一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置及方法，寻找装置包括：准直光源，其用于发出平行光束；工业相机，其与准直光源正对设置；工业相机用于对凸面镜片的侧面拍照；远心镜头，其设置于工业相机上，远心镜头设置于平行光束的传递路径上，其中平行光束穿过VR凸面镜片后传递至所述远心镜头，且远心镜头适于将所述平行光束会聚在成像平面上；计算机，其与工业相机相连，其用于根据所述工业相机拍照得到的图像，获取VR凸面镜片的边缘曲线，并计算凸面的边缘曲线最高点。本发明专利技术准确地找出各个镜片的最高点，大大提高了对准精度，避免在后面的贴合过程中光学误差会被放大。误差会被放大。误差会被放大。

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置及方法


[0001]本专利技术涉及视觉定位
，具体而言，涉及一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置及方法。

技术介绍

[0002]目前VR设备逐步迁移到Pancake(超短焦光学折叠光路)技术方案，基于Pancake技术方案的VR头显，图像源进入半反半透功能的镜片之后，光线在镜片、相位延迟片以及反射式偏振片之间多次折返，最终从反射式偏振片射出。同时镜片组无需和显示屏保持一定距离，能够降低VR头显的厚度，使其做得更紧凑，整体体积也会更小。
[0003]基于Pancake方案的VR头显涉及到3D曲面贴合工艺。为保证贴合效果，需要对上下两层镜片的3D曲面进行对准。镜片总共有多片，所以这个过程需要做不止一次，如果不对准则后面的贴合过程中光学误差会被进一步放大。对准的最简单方式是使得各个镜片的光学中心对准。因为镜片通常是球面或者抛物面，因此实质上，镜片表面是一个中心对称的3D曲面。多片镜片光学中心对准方式需要准确地找出各个镜片的最高点。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置，其特征在于，其包括：准直光源，其用于发出平行光束；工业相机，其与所述准直光源正对设置，所述工业相机用于对凸面镜片的侧面拍照；远心镜头，其设置于所述工业相机上，所述远心镜头设置于所述平行光束的传递路径上，其中所述平行光束穿过VR凸面镜片后传递至所述远心镜头，且所述远心镜头适于将所述平行光束会聚在成像平面上；载台，其设置于所述准直光源与所述远心镜头之间，其用于承载VR凸面镜片；计算机，其与所述工业相机相连，其用于根据所述工业相机拍照得到的图像，获取VR凸面镜片的边缘曲线，并计算凸面镜片的边缘曲线最高点。2.根据权利要求1所述的基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置，其特征在于，所述载台可绕中心旋转。3.根据权利要求1所述的基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置，其特征在于，所述载台下方与DD马达相连。4.根据权利要求1所述的基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置，其特征在于，所述基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找装置包括两个准直光源和两个工业相机，两个准直光源垂直设置，每个工业相机与相应的准直光源正对设置，每个工业相机上均设置有远心镜头。5.一种基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，其包括以下步骤：将VR凸面镜片置于准直光源与工业相机之间的载台上；点亮准直光源，发出平行光束，平行光束穿过VR凸面镜片后传递至远心镜头；工业相机对VR凸面镜片进行拍照，获取VR凸面镜片的侧视图像；工业相机将拍照获取的图像传递给计算机，计算机根据图像获取VR凸面镜片的边缘曲线，并计算VR凸面镜片的边缘曲线最高点。6.根据权利要求5所述的基于投影和图像处理的VR凸面镜片的中心点的寻找方法，其特征在于，计算机对工业相机拍照获取的图像进行二值化处理，并且将二值化的黑白边界作为凸面镜片的轮廓曲线，二值化处理的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洋，倪莉莉，
申请(专利权)人：深圳商巨智能设备股份有限公司深圳市商巨视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：