角速度是多少。仪表装置2的主要作用是接收来自方向盘转角传感器的信息，接收到数据异常时，就会发出蜂鸣。
[0039]一种方向盘异常转动的自动提示系统，如图1所示，包括：
[0040]传感器装置1，包括速度传感器与角度传感器，用于获取方向盘的转动速度与转动角度并发送至分析装置；
[0041]分析装置2，用于分析所述传感器装置1的数据，判断当前方向盘转动状态并发送至控制器3；
[0042]控制器3，根据分析装置2提供的当前方向盘转动状态，发送相应的控制信号至仪表装置4；
[0043]仪表装置4，根据控制信号发出提示信息。
[0044]仪表装置4包括蜂鸣器，蜂鸣器用于发出蜂鸣声提示。
[0045]分析装置2还用于预设方向盘正常转动与异常转动的速度与角度数据，使得分析装置2可以分析判断当前方向盘的状态是正常还是异常。
[0046]自动提示系统采用CAN通信，需要定义CAN报文信息，为实现本专利技术控制器3之间的通讯，制定了1个CAN信号。信号定义为方向盘异常转动，异常转动的CAN参数信号为00：Active，正常转动，也就是不异常转动的CAN参数信号为01：Not Active。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘异常转动的自动提示系统，其特征在于，包括：传感器装置，包括速度传感器与角度传感器，用于获取方向盘的转动速度与转动角度并发送至分析装置；分析装置，用于分析所述传感器装置的数据，判断当前方向盘转动状态并发送至控制器；控制器，根据分析装置提供的当前方向盘转动状态，发送相应的控制信号至仪表装置；仪表装置，根据控制信号发出提示信息。2.根据权利要求1所述的方向盘异常转动的自动提示系统，其特征在于，所述仪表装置包括蜂鸣器，所述蜂鸣器用于发出蜂鸣声提示。3.根据权利要求1所述的方向盘异常转动的自动提示系统，其特征在于，所述分析装置还用于预设方向盘正常转动与异常转动的速度与角度数据，使得所述分析装置可以分析判断当前方向盘的状态是正常还是异常。4.根据权利要求1所述的方向盘异常转动的自动提示系统，其特征在于，所述自动提示系统采用CAN通信，信号定义为方向盘异常转动，异常转动的CAN参数信号为00，正常转动的CAN参数信号为01。5.一种方向盘异常转动的自动提示方法，其特征在于，包括：获取方向盘速度与角度数据；基于所述方向盘速度生成速度信号；基于所述方向盘角度生成角度信号；基于所述速度信号与所述角度信号，判断方向盘转动状态；在异...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大凯，雷永富，韩嵩嵬，汪帅，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：